通用技术实验室是一个主要涵盖"技术设计、技术试验、技术制作、技术探究"等功能的技术专用教室，是一个能让学生亲历技术试验和制作过程，掌握技术试验能力和制作能力，培养学生的创造性思维、问题解决能力和学生的探究精神的实验室。

华为创立于1987年，是全球领先的ICT（信息与通信）基础设施和智能终端提供商。目前华为约有19.7万员工，业务遍及170多个国家和地区，服务全球30多亿人口。 华为致力于把数字世界带入每个人、每个家庭、每个组织，构建万物互联的智能世界：让无处不在的联接，成为人人平等的权利，成为智能世界的前提和基础；为世界提供最强算力，让云无处不在，让智能无所不及；所有的行业和组织，因强大的数字平台而变得敏捷、高效、生机勃勃；通过AI重新定义体验，让消费者在家居、出行、办公、影音娱乐、运动健康等全场景获得极致的个性化智慧体验。 面向未来的可持续发展，华为进一步在研究与创新领域加大投资，努力探索科学技术的无尽前沿，识别产业需求并攻克世界级的难题，以愿景和假设为牵引，与全球学术界开放合作，持续探索新理论、新架构、新技术，支撑产业长期可持续发展。 2021年，从事研究与开发的人员约10.7万名，约占公司总人数的54.8%； 2021年，研发费用支出为人民币1,427亿元，约占全年收入的22.4%； 截至2021年12月31日，华为在全球共持有有效授权专利4.5万余族（超11万件）； 近十年累计投入的研发费用超过人民币8,450亿元。

新华三集团作为数字化解决方案领导者，致力于成为客户业务创新、数字化转型值得信赖的合作伙伴。作为紫光集团旗下的核心企业，新华三通过深度布局“芯-云-网-边-端”全产业链，不断提升数字化和智能化赋能水平。新华三拥有芯片、计算、存储、网络、5G、安全、终端等全方位的数字化基础设施整体能力，提供云计算、大数据、人工智能、工业互联网、信息安全、智能联接、边缘计算等在内的一站式数字化解决方案，以及端到端的技术服务。同时，新华三也是HPE®服务器、存储和技术服务的中国独家提供商。

产品详细介绍 技术与设计2模型教具（教师用）  35001 板凳组件模型  35002 房屋模型  35003 纺车模型  35004 桥梁模型  35005 塔式起重机模型  35006 液压控制系统模型  35007 硬币分拣流程模型  35009 红绿灯控制系统模型  35011 恒温控制箱模型  35012 水塔水位自动控制模型  技术与设计2实验学具（学生用）  35001 板凳组件模型  35002 房屋模型  35004 桥梁模型  35007 硬币分拣流程模型  35010 红外发射接收电路模型（活动项目：超市自动迎宾控制装置）  80551 升旗定时控制装置设计与制作套件  80555 常见控制方式认知及应用套件（活动项目：简易控制装置）  80559 台灯散件（活动项目：可调灯）  80561 结构设计套件（活动项目：相片框）  80566 车辆模型制作流程设计套件  80567 流程设计套件（活动项目：盖房子）  80568 系统特性分析套件（活动项目：自行车）   板承压试验套件    结构与力认知及应用套件（活动项目：拱桥的受力分析）    结构与稳定性认知及应用套件（活动项目：稳固的人字梯）    结构与强度认知及应用套件（活动项目：结构框架套件）    结构稳定性探究套件（活动项目：不同垒法的墙）    不稳定性结构认知及应用套件（活动项目：跨栏架）    结构稳定性套件（活动项目：篮球架）    结构与功能认知及应用套件（活动项目：折叠椅）    系统分析及优化分析套件（活动项目：旋转木马）    清洁车设计套件    控制系统反馈设计套件（活动项目：视力保护提醒报警器）      电子控制技术模型教具（教师用）  35008 光控路灯模型  35010 红外发射接收电路模型  电子控制技术实验学具（学生用）  35008 光控路灯模型  35010 红外发射接收电路模型（活动项目：来人提醒”欢迎光临“）  80552 光敏报警电路   80553 遥控小车设计与制作套件  80554 晶体三极管开关特性试验套件  80556 红绿灯控制设计套件  80557 常见继电器认知与应用套件（活动项目：低压控制高压）  80562 磁敏传感器应用套件   80569 常见电子元器件特性认知套件（活动项目：频闪灯）  80570 半导体开关特性认知与应用套件（活动项目：公司主管安全钥匙）  80571 基本数字电路认知与设计套件（活动项目：保险箱密码锁）  80572 恒温控制系统设计套件    旋转彩灯电路设计套件  电子音乐门铃认知与设计套件  自动检测计数系统设计套件    位移自动调节系统设计套件    简易机器人模型教具（教师用）  35013 简易机器人模型  35014 机械传动模型    智能路口交通信号灯演示模型    搬运机器人制作套件    爬行机器人制作套件    分拣机器人制作套件  服务机器人制作套件  简易机器人实验学具（学生用）  35013 简易机器人模型  35014 机械传动模型 （活动项目：常见的四种机械传动方式）  80558 电动机械手制作套件  80563 力敏传感器应用套件  80564 气敏传感器应用套件  80565 声敏传感器应用套件  80573 单片机简单应用套件（活动项目：电风扇）  80574 简易机器人制作套件（活动项目：寻迹、避障、灭火机器人制作套件）  齿轮箱组合设计套件  独轮车设计套件  毛巾架设计套件  雨刮器设计套件  舞蹈机器人制作套件  趋光机器人制作套件  电话：0513-81601271   81601272EMAIL：ntjyskj@yahoo.com.cn网址：www.ntjys.comQQ:979322621 

