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DOBOT CR系列协作机器人
深圳市越疆科技有限公司 2022-06-14
自主作业林业机器人平台
本发明公开了一种自主作业林业机器人平台,包括机器人本体和控制系统,机器人本体采用了四轮的驱动结构,包括车底盘、车顶平台、车架等部分。机器人的控制系统可完成复杂控制和数据处理算法,同时加装了导航定位、激光测量、双目视觉等多种传感器,进行自主林业机器人作业环境信息检测和智能导航。该自主作业林业机器人结构简单,四轮的驱动能力强,可在林区复杂地形条下灵活可靠地运动,具备智能决策和环境建模的能力,可完成林区作业环境信息检测任务;同时可在机器人上加装多种作业机械手,进一步自主完成林木整枝、间伐、采伐和集运等林业生产作业任务。
北京林业大学 2021-02-01
自主作业林业机器人平台
项目成果/简介:本发明公开了一种自主作业林业机器人平台,包括机器人本体和控制系统,机器人本体采用了四轮的驱动结构,包括车底盘、车顶平台、车架等部分。机器人的控制系统可完成复杂控制和数据处理算法,同时加装了导航定位、激光测量、双目视觉等多种传感器,进行自主林业机器人作业环境信息检测和智能导航。该自主作业林业机器人结构简单,四轮的驱动能力强,可在林区复杂地形条下灵活可靠地运动,具备智能决策和环境建模的能力,可完成林区作业环境信息检测任务;同时可在机器人上加装多种作业机械手,进一步自主完成林木整枝、间伐、采伐和集运等林业生产作业任务。
北京林业大学 2021-04-11
嵌入式智能机器人创新实验平台(CES-RBOT15)
智能机器人创新实验平台是由海天雄研发的以Cortex-A15高性能ARM芯片为上位机来控制机器人行为动作的平台,由上位机系统(ARM芯片)与下位机(51芯片)两大部分组成。该平台可根据不同的实验需求进行独立工作。 上位机(三星公司Cortex-A15的5260 ARM芯片)主要是运行控制机器人的Android应用程序,并且此系统也拥有丰富的外设,可以用来学习Android应用程序的开发以及ARM芯片的学习,可以作为整个嵌入式系统的教学平台使用。 下位机(AT89C51系列的芯片)主要是根据上位机发送的命令控制机器人的动作行为,此系统可以拥有一般51单片机的外设(LED、数码管、蜂鸣器等),可以独立使用,并且拥有大量的传感器,例如:舵机、超声波、直流电机、摄像头等。 智能机器人创新实验平台采用的是上位机控制,通过WiFi路由通道,根据下位机探测的环境因素判断情况回传给上位机以此智能控制。另外,可以在非控制情况下循迹运行。主要由四大块组成:上位机5260平台运行Android程序、WiFi路由模块、单片机与驱动模块以及机器人的感知与控制系统。
深圳市海天雄电子有限公司 2021-12-08
智能高仿人聊天机器人(YUKi)
YUKI是一款具有人工智能的高仿人机器人。她集语音识别技术、语音合 成技术、自然语音处理技术、人脸识别技术,情绪识别技术、及机器人控制 技术于一体。机器人能够精准地识别出非特定人的语音,理解语义,作出智 能地回答,情绪多变的与人进行流畅地聊天。同时,互动者还可以向机器人 查询天气,了解天气状况,让机器人播报音乐,尽情享受;以及咨询各种 百科问题,解决疑惑。此外,机器人具备人脸识别和情绪识别的功能,能根 据你的言语够认识出你并且了解你的心情。目前,智能高仿人聊天机器人实物 样机1套,申报国家发明专利4项,撰写高水平论文1篇(SCI检索)。 市场及经济效益分析: 随着客服机器人的快速普及,聊天机器人的技术转化应用也激发了巨大的 市场潜力。英国Juniper Research发布的一份最新调研报告表示,聊天机器 人将会重新定义客户服务行业,预计医疗保健业和银行业将受益最大。该报 告预计,到2022年,聊天机器人每年可帮助企业节省超过80亿美元的成本,相比今年的数据(预计为2, 000万美元),成本节省额将会有大幅提升。机器 人技术将会帮助医疗保健与银行服务提供商缩短客户服务解决时间,降低解决 成本,进而实现巨大的成本节省。团队介绍: 重庆大学智慧工程研究院在机器人控制领域有着深厚的理论基础和实践 经验,团队主要研究方向为机器人控制、容错控制。团队创始人宋永端教授 现在为重庆大学自动化学院院长,有多年的项目研发、设计经验。团队创始 人在96年成为美国空军飞行器飞行控制领域的研究员,相继任职美国国家宇 航局研究员,负责美国国防部空军科研办公室负责人、美国宇航局项目研发 负责人;研发团队成员由6名教授、4名副授、14名博士研究生组成。团队 在控制器设计方面具有深厚的理论基础,已在TAC、TNNLS和Automatica等 国际顶级期刊发表了一系列成果。
