产品详细介绍 创新教育改革 新型机电技术教学项目
创新与创业的新型教学产品----可拆装可组合教学机器人机械手
AT-X 6轴教学机器人（步进伺服驱动，6轴联动，示教编程）
可拆装可组合6轴教学机器人
（可拆装，与工业4-6轴喷漆、焊接、取件机器人接轨）
视频：百度搜索：教学机械手，6轴教学机械手
报价：4轴3万，5轴3.8万，6轴4.3万
珠海市华普自动化科技有限公司
网址 http://huapu.114ct.com/
视频www.tudou.com/home/_75709667
http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.html
http://you.video.sina.com.cn/pnpnpnpn
http://pnpnpnpnpn.51sole.com/
继电脑、手机、互联网之后，机器人作为又一个新兴产业已经悄悄崛起，机器人技术是机械、电子、控制、计算机、软件和传感器等多学科交叉融合的前沿技术，其产值将迅速增长。而一个新兴产业的发展，需要大批的科研、工程人员，大专院校作为培养人才的主要场所，对机器人技术的人才培养尤为重要。
AT-X 6轴教学机械手，产品融入了新技术和新工艺，其特点是结构合理，性能先进，精度高，实用性强，六个轴采用步进电机驱动方式，适合精度高，快速作业的需要。产品规格350*350*1000mm。采用垂直多关节串连结构，最大工作负载1/3公斤，可以应用于工业生产中焊接，工业喷漆，涂胶，切割、等作业
蕴涵的工程教学内容：6轴机械手的构成，材料选择，星形和涡轮涡杆减速传动原理、步进电机工作原理，6轴控制系统及其程序编制，电气控制箱设计与制造。机器人机械手项目有助学校在“融入”上做文章，在“对接”上下工夫，在“服务”上创特色。
教学机器人控制系统特点：
1、控制器采用多达20级的运动指令缓冲区运动控
制芯片，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；6轴联动，采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码；采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；
2、48路输入，40路输出接口，全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定
3、有手动，自动，归零，手轮，编辑，录入操作，单步手轮模式；可通过键盘对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥六个伺服/步进电机完成指定的动作
4、主要零配件配置有6轴控制系统及电气箱，步进马达，星形和涡轮涡杆减速机，铝合金手臂、支架，钢材底座
5、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。
6、工作速度，灵活可调，产品适用于教学、科研，适用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、等领域。今后，该产品将广泛应用，市场前景广阔。
技术参数：
项目 参数
型号 AT-Q
自由度 6
驱动方式 步进/伺服驱动
有效负载 3kg
重复定位精度 ±0.5 mm
运动范围 J1轴 ±150°
J2轴 ＋120°～－85°
J3轴 ＋85°～－170°
J4轴 ±160°
J5轴 ±115°
J6轴 ±300°
最大速度
J1轴 2.18rad/s，125°/s
J2轴 2.09rad/s，120°/s
J3轴 2.18rad/s，125°/s
J4轴 3.93rad/s，225°/s
J5轴 2.53rad/s，145°/s
J6轴 5.24rad/s，300°/s
周围环境 温度 0～45℃
湿度 20～80％（不结露）
振动 4.9m/s2以下
安装方式 地面安装
本体质量 42kg
本体尺寸 380*330*1000
臂长 500
活动范围 *400*400 *800
珠海市华普自动化科技有限公司
网址 http://huapu.114ct.com/ http://pnpnpnpnpn.51sole.com/
联系电话：13417736537 0756-7796528 13267957849
联系人：吴先生 电子邮件： 1113789835@qq.com
QQ：1113789835
http://pnpnpnpnpn.tgshebei.cn/usercplist.aspx
视频www.tudou.com/home/_75709667
http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.html
http://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj
地址：珠海市金湾红旗广安路113号
创新与创业的新型教学产品----可拆装可组合教学机器人机械手
AT-X 6轴教学机器人（步进伺服驱动，6轴联动，示教编程）
可拆装可组合6轴教学机器人
（可拆装，与工业4-6轴喷漆、焊接、取件机器人接轨）
视频：百度搜索：教学机械手，6轴教学机械手
报价：4轴3万，5轴3.8万，6轴4.3万
珠海市华普自动化科技有限公司
网址 http://huapu.114ct.com/
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继电脑、手机、互联网之后，机器人作为又一个新兴产业已经悄悄崛起，机器人技术是机械、电子、控制、计算机、软件和传感器等多学科交叉融合的前沿技术，其产值将迅速增长。而一个新兴产业的发展，需要大批的科研、工程人员，大专院校作为培养人才的主要场所，对机器人技术的人才培养尤为重要。
AT-X 6轴教学机械手，产品融入了新技术和新工艺，其特点是结构合理，性能先进，精度高，实用性强，六个轴采用步进电机驱动方式，适合精度高，快速作业的需要。产品规格350*350*1000mm。采用垂直多关节串连结构，最大工作负载1/3公斤，可以应用于工业生产中焊接，工业喷漆，涂胶，切割、等作业
蕴涵的工程教学内容：6轴机械手的构成，材料选择，星形和涡轮涡杆减速传动原理、步进电机工作原理，6轴控制系统及其程序编制，电气控制箱设计与制造。机器人机械手项目有助学校在“融入”上做文章，在“对接”上下工夫，在“服务”上创特色。
教学机器人控制系统特点：
1、控制器采用多达20级的运动指令缓冲区运动控
制芯片，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；6轴联动，采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码；采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；
2、48路输入，40路输出接口，全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定
3、有手动，自动，归零，手轮，编辑，录入操作，单步手轮模式；可通过键盘对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥六个伺服/步进电机完成指定的动作
4、主要零配件配置有6轴控制系统及电气箱，步进马达，星形和涡轮涡杆减速机，铝合金手臂、支架，钢材底座
5、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。
6、工作速度，灵活可调，产品适用于教学、科研，适用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、等领域。今后，该产品将广泛应用，市场前景广阔。
技术参数：
项目 参数
型号 AT-Q
自由度 6
驱动方式 步进/伺服驱动
有效负载 3kg
重复定位精度 ±0.5 mm
运动范围 J1轴 ±150°
J2轴 ＋120°～－85°
J3轴 ＋85°～－170°
J4轴 ±160°
J5轴 ±115°
J6轴 ±300°
最大速度
J1轴 2.18rad/s，125°/s
J2轴 2.09rad/s，120°/s
J3轴 2.18rad/s，125°/s
J4轴 3.93rad/s，225°/s
J5轴 2.53rad/s，145°/s
J6轴 5.24rad/s，300°/s
周围环境 温度 0～45℃
湿度 20～80％（不结露）
振动 4.9m/s2以下
安装方式 地面安装
本体质量 42kg
本体尺寸 380*330*1000
臂长 500
活动范围 *400*400 *800
珠海市华普自动化科技有限公司
网址 http://huapu.114ct.com/ http://pnpnpnpnpn.51sole.com/
联系电话：13417736537 0756-7796528 13267957849
联系人：吴先生 电子邮件： 1113789835@qq.com
QQ：1113789835
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地址：珠海市金湾红旗广安路113号