产品详细介绍

简介：本发明提供一种双螺旋弹簧组合式的移动机器人悬架减震器，属于减震技术领域，主要用于移动机器人的悬架与轮腿机构间的减震。该减震器包括安装支架、减震器壳体、连接套、连接轴、上螺旋弹簧、下螺旋弹簧以及轮腿支架。其减震分为两个阶段：第一阶段为垂直向上减震过程，来自轮腿支架的振动能量使得连接套上移并压缩上螺旋弹簧，借助弹簧阻尼作用减小振幅，同时下螺旋弹簧被拉伸；第二阶段为垂直向下减震过程，在上螺旋弹簧和下螺旋弹簧的弹力作用下，连接套下移使得下螺旋弹簧被压缩，借助弹簧阻尼作用减小振幅，同时上螺旋弹簧被拉伸；该减震器能够缓冲并衰减来自轮腿支架的振动能量，从而避免把较大的振动能量通过安装支架传递给移动机器人的悬架。

本项目创新研发了适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人，相较于传统的装配对接系统，具有承载能力大，对接精度、效率高，系统运行稳定、可重构性好等特点，可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。可广泛应用于火箭舱段装配生产、飞机武器挂载等场合，对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。 技术特征 （1）自动对接机构采用视觉伺服技术，将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据融合，以六自由度并联机构作为运动执行机构，实现大部件高精度自动对接，负载达到1-50T，满载移动速度≤6m/min，满载额定滚转速度≤10°/min，调姿最小分辨率达到0.01mm； （2）运行稳定性好、环境适应能力强。移动机器人采用卫星导航与惯性导航的组合导航技术，使用4G信号进行网络差分定位，可以达到厘米级定位精度。

一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统，该控制方法通过利用上一触地过程相关参数信息与期望达到的控制目标进行比较，对飞行相水平运动速度和系统总能量实行反馈控制，预测控制触地角度并进行系统能量补偿控制，最终实现足式机器人 SLIP 等效模型在不同地面环境下的期望稳定周期运动。系统包括系统状态检测模块和稳定控制模块。本发明不需要建立具体的机器人动力学模型，不需要计算精确的不动点触地角度，通过反馈控制实现控制收敛，控制方法简单，计算迅速，很好的解决了现有方法控制实时性不足、适应性不够等问题。且具有较好的未知环境适应性，为足式机器人稳定性控制提供了一种较好的解决方案。

本项目创新研发了适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人，相较于传统的装配对接系统，具有承载能力大，对接精度、效率高，系统运行稳定、可重构性好等特点，可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。可广泛应用于火箭舱段装配生产、飞机武器挂载等场合，对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。技术特征（1）自动对接机构采用视觉伺服技术，将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据融合，以六自由度并联机构作为运动执行机构，实现大部件高精度自动对接，负载达到1-50T，满载移动速度≤6m/min，满载额定滚转速度≤10°/min，调姿最小分辨率达到0.01mm；（2）运行稳定性好、环境适应能力强。移动机器人采用卫星导航与惯性导航的组合导航技术，使用4G信号进行网络差分定位，可以达到厘米级定位精度。应用范围:大部件高精度装配自动对接移动机器人不仅应用于航空航天领域的飞机装配大部件自动装配对接、战机武器辅助挂载、火箭和航天器舱段自动装配对接等，还可广泛应用于工程机械、能源、海工装备、轨道交通等领域大型型设备总装、焊接等作业环境。对提升大型部件装配的效率，节省装配时间，节约装备生产成本，具有较高的战略价值及经济前景。项目负责人简介：楼佩煌教授，长期从事现代集成制造技术、柔性制造技术，智能装备技术，物流自动化装备技术，工业机器人技术等研究与开发工作。作为项目负责人和主要研究人员先后完成了国家“862”高科技计划项目、国家自然基金项目、部省联合重大科技攻关项目、国防预研项目30多项。图1 大部件高精度装配自动对接移动机器人样机