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基于机器视觉技术的干香菇等级自动分选系统与设备
研发阶段/n基于机器视觉技术的干香菇等级自动分选系统与设备 技术简介:  香菇生长过程中,在适宜的温度、湿度、光照、风速和温差条件下,表皮细胞与肉质细胞分裂不同步,生长速度过快的肉质细胞胀破表皮细胞,使菌盖龟裂形成褐白相间、菊花状的花纹,因而形成花菇。香菇可分为天白花菇、白花菇、茶花菇及光面菇。其中以天白花菇价值最高,与普通光面菇相比,价格可相差5-8倍。  我国是香菇生产大国,香菇分级加工属于劳动密集型环节,长期以来依靠人工肉眼进行香菇颜色、形状、厚薄分级及破损、畸形、霉变香菇分级。
华中农业大学 2021-01-12
弧焊机器人结构光三维视觉传感器
研究内容及用途 :焊接机器人是焊接自动化发展的主要方向,在汽车 制造、工程机械等产业已有广泛的应用。本项目用半导体激光器作为主动 光源,柱面透镜组产生结构光片, ICCD 摄取光纹图样送计算机、经高速 数据采集、数值滤波等运算,给出焊缝位置信息,送运行机构实现智能控 制.《弧焊机器人结构光三维视觉传感器》外型尺寸 40x 70xll0mm ,距焊 件 80mm 处产生线长 30-40mm,线宽 1mm
南昌大学 2021-04-14
机器视觉解决方案 教学实验开发平台 图像处理软件
产品详细介绍机器视觉解决方案 教学实验开发平台 图像处理软件机器视觉教学实验开发平台MV-VS860机器视觉教学实验开发平台MV-VS800配套机器视觉图像处理软件、Microvision图像采集设备搭建机器视觉教学实验平台(MV -VS860),专门针对大学和研究机构开展机器视觉教学和研究,提供包括图像测量、检测、定位、跟踪识别等多个图像处理库函数,功能强大,可覆盖工业生产、机器视觉、智能交通、航空航天等众多图像处理应用领域。本机器视觉图像处理教学实验开发平台可利用其提供的大量图像处理和机器视觉算法进行二次开发,无需复杂编程,就可搭建自己的机器视觉检测系统,解决现代工业产品生产过程中涉及的各种各样视觉问题。实验平台结构开放,提供扩展接口,也可添加自己的图像处理优异算法。本机器视觉教学实验开发平台提供多种图像处理实验,如图象分割、图象融合、机器学习、模式识别、图象测量、图象处理、模式识别和人工智能、三维测量、双目立体视觉等实验,培养学生对机器视觉知识的深入理解和掌握,锻炼学生的研究能力,创新思维以及独立解决技术难题的能力。机器视觉教学实验开发平台还可提供大量机器视觉项目应用案例做为实验,为研究和学习提供了方便,通过实验操作,可学习到建立视觉应用系统所需的各种硬件、方法及图像处理技术,同时也对工业自动生产线的产品视觉检测、判定模拟过程有了深入的了解和掌握。机器视觉教学实验开发平台作为一套完整的机器视觉教学仪器,使用者可利用其配套的工业相机、LED光源、工业镜头、支架、算法软件等搭建自己的视觉处理系统原型,了解图像采集设备等配件的应用和选型,轻松设计、印证和评估自己的视觉系统,特别适合于大学和研究机构开展机器视觉教学和科研工作。机器视觉教学实验平台技术说明一、机器视觉教学实验开发平台实验装置硬件技术要求    1. 任意工件的图像动态采集;    2. USB动态图像采集接口,百万像素高分辨率;    3. 被采集物体图像大小、市场角、物距、焦距可调;    4. 强抗干扰白色环形前光源;    5. 高低速模拟圆形转盘可调;    6. 外触发定点图像采集。二、机器视觉教学实验开发平台实验装置软件性能要求    1. 具有脚本程序组态功能,提供200个库函数;    2. 具有视频显示、代码编辑、结果显示、参数设置四个组态界面窗口;    3. 具有工业检测虚拟仪器界面组态功能,包括画线、按钮、显示屏等;    4. 具有与VC++语言的接口功能;    5. 纸质和电子版机器视觉实验指导说明PPT。三、机器视觉教学实验开发平台开设的创新实验目录1. 机器视觉系统组态实验、 14. 多面积尺寸测量实验2. 多长度尺寸测量实验、 15. 多圆弧检测实验3. 焊点缺陷检测实验、 16. 喷码字符识别实验4. 零件分类识别实验、 17. 开关状态识别实验5. 血管造影处理实验、 18. 粒子识别统计实验6. 交通流动态跟踪实验、 19. 交叉阻挡跟踪实验7. 算法验证研究性实验、 20. 自命题图像采集实验8. 自命题零件检测实验、 21. 多光照图像融合实验9. 篮球目标跟踪实验、 22. 花瓶三维重构实验10. 耳环与齿轮识别实验、 23. 车牌号码识别实验11. 多聚焦图像融合实验、 24. 三维重构研究性实验12. 划痕检测实验、 25. 缺陷检测试验13. 自命题算法研究实验、 26. 视觉硬件组态实验
维视数字图像(北京)有限公司 2021-08-23
基于3D视觉自动控制食品检测机械结构
本实用新型提供了基于3D视觉自动控制食品检测机械结构,包括:防护装置、流水线、移动机构;防护装置呈矩形框架结构;流水线设置在防护装置的内部;移动机构设置在流水线的一侧;货台设置在移动机构的一侧;第一机械臂设置在移动机构的上侧,且第一机械臂与移动机构通过螺栓固定相连接;相机设置在流水线的一侧;第二机械臂设置在流水线的一侧;控制台设置在流水线的一侧;通过对现有装置的改进,该装置具有运行效率高,抓取范围大、不易出现漏检漏抓现象的优点,从而有效的解决了现有装置的问题和不足。
