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汽车音响及多媒体信息面板视觉检测系统
综合运用数字图像处理、精密测量以及模式识别等技术，构造柔性计算机视觉检测系统，实现不同类型的汽车音响及多媒体信息面板各的高分辨率、高精度、实时的在线质量检测。 系统的主要功能包括： （1）亮度检测，系统能够检测面板或按键的背光状态及其亮度参数。 （2）检测面板或按键字符的有无、完整性及正确与否；检测字符表面污渍、印刷偏移；键盘按键位置；对检测的缺陷进行统计，可以保存和显示统计数据。 （3）显示字符的缺陷及完整性检测，显示器件的表面缺陷检测。 （4）系统具备电流测试功能(多种状态下的电流：暗电流、LED电流、VFD+LED电流等)。 （5）通信功能测试，系统兼备LIN总线、CAN总线(包括SINGLE_WIRE CAN)、I2C总线、K_LINE总线、SPI总线、RS232总线等可以对不同通信方式的产品进行控制与测试。
上海理工大学
2021-04-11
水果、螃蟹流水线式视觉检测与分级技术
针对高级水果、螃蟹，研发了机器视觉检测技术，开发了品种识别、缺陷检测、质量评估、分级等算法，研发了流水线式检测分级系统，实现了水果、螃蟹的快速精确筛选、分级定价。对高级农产品、水产品实现了机器自主检测、分级，提高了精确性，大幅节约人力成本。采用视觉技术可检测水果、螃蟹品种、有无缺陷、色泽品类、重量，并实现自动分级，单个产品视觉系统检测时间低于 0.5 秒。
扬州大学
2021-04-14
“凤凰眼”三维视觉人体检测仪
“凤凰眼”三维视觉人体检测分析仪基于人眼工作原理，采用自主研发的三维场景建模与深度感知技术，解决了传统监控摄像机无法解决人群遮挡的固有缺陷，可实现在遮挡条件、人群拥挤、多人交叉等复杂场景下精确检测多个人体目标，具有超高的准确率和超低漏检率，使得复杂拥挤场景下多人检测分析变为现实。 本产品可为物联网中的视频大数据分析、重点区域人流数据统计、人体检索提供强有力的支撑。主要特点1. 实时三维成像2.室内外精
西安电子科技大学
2021-04-14
一种柔性膜收卷质量视觉检测方法
本发明属于柔性膜收卷工艺相关领域，并公开了一种柔性膜收 卷质量视觉检测方法，包括:针对收卷装置来布置相应的视觉检测装 置及检测驱动装置;在收卷过程中对料卷端面执行成像检测，并获取 不同焦距下的端面图像，直至收卷完毕;在收卷完成时构建适当算法 求得料卷端面的特征点深度方差，并利用该深度方差来作为量化指标 评价成卷质量。本发明还公开了相应的实时纠偏处理方式。通过本发 明，不仅实现了柔性膜收卷的高精度质量检测，还提出了一种柔性膜 成卷效果量化评价指标，并适用于各类成卷设备的应用场合。
华中科技大学
2021-04-14
智能检测方法及其应用
智能检测方法作为当前测控领域研究和应用的热点,在航空、航天、国防、电测仪表、智能制造等诸多行业中都具有巨大的应用前景。经过多年的研究，在窗函数与改进FFT信号分析方法及应用、高精度电子分析天平机理与仪器设计、电气参数测量理论与电能质量监测系统开发、发动机振动信号分析与测试装置开发等方面取得了系列创新成果。针对窗函数与改进FFT信号分析方法已形成3款软件产品；研发的高精度电子分析天平在室温条件下完全满足量程为210g、感量为0.1mg的设计要求，准确度高、稳定性好、响应速度快；研发了虚拟化电能参数自动测试系统、三相多功能电能表、三相多功能谐波电能表、电能质量在线检测仪等新产品；采用独创的精细谱分析和迭代滤波算法实现发动机振动信号准确分析，该技术已成功应用至汽车发动机振动检测和压路机压实信号分析中。
湖南大学
2021-04-11
砂型缺陷智能检测系统
基于机器视觉、图像处理等人工智能技术，开发了砂型缺陷智能检测系统，通过高精度弱纹理表面分析技术，实现铸造砂型的高精度、高速、全类型的缺陷自动检测功能，代替人工目视检测，减少或避免误检、漏检造成的损失。本产品核心的高精度表面纹理分析技术不仅可用于砂型缺陷检测，也可用于其他产品或工件的表面缺陷检测。
砂型缺陷智能检测系统主要功能如下：
支持扒型、裂纹、缺料、型板粘砂、小砂块掉落、多料、垫箱等全类型的缺陷检测和分类
精确检测出缺陷尺寸，检测精度可到毫米级
