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智能交互式上肢康复机器人
智能交互式上肢康复机器人在机械结构上改进了现有动力型上肢康复机器人将电机放在运动关节处造成的噪声高、体积大等不足，将电机、减速箱、离合器等动力器件放在底座内，并采用基于齿轮的中央驱动设计，在实现简化机械臂的同时能完成肘关节曲/伸，肩关节曲/伸与内收/外展的多自由度活动。在系统控制上，设计了多模态控制（语音控制、触摸控制、按键控制等）方式，使得控制更加符合人机交互控制需要，同时还设计了多种训练模式（被动训练、助力训练、虚拟现实训练等），以适用不同阶段患者的康复训练需求。针对该机器人设计的一款应用于手机
上海理工大学
2021-01-12
机器人多功能避障激光雷达
本系列激光雷达具有更高精度、更小盲区、更大视野、更加小巧等特点，且实现了更复杂情况的检测与适用性，如GD-B型支持地毯、电线、台阶、悬崖等的检测，GD-C型实现的固态无需旋转的360°避障，且支持多机不互扰等优点，具有行业先进水平，且在一定范围内降低了成本，具有量好的市场经济前景。
零壹核芯科技成都有限责任公司
2022-08-12
技术需求：流水线式的机器较为复杂
公司现在都是由人工进行数控车床及加工中心的操作，每人可以操作两台或三台机床，公司自2019年起就着力考察能够合作的企业或学校，致力打造由机器人替代人的数控车床及加工中心的操作，但多方寻找，还未有能够针对我公司的高端装备产品的机器人，我公司的产品，品种多，需要较频繁的更换要加工的工件，所以较其他企业的流水线式的机器较为复杂。
山东易斯特工程工具有限公司
2021-08-30
图像导航下的微创手术机器人
成果的背景及主要用途：
近距离放射治疗是通过穿刺手术将放射性药物植入病灶，通过放射性药物阻断癌细胞增殖，达到治疗的作用。课题组主要研究低辐射损害、高精度、高可靠性，核磁兼容微创放疗手术机器人，图像导航手术辅助平台等技术；满足三维精准微创放疗手术需求。
技术原理与工艺流程简介：
1. 机器人系统设计及制造通过对图像导航的近距离粒子植入引导机器人结构设计及控制部分的研究，解决了核磁图像导航机器人结构兼容性、材料兼容性和控制兼容性等难题。解决了超声图像导航机器人的自动控制技术和基于图像及电磁传感装置的反馈控制技术。在穿刺针局部放入放射性粒子，经微创进入人体后，放射性粒子会留在体内发生作用。目前已有成品，下一步开发目标是可以放入液体药物，经手术机器人直接注入病灶中。
2. 图像导航系统平台
自主研发具有自主知识产权的图像导航手术辅助平台软件。能够完成病人的数据管理，三维重建，三维剂量规划，术中导航和术后验证等功能，是微创放疗手术必不可少的部分。本软件特点是能否针对用户需求进行模块化组合，减少用户投入。软件能实现多种图像模式融合，便于术前核磁、CT 检查与术中超声图像导航的匹配。三维剂量规划可以实现保护周边健康器官，最大限度进行放疗的作用。
3. 力学机理及轨迹规划
轨迹规划是手术规划的重要组成部分，在局部放疗手术中，粒子的准确植入，是躲避重要器官，准确到达目标位置，获得准确剂量的关键技术。本技术通过对穿刺过程针与人体软组织力学的研究，确定穿刺点及最优手术轨迹。
应用领域：医院、医疗器械公司
技术转化条件：大型医疗器械公司
合作方式及条件：根据具体情况面议
天津大学
2021-04-11
自由度高刚度混联机器人
成果与项目的背景及主要用途：
对于机械手臂的机械结构尽量做到易于维护、容易扩展到更多的自由度,并且希望其动作具有较高的灵活性。在对机械手臂的控制上,要求使用合适的控制算法使机械手臂实现更高的定位精度。并希望其控制拥有较好的系统稳定性并易于修改控制程序,在机械手臂增加更多的自由度或者其他设备时控制系统具有良好的扩展性。混联拓扑结构继承了串联和并联拓扑结构的优点，具有结构紧凑工作空间占地面积比大刚度高可重构能力强等特点，可广泛应用于大型结构件高速高精度数控加工单元中。
技术原理与工艺流程简介：
五自由度机器人，包括固定架、第一长度调节装置、第二长度调节装置、第三长度调节装置、动平台和定位头，固定架的中间部位设置有第一铰链，该铰链由内、外同心环构成，第一长度调节装置的上部通过所述第一铰链和其与第一铰链构成的滑移副设置在固定架上，动平台固定安装在第一长度调节装置的末端，可提供两转动自由度的定位头安装在所述动平台的底部，其特征在于：所述固定架两侧对称地连接有第二、第三铰链，所述第二、第三长度调节装置一端分别与所述第二、第三铰链相连，其另一端分别通过具有三转动自由度的铰链与构成第一铰链的内环连接。由 2 自由度球面并联机构和 1 条末端装有 2 自由度砖头并通过移动副与之串接的主动支链构成的 5 自由度混联高刚度机器人，可做成即插即用的可重构模块用于搭建不同形式和用途的自动化装备。Trivariant 系列机器人为三维空间内的高精度复杂曲线切割作业、焊接作业和装配作业提供了完美的解决方案，拥有精度佳、可靠性高、易用性强、维护成本低等优势。