青岛农业大学 2021-04-13
一种斜拉桥缆索检测机器人
本实用新型公开了一种斜拉桥缆索检测机器人,包括机架,所述机架上设置有多个动力爬升机构,该多个动力爬升机构周向均匀分布,动力爬升机构包括动力机构和爬升机构,爬升机构包括滚轮,爬升机构的滚轮通过动力机构带动其旋转,所述机架包括多个子支撑架,每个动力爬升机构安装在一子支撑架上,相邻的子支撑架通过连接装置连接,所述连接装置能调节相邻两个子支撑架之间的距离。本实用新型解决了长期以来攀爬机器人对不同缆径缆索的适应性与装置结构尺寸不当的问题,面对不同缆径的缆索,各子支撑架通过选择连接板上不同的连接通孔连接,能改变
华中科技大学 2021-04-14
轻巧长臂智能消毒机器人
2020年1月29日,华南农业大学农村科技特派员邹湘军团队联合广东若铂智能机器人有限公司、仲恺农业工程学院积极开展合作,迅速成立了“新型病毒消毒与体温检测机器人研发”小组。研发组采取微信群线上沟通,线下独立操作的方式,合作研制了基于视觉的轻巧长臂智能消毒机器人,有利于让作业人员远离病毒,防止病毒扩散。
华南理工大学 2021-04-10
穿梭板智能机器人泊车系统
针对我国停车位缺口巨大、传统立体车库构造复杂且维护不便等行业痛点,本项目团队研发了全新的穿梭板智能机器人泊车系统。该系统由超薄全向,夹运一体的全自主智能泊车机器人及智能调度控制系统组成。无需任何轨道,导向机构,运输大车等装置,只需配以平面地平,标准升降平台,即可搭建智能立体车库,并可衍生出超高密度立体车库,平面智能泊车等解决方案。本项目对标并替代现有高端立体车库产品,可盘活废旧立库或建筑,拓展新型应用市场。
华中科技大学 2021-04-10
智能会诊、配送、防疫巡检机器人
2020年3月5日、6日,由山东大学-南洋理工大学人工智能国际联合研究院(C-FAIR)牵头研发的适用于抗疫需求的两款机器人分别入驻湖北省黄冈市浠水县人民医院和华中科技大学同济医学院附属协和医院,支援抗疫一线。 此次捐赠给抗疫一线的两款机器人分别是“智能会诊及配送机器人”和“防疫巡检机器人”。“智能会诊及配送机器人”可替代医护人员到污染区病床前对病人开展问诊、随访、物资配送等工作,从而减少病毒传播机会,减轻医务人员工作压力。“防疫巡检机器人”具有智能监测体温,在规定路线进行喷洒消毒、人脸识别、口罩佩戴语音提示、自主导航避障、防疫宣讲等功能,首批5台于6日到达武汉。   在新冠肺炎疫情爆发之初,C-FAIR便与山东省肿瘤医院有关专家共同探讨以人工智能助力科学防疫的可行性方案及具体操作方法,并会同山东第一医科大学、济南大学、华中科技大学等单位,以C-FAIR医工交叉研发平台为支撑开展技术攻关,在10余位技术人员的共同努力下,前后用时近1个月完成样机。   为适应疫情防控发展,C-FAIR医工交叉团队将继续深挖抗疫需求,以高科技手段完善“防疫机器人”体系。团队正积极研发以力反馈柔性机械臂为特色的智能抗疫机器人,替代医护人员近距离临床病毒采样及辅助检查操作,以科技报国的家国情怀为打赢抗疫阻击战贡献一份山大力量。
山东大学 2021-04-10
轻巧长臂智能消毒机器人
2020年1月29日,华南农业大学农村科技特派员邹湘军团队联合广东若铂智能机器人有限公司、仲恺农业工程学院积极开展合作,迅速成立了“新型病毒消毒与体温检测机器人研发”小组。研发组采取微信群线上沟通,线下独立操作的方式,合作研制了基于视觉的轻巧长臂智能消毒机器人,有利于让作业人员远离病毒,防止病毒扩散。 这种消毒机器人采用智能识别技术进行无死角自动消毒,能够实现网络实时监控。消毒机器人可在医院、农村、饲养场、动物园、工厂等公共场所开展消毒工作,避免人工消毒工作时被病毒感染,能有效遏制病毒造成的疫情传播。   相关智能体温测量机器人也正在研发当中。具备消毒与体温检测功能、带小车移动的整机将在广东若铂智能机器人有限公司开始完成整机装配、调试。近期将用于办公室、宿舍等场所进行防疫消毒,为打赢疫情防疫阻击战提供更好的支撑。
华南农业大学 2021-04-10
变电站智能巡检机器人
机器人研究中心自主研制的变电站智能巡检机器人,用于巡检变电站,实现变电站的自动无人值守巡检。该机器人解决传统巡检方式的安全差、效率低等问题,提高巡检的安全性和效率,在专业机器人具有宽阔的市场发展前景。 变电站巡检机器人系统主要分为室外移动机器人、红外白光双视监测系统、变电站远程监控与管理系统。室外移动机器人是载体,红外白光双视监测系统是监测手段,基于图像视觉的变电站故障诊断与分析系统是目的。室外移动机器人搭载红外白光双视监测系统按照变电站巡检规程与要求进行自动无人值守巡检,通过无线网络将监测图像、视频及其它数据传送到变电站监控中心,布置于变电站监控中心的远程监控与管理系统对这些数据进行分析与处理,根据处理结果对变电站监测点给出故障预测、寿命评估、潜在风险和故障报警,确保变电站安全运行。
电子科技大学 2021-04-10
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