一种用于原子力显微镜的气氛控制系统，其特征在于：气体瓶一（1a）和气体瓶二（1b）分别通过流量计一（3a）、流量计二（3b）与混合气管（4）的进气口相连，混合气管（4）的出气口通过进气腔（6）与原子力显微镜上的气氛腔（7）的进气口相连。该系统能为原子力显微镜提供不同气体、各种比例组成的可控混合气氛，从而使原子力显微镜能进行各种比例的不同气体组成的混合气氛下微机电系统的磨损失效、防护机理的模拟试验与研究，从而为相应混合气氛工作中的微机电系统的设计、制造与维护提供更准确、可靠的试验依据，以降低微机电系统的磨损，提高微机电系统的使用寿命。

1.产品介绍 AA-1800EL型原子吸收光谱仪是采用国际新的技术和国内高校的专家联手研发完成，拥有几十年光谱仪器的研发和应用经验。该产品包括火焰、石墨炉及氢化物发生系统，可配置多种附件，灵活的配置方案可满足不同层次客户的需求。全自动多功能AA-1800EL型原子吸收光谱仪可进行复杂的样品分析，多种分析方法可自动切换，做到无人全自动分析。 AA-1800EL型原子吸收光谱仪广泛应用于科研、质检、疾控、环保、冶金、农林、化工等行业，创新的软、硬件设计确保样品分析的准确性、安全性、易用性，仪器维护简单便捷。   性能特点 2.1. 全反射消色差光学系统。 色散率为1800条/毫米刻线大面积光栅，新型自准直单色器，所有镜片均是石英镀膜，宽广的检测范围和光学稳定性确保了分析的精度、闪耀波长230nm光栅分光系统。 2.2. 八灯灯座 一灯工作，最多可以七灯预热，节省了换灯和预热时间，使元素测量更加快捷方便。 2.3. 全自动化 仪器采用全自动设计，除主机电源开关外，仪器的灯架控制、波长扫描、狭缝调节以及二维移动平台等功能全部通过软件控制完成。 2.4. 背景校正系统 具备氘灯与自吸收两种背景校正模式，背景信号1A时，扣背景能力60倍以上。 2.5. 自主知识产权，功能完善，性能强大的分析软件 人性化的操作界面，让您的操作易如反掌，可切换中英文Windows风格软件界面，全自动定性、定量分析，自动计算元素含量，自动生成测试报告。 2.6. 火焰系统特点 2.6.1. 高分子雾化室 高分子材料抗腐蚀雾化室，耐酸碱，包括氢氟酸，无论是有机或是无机溶液都能得到较好的灵敏度和稳定性； 2.6.2. 钛燃烧器 钛燃烧器，可选配50mm和100mm燃烧器，空冷预混合型，耐腐蚀，耐高盐，大幅度提高火焰的效率和火焰分析的准确度； 2.6.3. 高精度防堵塞雾化器。 高效型雾化器，雾化效率高，维护更换方便。 2.6.4. 质量流量控制器实现乙炔流量控制。 质量流量控制器精确控制乙炔流量，精度达1ml/min，并对流量进行动态监测，使用方便，安全可靠。 2.6.5. 更多的安全保护措施，使样品分析更加安全可靠。 采用高灵敏度探测器，对乙炔泄露进行实时监测； 采用高精度的压力传感器，对乙炔压力进行实时监视； 采用高精度的压力传感器，对乙炔压力进行空气压力监视； 采用微动开关及防火插销，对燃烧头状态监视； 采用光敏二极管，对火焰状态实时监视；   2.7. 石墨炉系统特点 2.7.1. 一体化设计。 石墨炉电源、原子吸收主机位于一台仪器内，缩短了电缆长度，减少了石墨炉电源对外界的电磁干扰、提高了石墨管加热效率。 2.7.2. 石墨炉控温精度高，升温速度快。 采用大功率变压器、微阻电缆线以及光控升温方式，并配合软件、硬件温度校正系统，高温段控温精度可达±1%。 2.7.3. 更多的安全保护措施，使样品分析更加安全可靠。 石墨炉冷却水具有流量实时监视和保护； 2.7.4. 通过压力传感器对载气压力监视 通过光敏二极管对石墨炉温度监视 2.7.5. 自动载气流量控制。 石墨炉内气，外气全部由计算机根据软件升温流程自动控制。 2.7.6. 150位转盘式石墨炉自动进样器。 极坐标转盘式石墨炉自动进样器，定位精度高，运行稳定可靠，使用维护方便。   数据处理 高智能软件，功能强大，友好的中文操作界面。全自动仪器及附加控制，火焰、石墨炉工作模式可自动切换，可自动优化，自动稀释；鼠标操作，自动设定菜单数据和校正方法； 石墨炉分析时，系统会给出全过程分析信息，包括测量值、温度、程序、时间等， 并保存积分时间内所有测量的信号曲线和温度曲线；测量数据可以实现动态显示。标准曲线可以实现自动拟和；样品测量准确：采用向导的方式对样品进行设置，方便快捷；灵敏度校正功能：使测量的结果更为准确；参数打印，数据结果打印，图形打印，可导出WORD、EXCEL文档.