支持砂型件号/日期等信息的文字识别
缺陷数据的统计分析功能
大数据看板，大屏展示，数据远程查看
缺陷判别标准自主学习功能
产线联动报警，MES系统数据对接
24小时不间断运行，断电状态下数据不丢失
界面简洁大方，交互便捷友好，支持用户手动设置缺陷标准
山东产业技术研究院（青岛）
2023-05-16
一种基于视觉的机器人喷涂轨迹校准方法
本发明属于机器人喷涂相关领域，其公开了一种基于视觉的机 器人喷涂轨迹校准方法，包括:对真实摄像机内参数的标定及喷涂机 器人与真实摄像机之间的手眼标定;采用所述真实摄像机获取标定工 件位于理想位置时的参考图像;采用所述真实摄像机获取待喷涂工件 的目标图像;设定虚拟摄像机及获取所述真实摄像机在所述虚拟摄像 机的坐标系下的位置及姿态信息;对待喷涂工件的喷涂轨迹进行校准。 本发明的机器人喷涂轨迹校准方法利用视觉方法对待喷涂工件进行位 姿的标定，进而对喷涂轨迹进行校准，无需对待喷涂工件进行严格定 位及设计特定
华中科技大学
2021-04-14
智能疫情防控机器人
上海交通大学电子信息与电气工程学院俞凯教授联合苏州思必驰信息科技有限公司开发了“疫情防控机器人”。依托语音识别、合成、理解和对话管理等人工智能（AI）技术，结合新研发的疫情排查对话逻辑和话术，机器人根据设定向社区居民主动宣教疫情防控知识，遇不适居民还会提醒就医。 2020年1月27日起，“疫情防控机器人”供社区和有关部门免费使用，已为江苏、山东、重庆、湖北、北京、浙江、四川、湖南、上海等多地提供服务，对话机器人自动接通10余万户，访问结果直接生成数据报表供社区。
上海交通大学
2021-04-10
智能疫情防控机器人
智能疫情防控机器人由上海交通大学电子信息与电气工程学院俞凯教授联合苏州思必驰信息科技有限公司开发。依托语音识别、合成、理解和对话管理等人工智能（AI）技术，结合新研发的疫情排查对话逻辑和话术，机器人根据设定向社区居民主动宣教疫情防控知识，遇不适居民还会提醒就医。
1月27日起，“疫情防控机器人”供社区和有关部门免费使用，已为江苏、山东、重庆、湖北、北京、浙江、四川、湖南、上海等多地提供服务，对话机器人自动接通10余万户，访问结果直接生成数据报表供社区。
上海交通大学
2021-04-10
智能移动机器人
研究领域1.嵌入式计算机测控系统。2.智能移动机器人系统。3.物联网相关技术。 科研成果及简介1.嵌入式计算机测控系统：主要应用于便携式仪器仪表、智能传感器、嵌入式控制器等。2.智能移动机器人：包括轮式和履带式驱动、智能控制移动机械手。主要应用于危险场合下的自主作业，可以完成移动机械手的三维虚拟样机设计和仿真，加工调试，感知-决策-执行智能控制系统。3.ZIBGEE无线自组网传感器和控制网络、基于GPRS的远程测控系统。 获奖与专利发明专利：1.基于全方位视觉的动态目标识别和定位方法 申请号：200910228580.9（已授权） 中国 2011.9.232.基于立方体投影对鱼眼图像畸变校正方法 授权号：ZL 2009 1 0228581.3（已授权） 中国 2011.5.11实用新型：3.基于ARM和DSP的图像处理装置 授权号： ZL 2009 2 0250346.1 中国 2010.08.114.基于智能体及无线组网的移动机械手 授权号：ZL 2010 2 0152775.8 中国2010.12.085.基于ARM和双DSP的智能移动机器人控制装置 授权号：ZL 2010 2 0152847.9 中国2010.12.086.一种履带式全景视觉智能移动机器人平台 授权号：ZL 2010 2 0152779.6 中国 2010.12.087.用于事故现场的工业级无线抛洒传感节点 授权号：ZL 2010 2 0152794.0 中国 2011.04.088.基于自组网抛洒传感器的泄露检测装置 授权号：ZL 2010 2 0152787.0 中国 2010.12.08 可转让项目1.双节履带式移动机器人平台。2.嵌入式计算机软硬件平台。3.具有远程监控功能的无线自组网智能家居系统4.便携式电供热设备调温计量控制箱。5.基于3G的远程测控模块。 可承担（合作开发）科研项目与技术合作机电液一体化成套设备、机器人及其相关技术开发。
河北工业大学
2021-04-11