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一种基于人体生物特征的飞机装配路径的优化方法
本发明公开了一种基于人体生物特征的飞机装配路径的优化方法，属于飞机装配技术领域。所述优化方法包括建立装配体模型；构建虚拟人体模型；基于模糊综合评价算法，建立基于时间任务的模糊综合评价模型；根据装配工人整体的受力情况建立状态平衡方程；飞机装配工人上肢的动力学建模；飞机装配工人下肢的动力学建模；综合各模型，得到优化的装配路径。本发明以飞机数字化装配为依据，通过虚拟人体建模研究装配过程中工人的姿势、人体生物特征等分析，优化飞机装配路径，以达到提高飞机装配效率和保护工人健康的目的。
北京航空航天大学
2021-04-10
能源消费与碳排放现状、预测及低碳发展路径选择研究
北京工业大学
2021-04-14
攀爬机器车
本发明公开了一种攀爬机器车，包括车体，车体前后端安装设置有车轮，车体面向墙面的一端与一吸附机构连接固定，所述的吸附机构包括有本体，所述的本体为中空圆筒，所述的中空圆筒的上方设置有一盖板，所述的盖板的上端面与车体连接固定，所述的盖板的下端面通过间隔设置的第一垫块与中空圆筒的上端面外缘固定连接；所述的中空圆筒的内壁面上设置有切向喷嘴；所述的第一垫块与第一垫块之间的间距形成中空圆筒的上端面外缘与盖板下端面之间的第一排气流道；所述的中空圆筒下端面与墙面之间留有间隙，所述的间隙形成中空圆筒下端面外缘与墙面之间的第二排气流道。本发明的攀爬机器车能吸附在各种墙面上，吸附能力强，应用范围广。
浙江大学
2021-04-11
机器学习PAI
阿里云机器学习平台PAI（Platform of Artificial Intelligence），为传统机器学习和深度学习提供了从数据处理、模型训练、服务部署到预测的一站式服务。
阿里云计算有限公司
2021-02-01
一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法
本发明公开了一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法；人机接口包括压力采集模块、障碍物探测模块和控制器；压力采集模块用于检测操作者手部的作用力；障碍物探测模块用于探测周边障碍物；控制器用于根据压力采集模块采集的数据以及障碍物探测模块探测的数据计算助行机器人的速度，并根据助行机器人的速度控制助行机器人实现助行和避障功能。障碍物探测模块由激光传感器和高速 USB 数据线组成，可以探测周边障碍物；控制器与压力采
华中科技大学
2021-04-14
多能源微网系统智能规划和全景评估软件
高校科技成果尽在科转云
西安交通大学
2021-04-10
基于大数据 AI 的智能网络规划及运维
基于大数据和 AI 的应用，可实现复杂场景下的网络问题识别、多场景优化方案的协同策略方案的动态和自动化执行。可以构建智能网络规划及运维平台，以实现极致性能和极简运维，使能新业务的自动化覆盖优化、移动性优化、负载均衡优化、节能优化、故障分析与定位。同样可以基于无线数据和视频数据融合的用户个体及群体行为在多场景应用下，充分发挥5G的优势，创造巨大的社会效益。
东南大学
2021-04-11
电力系统规划方案的全景模拟评估软件
一、项目简介此软件在给定的电源、电网和负荷数据的前提下，本软件对电力系统规划方案进行 8760 小时全景模拟，既可以对电源规划方案进行评估，也可以用于输电网规划方案评估，还可以针对新能源消纳、系统调峰能力、外区交直接接入、抽蓄电站建设等进行专题评估。本软件是基于课题组完全自主提出的理论而历经多年开发，所提理论系为国内首创。二、产品性能优势该软件可以逐小时模拟全年电力系统运行情况，经过多个实际系统验证，模拟结果于实际运行情况较为接近。主要特点：1. 软件对新能源中长期波动刻画准确，既可以直接利用风光大量历史数据，也可根据理论进行新能源波动模拟以解决历史数据匮乏问题。. 与传统的短期机组组合方法相比，此软件通过全年精细化的机组组合，充分考虑了电源和负荷在时间尺度上的不均匀性。. 与传统基于电力电量平衡的规划评估思路相比，软件计及了线路传输约23束和潮流断面约束，并考虑供/受外区电、抽水蓄能、热电联产、气电、光热等特殊机组和运行情况，使评估结果更具参考价值。4. 在调度方式上，具有三公调度、经济调度、节能调度等多种可选调度方式。三、市场前景及应用此评估软件已在我国西北、华中、华东的七个省级
西安交通大学
2021-04-10
医疗装备领域迎来首个国家层面产业发展规划
近日，工业和信息化部、国家卫生健康委、国家发展改革委等十部门联合印发《“十四五”医疗装备产业发展规划》，这是国家层面推动医疗装备产业发展的第一个规划。
工信微报
2021-12-30
虚拟装配工艺规划及信息管理系统（产品）
成果简介：随着高新技术的发展和产品复杂程度的增加，尤其是航天、航空等复杂产品向小型化、轻量化、精密化和光、机、电一体化方向的发展，产品的填充密度和装配质量要求越来越高，装配工艺的发展成为保证产品质量和生产效率的决定性因素。虚拟装配工艺规划及其信息管理系统主要是通过构建一个基于VR平台的人机交互装配工艺规划环境，使用户能在可视化的环境下交互地对产品三维模型进行拟实的装配操作，以建立和分析零部件的装配顺序、装配路径、装配过程中的动态干涉，验证和分析装配工、夹具的空间可操作性和装夹定位关系，并以此为基础
北京理工大学
2021-04-14