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一种解耦型六自由度工业机器人的运动控制方法
华中科技大学
2021-04-11
移动机器人的多脉冲神经网络控制器导航控制方法
河北师范大学
2021-04-27
一种基于模块化设计的潜入式管道焊缝打磨机器人
浙江大学
2021-04-13
基于大行程柔性铰链的6自由度并联机器人系统的研究
哈尔滨工业大学
2021-01-12
基于机器视觉的无人机自动检测方法及无人机管制方法
华中科技大学
2021-04-14
一种基于体感技术的机器人离线示教编程系统及方法
华中科技大学
2021-04-14
一种用于机器人清除高压输电线异物的末端工具及方法
武汉大学
2021-04-14
一种模块化嵌入式多足机器人运动控制器
华中科技大学
2021-04-14
一种加工航空领域金属构件基于 CMP 的机器人磨抛系统
武汉大学
2021-04-14
一种用于消化道内窥镜检查的胶囊机器人及其控制系统
华中科技大学
2021-04-14