重庆大学 2021-04-11
大象机器人—mycobot 协作机械臂—myCobot 280复合机器人套装—教学/视觉
myAGV 大象首款移动机器人,采用竞赛级麦克纳姆轮,全包裹金属车架;ROS开发平台内置两种slam算法,满足建图、导航方向的学习;提供丰富的扩展接口,可搭载my系列机械臂,实现移动抓取,完成更多应用。 产品特性 全向轮小车 竞赛级麦克纳姆轮,全包裹金属车架,分体式结构可拆卸。 SLAM激光雷达导航与建图 ROS开发平台内置gmapping、cartographer两种算法,激光雷达实时建图扫描,自动规划路径进行避障导航。 内置摄像头 500W高清摄像头可进行物体识别与精准定位。 额外拓展 车身双侧弹仓,扩展电池增加续航时间;扩展吸泵与机械臂搭配,实现更多应用。 载物机器人 不同尺寸物料盒任意选择,载物运输解放双手。 最小复合机器人 可搭载多达2台myCobot机械臂,实现移动抓取扩展工作空间,完成更多任务。 手眼标定 myCobot可进行摄像头精确定位与标定,并进行大范围内抓取 多种玩法 ps手柄控制支持多机协同,多台机器人实时运动。 丰富的教学系统 支持ROS仿真、moveIt全部开源;同时接口丰富:树莓派、arduino、python、C++ 联系我们:深圳市大象机器人科技有限公司 官网:https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话:+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-13
上下肢康复训练机器人
本发明提出了一种上下肢综合康复训练机器人,它由箱体、减速机构、臂托机构、摆动及缓冲机构及其它辅助构件组成。减速机构包括了锥齿轮传动、圆柱直齿轮传动、同步带传动。臂托机构由臂托架和滑块组成,滑块可以沿安装在箱体上的导轨滑动。摆动及缓冲机构由摆动连杆、套筒、弹簧、套筒盖、缓冲杆、拉杆、托板、把手组成。直流伺服电机通过减速机构带动摆动及缓冲机构运动。缓冲杆可以在把手的带动下克服弹簧力在套筒内做往复运动,从而减轻对手腕(或踝)关节的冲击。本发明可以用于上肢或下肢的康复训练,同时又有主动和被动两种工作方式。
北京林业大学 2021-02-01
个人助力外骨骼机器人系统
可穿戴康复外骨骼机器人是一种可以为行动能力缺失人群穿戴的人机一体化的智能机电装备系统,它将人类的“智力”和智能机电系统的“体力”结合在一起,根据人的行为意图和辅助操作等方式来控制的智能机器人系统,通过外置可穿戴机器人来弥补病患受伤平面以下的运动及感觉能力,完成仅靠病患的自身能力无法单独完成的康复训练动作和日常生活行动。 根据目前医疗市场上对于康复累器具需求的不断增长,针对目前国内在外骨骼机器人产业化领域的空白现状,着眼于研发康复医疗用的可穿戴式外骨骼机器人系统,并最终实现产业化。 该系统主要包括产品主要包括综合控制系统、多传感器数据融合及实时数据传输以及人体运动意图识别系统,如下图所示。外骨骼机器人系统中所涉及到的多传感器数据融合、人体步态识别及规划、人体运动意图识别以及智能人机交互等技术都属于机器人领域中的前沿与核心,目前在国内是属于一个非常新的产品方向。该系统综合技术达到了国内领先水平,该项目具有新颖性。其优势创新之处主要在以下几点: (1)结合多传感器数据融合技术,感知和识别穿戴者的运动意图;(2)先进的人机交互技术,使外骨骼机器人能够与穿戴者完美配合;(3)在智能控制系统
电子科技大学 2021-04-10
上下肢康复训练机器人
项目成果/简介:本发明提出了一种上下肢综合康复训练机器人,它由箱体、减速机构、臂托机构、摆动及缓冲机构及其它辅助构件组成。减速机构包括了锥齿轮传动、圆柱直齿轮传动、同步带传动。臂托机构由臂托架和滑块组成,滑块可以沿安装在箱体上的导轨滑动。摆动及缓冲机构由摆动连杆、套筒、弹簧、套筒盖、缓冲杆、拉杆、托板、把手组成。直流伺服电机通过减速机构带动摆动及缓冲机构运动。缓冲杆可以在把手的带动下克服弹簧力在套筒内做往复运动,从而减轻对手腕(或踝)关节的冲击。本发明可以用于上肢或下肢的康复训练,同时又有主动和被动两种工作方式。
北京林业大学 2021-04-11
轻巧长臂智能消毒机器人
2020年1月29日,华南农业大学农村科技特派员邹湘军团队联合广东若铂智能机器人有限公司、仲恺农业工程学院积极开展合作,迅速成立了“新型病毒消毒与体温检测机器人研发”小组。研发组采取微信群线上沟通,线下独立操作的方式,合作研制了基于视觉的轻巧长臂智能消毒机器人,有利于让作业人员远离病毒,防止病毒扩散。
华南理工大学 2021-04-10
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