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人工智能机器人
人工智能机器人实训平台采用先进的实感技术，搭载高精度激光雷达、高清摄像头和红外传感器，可以实现人脸扫描，微秒识别；环境认知，物体识别；动作捕捉，即时反馈；手势认知，人性互动等功能，同时可完成自主建图，自主导航避障、自主充电等续航问题。拥有25套基础表情动作和486类情感语言表达，能实现语音、动作、手势、表情、触控、感应等多模态交互，以及多语种和国内多方言互动。通过对人工智能机器人进行仿生模块化的拆解装配，可以实现声控识别、自然语言理解、人脸识别、情绪识别等多模块人工智能技术实训，培养智能机器人开发及应用能力。
苏州需要智能技术有限公司
2021-12-08
管道内况检测机器人
本实用新型公布一种对流体运输管道内部状况进行定期检查的管道内况检测机器人，属于检测机器人技术领域。包括为机器人提供电力的电源、控制机器人运动的驱动模块、与驱动模块相连的推进机构、对采集到的数据和外部指令进行处理的数据综合处理模块、用于信息传输的通信及数据传输模块、用于采集外部信息的多种参数感知模块和拍照记录存储模块。本实用新型能及时方便的检测管道内的具体状况并且检测范围大；不限定机器人能够进行采样的数据类型、参数种类，可由工程技术人员依据当前需求，自主改进，加装相应装置以满足测量目的。
江苏师范大学
2021-04-11
大象机器人—mycobot 协作机械臂—myCobot 280复合机器人套装—教学/视觉
myAGV 大象首款移动机器人，采用竞赛级麦克纳姆轮，全包裹金属车架；ROS开发平台内置两种slam算法，满足建图、导航方向的学习；提供丰富的扩展接口，可搭载my系列机械臂，实现移动抓取，完成更多应用。
产品特性
全向轮小车
竞赛级麦克纳姆轮，全包裹金属车架，分体式结构可拆卸。
SLAM激光雷达导航与建图
ROS开发平台内置gmapping、cartographer两种算法，激光雷达实时建图扫描，自动规划路径进行避障导航。
内置摄像头
500W高清摄像头可进行物体识别与精准定位。
额外拓展
车身双侧弹仓，扩展电池增加续航时间；扩展吸泵与机械臂搭配，实现更多应用。
载物机器人
不同尺寸物料盒任意选择，载物运输解放双手。
最小复合机器人
可搭载多达2台myCobot机械臂，实现移动抓取扩展工作空间，完成更多任务。
手眼标定
myCobot可进行摄像头精确定位与标定，并进行大范围内抓取
多种玩法
ps手柄控制支持多机协同，多台机器人实时运动。
丰富的教学系统
支持ROS仿真、moveIt全部开源；同时接口丰富：树莓派、arduino、python、C++
联系我们：深圳市大象机器人科技有限公司
官网：https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-13
汽车音响及多媒体信息面板视觉检测系统
综合运用数字图像处理、精密测量以及模式识别等技术，构造柔性计算机视觉检测系统，实现不同类型的汽车音响及多媒体信息面板各的高分辨率、高精度、实时的在线质量检测。 系统的主要功能包括： （1）亮度检测，系统能够检测面板或按键的背光状态及其亮度参数。 （2）检测面板或按键字符的有无、完整性及正确与否；检测字符表面污渍、印刷偏移；键盘按键位置；对检测的缺陷进行统计，可以保存和显示统计数据。 （3）显示字符的缺陷及完整性检测，显示器件的表面缺陷检测。 （4）系统具备电流测试功能(多种状态下的电流：暗电流、LED电流、VFD+LED电流等)。 （5）通信功能测试，系统兼备LIN总线、CAN总线(包括SINGLE_WIRE CAN)、I2C总线、K_LINE总线、SPI总线、RS232总线等可以对不同通信方式的产品进行控制与测试。
上海理工大学
2021-04-11
水果、螃蟹流水线式视觉检测与分级技术
