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基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
哈尔滨工业大学
2021-05-04
基于六维力传感器和双目视觉的机器人打磨装置及打磨方法
东南大学
2021-04-11
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
哈尔滨工业大学
2021-01-12
一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法
华中科技大学
2021-04-14
前寒武纪/寒武纪和新生代古海洋环境的地球化学和同位素示踪研究
中国地质大学（武汉）
2021-04-10
前寒武纪/寒武纪和新生代古海洋环境的地球化学和同位素示踪研究
中国地质大学（武汉）
2021-02-01
一种基于电化学各向同性刻蚀轮廓包络原理的金属材料普适性抛光加工技术
南方科技大学
2021-04-11
一种双螺旋弹簧组合式的移动机器人悬架减震器
安徽工业大学
2021-04-11
适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人
南京航空航天大学
2021-05-11
一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统
华中科技大学
2021-04-11