主要技术要点（创新点） ： 该机属教室用设备，能替代人力完成考场中的各项考务工作。 考生入场时进行身份识别、金属探测、实现智能门禁。 考试过程中走位分发试卷、信号屏蔽、视频监控、音响播放、时间显示。 考试结束时准时回收试卷。 日常可变形为讲桌并用于考勤和收纳作业。利用电气控制实现了智能化、自动化。该成果来源于大学生机械创新设计大赛项目，荣获第六届全国大学生机械创新设计大赛国家一等奖，获权国家实用新型专利 1 项。其新颖创意引发社会强烈热议，中央、省、市电视台分别来校拍摄采访，中新社、新华社播发通稿宣传报道，中央电视台、广播电台、多省电视台、央视微博、新华日报、新西兰报等数百家国内外主流媒体纷纷报道宣传。尤其是得到了国务院副总理及教育部部长的关注和批示，并委派国家教育部考试中心领导来校考察指导，给我校师生带来极大鼓舞和支持。 

物业园艺协作机器人是集智能机器人、可见光和多源信息融合技术于一体的移动式社区智能工作设备。ATY在运行过程中，可对社区草坪、灌木等愿意设施进行自动修剪和维护。

物业园艺协作机器人是集智能机器人、可见光和多源信息融合技术于一体的移动式社区智能工作设备。ATY在运行过程中，可对社区草坪、灌木等愿意设施进行自动修剪和维护。

社区安保机器人是社区智能化建设的一项重要工程，通过在社区安放智能巡检机器人，对社区环境进行监控，能较大程度上减少社区保安人员的工作，并且避免了人为的工作懈怠以及巡检遗漏问题，对社区的安防建设有着重要的作用。安保机器人一般应具有运动功能、监控功能、身份识别功能、交互功能和安保功能，随应用场合的不同，其功能也略有区别。

社区安保机器人是社区智能化建设的一项重要工程，通过在社区安放智能巡检机器人，对社区环境进行监控，能较大程度上减少社区保安人员的工作，并且避免了人为的工作懈怠以及巡检遗漏问题，对社区的安防建设有着重要的作用。安保机器人一般应具有运动功能、监控功能、身份识别功能、交互功能和安保功能，随应用场合的不同，其功能也略有区别。