技术水平及专利与获奖情况：
五自由度机器人CN200510014459
应用前景分析及效益预测：
提出实现节点 5 坐标快速、低成本加工的创新构思，进而形成基于CAD/CAPP/CAM 和新型工业机器人的“制模—组模—铸造—加工”数字化成套解决方案，并成功应用于 2010 年上海世博轴阳光谷大型复杂网壳结构工程，有效地解决节点制造成本高、工效低、周期长的技术问题，确保每个节点尺寸和角度毫厘不差。
应用领域：装配、焊接、搬运、加工、复杂相贯线切割
技术转化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模）
可依据客户需求，选择指定厂家的伺服电机，定制开发控制系统，并可开放后台接口，方便用户进行二次开发和升级。
合作方式及条件：面议
天津大学
2021-04-11
浙江恒锐机器人技术有限公司
浙江恒锐机器人技术有限公司位于杭州市未来科技城，是由浙江大学科研团队发起并联合亚龙智能共同成立的机器人高端装备公司。秉承“服务产业、致力教育”的企业宗旨，采取工业应用、教育装备与人才培养三位一体的发展模式，深耕工业机器人教育装备及智能制造领域，通过“工业应用与教育服务双轮驱动”助力院校构建智能制造人才培养生态体系，助力先进制造产业升级。
公司依托强大的科研技术团队立足于自主研发创新，承担浙江省重点研发计划项目。公司自研的工业机器人本体、工业机器人运动控制器、机器人运动控制核心算法以及工业机器人离线仿真软件拥有自主知识产权，致力于工业机器人软硬件产品深度融入教育场景，积极参与职业院校技能大赛工作，是2021年职业院校技能大赛合作单位，公司产品受到了***和教育部主要领导人的重点关注。
公司是一家高新技术企业、建立了完善的研发、生产及服务的管理体系，公司通过ISO 9001质量管理体系、ISO 45001职业健康安全管理体系、ISO14001环境管理体系认证。
浙江恒锐机器人技术有限公司
2022-07-04
宁波摩科机器人科技有限公司
摩科机器人科技有限公司是国家级高新技术企业和教育部1+X焊接机器人编程与维护职业等级证书培训评价组织。公司设有工业自动化事业部和教育事业部，掌握多项核心技术以及拥有多项发明专利、实用新型专利以及软件著作权。公司在宁波、湖州均设有研发、制造、培训基地。
在工业领域，以“聚焦产业，专业专注“的理念。已成功为轨道交通、汽车工业、电力装备、航空航天、军工、重工制造1000余家企业，累计交付3000余套焊接切割智能化解决方案。公司成套装备主要有焊接/切割机器人工作站，智能焊接生产线、数字化焊接MES系统等。
在教育领域，以“面向市场，促进就业“为宗旨。广泛开展产教融合、校企合作。全方位的提供符合”岗课赛证“要求的工业机器人、智能制造、焊接自动化等专业解决方案。主要产品有工业机器人基础实训站、工业机器机器人应用实训站、焊接机器人编程与维护初、中、高级实训考核站、 工业机器人运维与操作实训站、智能生产线、 WRCAM离线仿真软件。WRMES教学MES系统，已为50多所中职、高职、本科院校的专业建设、人才培养、校企合作提供整体解决方案和资源服务。
“聚焦产业，融合教育”，致力构建智能制造产业生态体系，助力先进制造产业升级发展，是我们坚持不懈的目标和责任。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-08-18
上海大界机器人科技有限公司
上海大界机器人科技有限公司
2022-05-24
青岛阿姆洋机器人有限公司
青岛阿姆洋机器人有限公司
2022-05-24
北京渡众机器人科技有限公司
渡众机器人成立于2018年，是低速自动驾驶大脑提供商与行业赋能者，专注于低速自动驾驶解决方案，深耕智能驾驶“大脑”研发，用自动驾驶保障生命安全，降本增效以及服务生活。我们的产品方向有智能域控制器软硬一体化，自动驾驶巡检车，自主导航物流车，自动驾驶军用、警用无人车，车路协同教学科研演示沙盘等。主要参展产品：智能网联自动驾驶沙盘、自动驾驶安防巡检kiwi车、自动驾驶教学演示套件等。
北京渡众机器人科技有限公司
2023-03-23