本发明公开了一种基于计算机视觉的个性化脚部建模与鞋垫定制方法,包括:获取被测者的脚部视频数据,对脚部视频数据中相邻的两帧图像进行特征点提取,并用利用光流法对相邻视频帧之间的特征点进行跟踪匹配,采用零均值归一化互相关系数 ZNCC 验证剔除其中不可靠的跟踪结果,并根据跟踪匹配的结果构造特征点的轨迹,对脚部视频数据中的关键帧进行选取,根据得到的特征点轨迹,并利用SFM 方法对视频关键帧队列中的特征点轨迹进行三维重建,以生