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视觉型刀具预调测量仪
成果与项目的背景及主要用途：刀具预调测量仪（简称对刀仪）是数控加工设备必备的配套仪器，广泛用于各种类型刀具的预调和测量。天津大学精仪学院在国内首先研制成功第一台基于视觉检测技术的，智能化刀具预调测量仪，结束了国内传统的投影屏目测瞄准的光学法对刀仪的历史，该刀具预调测量仪曾于2004 年和 2005 年两次参加国际机床工具展览会，并已成为产品销售。计算机视觉型刀具预调测量仪使用 CCD 摄像机采集被测刀具图像，通过图像处理技术实现影像的数字对焦、自动瞄准测量。测量的自动化不仅消除了操作者的人为误差，而且简化了主机结构，提高了操作的灵活性，实现了数字微米级
的测量精度。
技术原理与工艺流程简介：计算机视觉型刀具预调测量仪使用 CCD 摄像机采集被测刀具图像，通过图像处理技术实现影像的数字对焦、自动瞄准测量。测量的自动化不仅消除了操作者的人为误差，而且简化了主机结构，提高了操作的灵活性，实现了数字微米级的测量精度。技术水平及专利与获奖情况：智能化刀具预调测量仪，结束了国内传统的投影屏目测瞄准的光学法对刀仪的历史，技术指标达国际先进水平。
应用前景分析及效益预测：应用于数控加工领域。
天津大学
2021-04-11
上海青瞳视觉科技有限公司
上海青瞳视觉科技有限公司
2022-11-01
航空航天大型复杂结构机器人智能制造技术与装备
新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越来越大、材料体系越来越多、结构越来越复杂。传统制造周期长、质量不稳定，无法满足型号质量和精度要求，亟需变革制造模式。工业机器人智能制造技术与装备是解决该难题的最佳新途径。但机器人精度低、刚性弱、加工稳定性差等难题制约了其应用于航空航天大型复杂构件的高效高精制造，且核心装备被国外发达国家垄断，迫切需要突破基于移动机器人的制造核心技术与装备，形成基于移动机器人的大型复杂构件原位加工与装配融合的制造能力，打破国外垄断，实现自主可控。
技术特征
围绕航空航天大型复杂构件的高效、高精、高质量制造急需，突破了基于误差相似度的机器人精度补偿、机器人变刚度建模与加工颤振抑制、融合多源信息的在线感知与自适应工艺、多功能末端执行器研制等一系列关键技术，构建了移动机器人智能制造技术体系，自主研发了多台套多功能末端执行器和高精度大负载工业机器人智能钻/铆/铣制造装备。
南京航空航天大学
2021-05-11
航空航天大型复杂结构机器人智能制造技术与装备
新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越来越大、材料体系越来越多、结构越来越复杂。传统制造周期长、质量不稳定，无法满足型号质量和精度要求，亟需变革制造模式。工业机器人智能制造技术与装备是解决该难题的最佳新途径。但机器人精度低、刚性弱、加工稳定性差等难题制约了其应用于航空航天大型复杂构件的高效高精制造，且核心装备被国外发达国家垄断，迫切需要突破基于移动机器人的制造核心技术与装备，形成基于移动机器人的大型复杂构件原位加工与装配融合的制造能力，打破国外垄断，实现自主可控。技术特征围绕航空航天大型复杂构件的高效、高精、高质量制造急需，突破了基于误差相似度的机器人精度补偿、机器人变刚度建模与加工颤振抑制、融合多源信息的在线感知与自适应工艺、多功能末端执行器研制等一系列关键技术，构建了移动机器人智能制造技术体系，自主研发了多台套多功能末端执行器和高精度大负载工业机器人智能钻/铆/铣制造装备。效益分析:项目的成功研制拓宽了工业机器人应用领域，已在歼20、歼10、L15高教机、大飞机、××导弹、天宫2号空间站等国家重点型号研制和批产中应用，实现了歼20翼面、歼10机翼部件、高教机翼面、天宫二号空间站舱体等航空航天产品核心复杂大部件的生产，为我国航空航天大型复杂构件制造提供了技术与装备支撑。此外，成果还在国产机器人、精密零件制造等龙头企业实现应用推广，核心专利转化1999.2万元，近三年新增直接经济效益达11.2409亿元。
南京航空航天大学
2021-04-10
青岛进化者小胖机器人科技有限公司