在手臂、腿上佩戴轻巧酷炫的传感器装备，在电子屏幕上就可以拥有最贴心的健身私教，做错动作时还会出现运动损伤预警。东北大学机械工程与自动化学院博士生龚佳乐及其团队研发的一款健身机器人，在家就可拥有健身私教，告别 " 肥宅 "。" 健身者佩戴上火柴盒大小的轻巧酷炫的传感器装备，交互式的电子屏幕上便出现一个虚拟机器人，不仅动作实时同步，还能测评运动时的身体姿态和运动数据动，做错动作时还会出现运损伤预警。一套动作做下来，人工智能便生成运动评测报表 "。龚佳乐介绍，这套动态体能评估系统可以做健身家教，不仅是健身好帮手，也可以矫正不良体态，用于专业体育训练。将人体动作分析智能化 用一年时间研发成功龚佳乐说决定研发动态体能评估系统，初衷是将人体动作分析智能化，也是偶然的机会了解到国内体育客户市场对这样的交互式人体运动分析系统有需求，而市场上并没有解决方案，通过大量的市场调查，让他们对这个项目有了更大的信心。于是，在 2019 年，龚佳乐团队巨顶在动作捕捉技术上寻找突破口，在技术领域加入了 5G 运用，纳入了全套人体的信息采集和方案分析，大大提高了动作捕捉系统的应用性和实用性。" 我们研发了人体运动分析系统，可通过收集人们走路的形态分析人体健康情况，定位误差仅为 3 毫米，角度误差为 0.5 度，为医学科研提供了技术支持。由此延伸出来的人体动态体能评估系统则通过捕捉穿戴者的动作行为，分析其动作的标准度和运动量，可以帮助健身教练评估运动者的体能，为健身提供科学合理建议 "。龚佳乐说，团队通过升级了一款全自动评估系统，实现了代替教练辅助人们自主训练。健身机器人已在东北和华东地区应用同时，龚佳乐还带领团队拓宽市场，将动作捕捉技术应用至科研、体育、医疗、影视、生产安全以及人工智能多个领域，与全国 30 多家企业和高校建立合作。现在，公司营业收入年增长率达 300%，核心团队成员也从 5 人增加到 15 人。而对于团队的未来，龚佳乐也有着清晰的规划。" 完成了产品的研发，今年我们将把重点转到市场领域，未来我们的技术目标是做综合性人体信息采集与分析系统，让更多人体验到科技带来的便利。我想利用这段线上办公的时间打好公司基础，摸清商业脉络，3 — 5 年内成立几家分公司，将我们的产品推广到千家万户。"

工业机器人是一套自主研制的机器人设备，具有两个四个自由度的关节臂，采用视觉的方式跟踪流水线上目标物，利用四指夹具通过驱动机械臂准确的抓取目标物，将流水线上的产品进行装箱的操作。目前福建已经有一家公司已经采用了本套设备进行产品加工。操作流程主要包括备料、取料、放料、取件、放件。使用工业机器人可以降低废品率和产品成本，提高了机床的利用率，降低了工人误操作带来的残次零件风险等，其带来的一系列效益也十分明显。

基于自主研发的机器人移动平台，推出了面向商用服务场景的商用服务机器人“小东”，可以根据客户需求进行深度定制。其主要拥有以下几项功能： （1）自主地图构建与导航：拥有完全自主知识产权的自主移动服务机器人底盘与高效的室内定位与自主导航技术。 （2）自然语言交互：可实现 6 米远场精准识、上下文对话、双工持续交互和个性化私有云语义功能。 （3）人脸识别：能够很好地适应各类常见影响，如脸部遮挡、光照情况不理想、头部朝向不正等，人脸识别正确率可达 99.65%。 （4）环境信息监测：实现普通环境下的温度、湿度、光照、气压、可吸入颗粒物浓度的实时感知，同时通过物联网家居控制，可以调节家电工作状态，改善环境。 （5）私有云信息存储和云计算：通过基于云计算的大数据学习和神经网络运算扩展机器人的运算能力，在进行高精度的地图构建和实时路劲规划中，利用云计算可以大大提高机器人的运算效率，大大降低控制频率失稳的导致的安全性风险。 （6）小东还有着良好的人机交互界面，能够让客户更方便的与机器人进行交流。主要优势在于拥有完全自主知识产权的自主移动底盘、高性价比的自主导航方案、拟人化自然语音交互系统、多维融合的交互手段。