针对高级水果、螃蟹，研发了机器视觉检测技术，开发了品种识别、缺陷检测、质量评估、分级等算法，研发了流水线式检测分级系统，实现了水果、螃蟹的快速精确筛选、分级定价。对高级农产品、水产品实现了机器自主检测、分级，提高了精确性，大幅节约人力成本。采用视觉技术可检测水果、螃蟹品种、有无缺陷、色泽品类、重量，并实现自动分级，单个产品视觉系统检测时间低于 0.5 秒。
扬州大学
2021-04-14
“凤凰眼”三维视觉人体检测仪
“凤凰眼”三维视觉人体检测分析仪基于人眼工作原理，采用自主研发的三维场景建模与深度感知技术，解决了传统监控摄像机无法解决人群遮挡的固有缺陷，可实现在遮挡条件、人群拥挤、多人交叉等复杂场景下精确检测多个人体目标，具有超高的准确率和超低漏检率，使得复杂拥挤场景下多人检测分析变为现实。 本产品可为物联网中的视频大数据分析、重点区域人流数据统计、人体检索提供强有力的支撑。主要特点1. 实时三维成像2.室内外精
西安电子科技大学
2021-04-14
一种柔性膜收卷质量视觉检测方法
本发明属于柔性膜收卷工艺相关领域，并公开了一种柔性膜收 卷质量视觉检测方法，包括:针对收卷装置来布置相应的视觉检测装 置及检测驱动装置;在收卷过程中对料卷端面执行成像检测，并获取 不同焦距下的端面图像，直至收卷完毕;在收卷完成时构建适当算法 求得料卷端面的特征点深度方差，并利用该深度方差来作为量化指标 评价成卷质量。本发明还公开了相应的实时纠偏处理方式。通过本发 明，不仅实现了柔性膜收卷的高精度质量检测，还提出了一种柔性膜 成卷效果量化评价指标，并适用于各类成卷设备的应用场合。
华中科技大学
2021-04-14
智能检测方法及其应用
智能检测方法作为当前测控领域研究和应用的热点,在航空、航天、国防、电测仪表、智能制造等诸多行业中都具有巨大的应用前景。经过多年的研究，在窗函数与改进FFT信号分析方法及应用、高精度电子分析天平机理与仪器设计、电气参数测量理论与电能质量监测系统开发、发动机振动信号分析与测试装置开发等方面取得了系列创新成果。针对窗函数与改进FFT信号分析方法已形成3款软件产品；研发的高精度电子分析天平在室温条件下完全满足量程为210g、感量为0.1mg的设计要求，准确度高、稳定性好、响应速度快；研发了虚拟化电能参数自动测试系统、三相多功能电能表、三相多功能谐波电能表、电能质量在线检测仪等新产品；采用独创的精细谱分析和迭代滤波算法实现发动机振动信号准确分析，该技术已成功应用至汽车发动机振动检测和压路机压实信号分析中。
湖南大学
2021-04-11
砂型缺陷智能检测系统
基于机器视觉、图像处理等人工智能技术，开发了砂型缺陷智能检测系统，通过高精度弱纹理表面分析技术，实现铸造砂型的高精度、高速、全类型的缺陷自动检测功能，代替人工目视检测，减少或避免误检、漏检造成的损失。本产品核心的高精度表面纹理分析技术不仅可用于砂型缺陷检测，也可用于其他产品或工件的表面缺陷检测。
砂型缺陷智能检测系统主要功能如下：
支持扒型、裂纹、缺料、型板粘砂、小砂块掉落、多料、垫箱等全类型的缺陷检测和分类
精确检测出缺陷尺寸，检测精度可到毫米级
支持砂型件号/日期等信息的文字识别
缺陷数据的统计分析功能
大数据看板，大屏展示，数据远程查看
缺陷判别标准自主学习功能
产线联动报警，MES系统数据对接
24小时不间断运行，断电状态下数据不丢失
界面简洁大方，交互便捷友好，支持用户手动设置缺陷标准
山东产业技术研究院（青岛）
2023-05-16
一种基于视觉的机器人喷涂轨迹校准方法
本发明属于机器人喷涂相关领域，其公开了一种基于视觉的机 器人喷涂轨迹校准方法，包括:对真实摄像机内参数的标定及喷涂机 器人与真实摄像机之间的手眼标定;采用所述真实摄像机获取标定工 件位于理想位置时的参考图像;采用所述真实摄像机获取待喷涂工件 的目标图像;设定虚拟摄像机及获取所述真实摄像机在所述虚拟摄像 机的坐标系下的位置及姿态信息;对待喷涂工件的喷涂轨迹进行校准。 本发明的机器人喷涂轨迹校准方法利用视觉方法对待喷涂工件进行位 姿的标定，进而对喷涂轨迹进行校准，无需对待喷涂工件进行严格定 位及设计特定
华中科技大学
2021-04-14