进化者机器人（2015 年成立），教育赛道全球领先的具身智能高新技术企业、专精特新企业，深耕行业 10 + 年，专注 “机器人辅助教学” 核心赛道，是行业标杆级创新企业。核心优势行业地位：全球教育垂类具身智能第一，唯一实现机器人规模化进校园授课的企业；全球首家达成大型服务机器人量产（年销过万）的企业，早期 “小胖” 机器人全球家庭市场占有率第一。市场成果：累计销售机器人 8 万 + 台，营收超 10 亿元，业务覆盖全国 29 省 260 + 市；进驻 1.2 万 + 幼儿园、1000 + 小学，覆盖 400 万 + 学生，入校率、上课频次、家长满意度三项核心指标全球第一。资本认可：累计 5 轮融资超 4 亿元，2019 年估值已突破 20 亿元。产品与技术核心产品：E02/E03 教育机器人成校园标杆，2026 年量产 E07（小学 / 家庭版）、E08（中学 / 高端家庭版），全球同级别具身智能机器人价格亲民（家庭版 2 万内起）。技术壁垒（行业技术护城河）：核心研发源自北航机器人研究所，自研低成本关节模组、evolve VLA 轻量化算法等核心技术，“机械臂 + 灵巧手” 成本行业领先；累计 200 + 专利软著（含 13 项国际发明专利），研发实力转化落地能力双强。业务布局与前景双场景发力：TOB（校园教学助手，帮老师减负）+TOC（家庭教育陪伴，覆盖 4-10 岁儿童），象棋机器人等产品广受市场认可，央视多次报道。未来规划：2026 年进军海外，目标年增长率 50%，聚焦教育赛道打造全球最大具身智能教育品牌。企业使命做好机器人辅助老师上好课、辅助家长做好教育这件事，邀你一起深耕教育科技，共筑行业未来！
青岛进化者小胖机器人科技有限公司
2026-01-08
中小学生智能化视力检测与干预矫正系统
已有样品/n已成立视力健康产品研发团队， 涵盖机械、 互联网、 电子信息等领域， 并且团队长期从事青少年健康促进服务产品研发， 技术积累丰富。 目前系统样机已经开发完成， 闭环式视力健康服务体系也已构建， 规划设计3类产品形态和1个服务， 即中小学生视力健康多媒体教室、 企业版假性近视检测与矫正训练仪、 近视矫正家庭终端以及面向视力健康的数据管理与促进服务。 下一步产品将进入示范点建设、 产品优化、 人群实验等阶段。 在知识产权保
中国科学院大学
2021-01-12
智能家居室内空气质量检测、评价与监控系统
北京工业大学
2021-04-14
焊接结构内外一体化智能检测装备与自主评估技术
焊接作为工程机械领域的关键技术，直接决定着国之重器的安全可靠性。目前，智能焊接与检测严重依赖国外进口设备，价格昂贵、售后服务难以保障。对于大型、复杂焊接结构，焊后焊缝质量智能检测在整条焊接产线上属于空白。本团队在国内首次开发了大型焊接结构内外一体化智能检测装备及软件，部分高端装备达到国际水平，建成了国内首条内外一体化焊接智能检测与评估生产线，在徐工挖掘机上获得应用，并在央视CCTV2制造中国节目中播出。
图片 内外一体化焊缝智能检测与评估生产线获央视CCTV2报道
吉林大学
2025-02-10
电供暖智能控制系统
技术成熟度：技术突破
本成套设备，以电供暖的各个电暖气为控制对象，以建筑内不同房间不同区域的取暖温度为控制参数，自下而上，组成了由单片机现场控制器（控制室单独使用PLC控制器）、PLC中间层算法控制器、工控机为上位机构成监控界面的DCS控制系统，从而实现分散控制集中管理的控制系统。此系统的目的在于替换传统水暖系统，利用合理科学的软件算法，实现节能、环保、减排的效果。设备兼具教学、实验、科研及实用的功能。
成果技术特点：本套装置由四个单片机组成现场控制器，一个PLC组成的控制室控制器，与中间层面的S7-300PLC控制系统，以及顶层监控层的工控机装置，统一安装到了一个整体的平台上。此平台便于实地集中实验、研究，也有利于集中编程与项目演示。
图1 设备实物图
图2 为智能控制系统电脑操作界面
吉林建筑科技学院
2025-05-19
攀爬机器车
本发明公开了一种攀爬机器车，包括车体，车体前后端安装设置有车轮，车体面向墙面的一端与一吸附机构连接固定，所述的吸附机构包括有本体，所述的本体为中空圆筒，所述的中空圆筒的上方设置有一盖板，所述的盖板的上端面与车体连接固定，所述的盖板的下端面通过间隔设置的第一垫块与中空圆筒的上端面外缘固定连接；所述的中空圆筒的内壁面上设置有切向喷嘴；所述的第一垫块与第一垫块之间的间距形成中空圆筒的上端面外缘与盖板下端面之间的第一排气流道；所述的中空圆筒下端面与墙面之间留有间隙，所述的间隙形成中空圆筒下端面外缘与墙面之间的第二排气流道。本发明的攀爬机器车能吸附在各种墙面上，吸附能力强，应用范围广。
浙江大学
2021-04-11