产品详细介绍1、25个自由度：头部2个；手臂10 个；胯部1个；腿部10个；手部2个。2.、音频：2个扬声器：直径=36mm；阻抗=8 ohms ；声道音量=87dB/w +/-3 dB；音频范围=可达约20kHz；输入=2W；4个扩音器：敏感度: -40 +/- 3 dB；音频范围: 20Hz-20kHz；信噪比=58dBA。3、致动器：霍尔效应传感器（Academics版：36个）：12位精确度，例如每转4096约相当于精确度0.1°；dsPIC微控制器；采用直流空心杯电机。4、传感器：36个霍尔效应传感器；2个单轴陀螺仪；1个三轴加速计；2个碰撞器；超声波系统：2个发射器，2个接收器。频率：40kHz。敏感度：-86dB。分辨率：1cm。检测范围：0.25mm~2.55m。 有效锥形：60°。2个红外线仪。波长：940nm。发射角：+/- 60°。功率：8 mW/sr。摄像头：2个，有效像素1288*968，分辨率1.22MP，30帧/秒（FPS）。聚焦范围：30cm ~无限大。视野：72.6°DFOV[60.9°HFOV，47.6°VFOV]，数据格式：YUV422。压力传感器：0-110N，每只脚上4个；5、发光二极管（LED）：眼部：2套8个全彩RGB发光二极管；耳部：2套10个16级蓝色发光二极管；胸部：1个全彩RGB发光二极管；脚部：2个全彩RGB发光二极管；头部：12个16级蓝色发光二极管。6、本体内部主版：CPU：ATOM Z530，高速缓冲存储器：512KB，时钟速度：1.6GHZ，FSB速度：533mHz；RAM：1GB；闪存：2GB ；MICRO SDHC卡：8GB。7、嵌入式软件：操作系统：嵌入式GNU/Linux (32 bit x86 ELF)，基于Gentoo的发行套件；8、编程语言：上位机软件支持：C++/Python/.NET/Jave/MatLab/Choregrahpe编程语言，机器人本体支持C++/Python编程语言。9、网络连接：以太网连接 1*RJ45-10/100/1000 BASET；WIFI无线网络连接（IEE 802.11b/g）。10、电力：输入：100-240Vac-50/60Hz-最大1.2A；输出：25.2Vdc-2A；电池：类型：锂电池，额定电压/容量：21.6V/2.15Ah，能量：27.6Wh，充电用时：3小时，自主动力：60分钟（活跃使用）/90分钟（正常使用）。11、软件开发包与智能控制系统：智能刚度功能、防自撞功能 、摔倒管理功能、物体识别、面部探测与识别、自动语音识别（8种语言，其中中英文语音识别免费提供）、声音合成（19种语言，其中中英文为免费提供）、声源定位。12、认证许可：符合 CE、FCC。13、为保证产品质量及售后服务，投标人必须提供制造厂家针对该项目的授权及售后服务承诺书原件。14、提供专用参考书供科研、教学参考。联系方式：028-66311152转802/803/805/808联系人：张经理、林经理成都正烁科技有限公司 

随着社会的发展和技术的进步，人们对于机械臂的需求也越来越广，为了适应任务的复杂性、智能性、柔顺性要求，双臂机器人应运而生。双臂机器人是基于睿尔曼超轻量仿人机械臂打造的一款智能化通用平台。 平台搭载2台7轴机械臂，可以像人手臂一样自由工作，具备单臂独立操作和双臂协同操作能力；底端配备移动机器人，具备运动、导航、避障能力。同时平台集成了语音模块和深度视觉，赋予双臂机器人语音交互与视觉感知能力。

化学工艺、化学合成、高分子等相关专业、领域人才

邓宏魁研究团队开创性地建立了化学小分子诱导细胞重编程的新体系，提供了细胞命运调控的新手段，突破了功能细胞制备的关键瓶颈，为再生医学治疗重大疾病开辟了新的理想途径，是我国在该领域前沿的标志性重大成果。

目前已完成前期实验论证并已申请发明专利，需要进一步投入资金进行后续中试放大研究。可考虑合作开发研究。

一、项目简介采用不锈钢化学抛光技术可得到银白色的不锈钢表面，该技术不需要直流电源设备，可对形状复杂的不锈钢制品进行加工，生产工艺简单，操作方便，生产效率高，适于大批量生产。与传统化学抛光技术相比，温度从高温降至中温，可节省大量能源，而且该抛光液采用对环境友好成分，使用过程无酸雾逸出，操作环境良好。二、市场前景不锈钢化学抛光技术可用于不锈钢加工的各个行业，应用前景广阔。三、规模与投资可根据不同单位生产量灵活安排。四、生产设备化学抛光槽、除油槽及相应加热设备。五、效益分析化学抛光液成本低廉，劳动保护要求低，而且可为单位节省环保投资。六、合作方式面议。

水泥基地面和结构件因为各种原因会出现起灰、起砂现象，严重影响水泥基材料的使用寿命。本材料通过水性物质渗透到地面混凝土内部，与混凝土的水化产物，如氢氧化钙等发生化学反应，生产新的  物质。该化学反应的速度快，一般能够在  7 天时间内迅速提高混凝土的强度，消除或者减轻地面起灰、起砂现象。该反应是不可逆的，因此不会出现再次起灰起砂。产品的施工方法简单，通过喷洒在混凝土 表面即可。视原有混凝土的状况差别，增强后的地面显著性能改变是耐磨性增加 3-5 倍，消除或者减轻起灰起砂。地面粘接强度增加 2-7 倍，在此基础上施工其他面层，如水泥自流平、环氧树脂地面不会再有起皮现象。同时抗油渗、水渗性得到极大提高。

  超级电容器是一种介于传统电容器和电池之间的新型储能元件，与传 统电容器相比具有更大的容量，与二次电池相比具有更高的功率密度和更长的 充¤放电循环寿命。是一种新技术含量高的科技产品。超级电容器技术特点为：（1）比功率高（能够提供几百W¤Kg 到几千W¤Kg的功率密度）；（2）大电流快速充电特性好；（3）电压与容量的模块化；（4）使用温度范围宽，为－40°C～＋70°C；（5）循环使用寿命长，可达10 万次；（6）无污染，真正免维护；（7）价 格低；（8）不需冷却及其它附属设备。北京科技大学在（1）集电极材料；〔2〕高活性、高比表面积炭材料；〔3〕粘合剂和隔膜材料；〔4〕无机和有机电解质；〔5〕高电压、大容量超级电容器等方面展了系统研究开发。前期开发出了作为混合动力电动车辅助电源用的超级电容器样品.

该成果针对现有合成路线的缺陷，提供一种反应步骤少，反应收率高，产品质量好，三废少和生产成本低的腺嘌呤的合成方法。以甲酰胺和丙二酸二乙酯反应生成的 4,6-二羟基嘧啶为起始原料，经过硝化， 氯代，氨解，还原，最后一步直接环合得到腺嘌呤。 应用该方法原料廉价易得，反应条件温和，产物单一，总收率高，生产成本低。

本仪器利用微波消解技术，进行水样的消解，适应于各种水质COD的测定。快速COD反应器所用药剂为实验室常备药剂，并利用微波消解，滴定测定试样的COD值。 快速COD反应器具有以下特点：装置价格便宜，仅仅是进口设备的1/4左右；测试费便宜（测定一个试样不超过0.15元，主要是催化剂的费用）；无需用水冷却，可以在没有自来水的现场测定；完全密闭，不会影响环境；完全氧化水体内的有机物，真实的反映试样COD值；测