本发明提供了一种可检测U的超稳定塑闪树脂及其制备方法和应用，属于塑闪树脂技术领域。本发明提供的可检测U的超稳定塑闪树脂，由塑料闪烁微球和接枝在所述塑料闪烁微球上的偕胺肟基组成；所述塑料闪烁微球含有羧基。本发明提供的可检测U的超稳定塑闪树脂中偕胺肟基和羧基为铀的吸附基团，其对铀具有大的分配比，能够有效吸附U，从而实现铀的分离；同时塑料闪烁微球能够接收U发出的α射线，并产生荧光，荧光被仪器的光电倍增管接收，从而达到稳定且高效地测量U的目的。

本发明公开了实验装置技术领域的一种适用于土遗址锚杆拉拔试验的检测装置及方法，包括锚固组件、加载组件、数据采集处理组件和无损检测组件；锚固组件上安装有加载组件，锚固组件用于填充夯土模拟土遗迹，加载组件用于部分覆压夯土并提供多级拉力。本发明通过在锚固组件内填充夯土，采用土遗址坍塌原状夯土进行多层夯筑，进而最大限度模拟匹配土遗址的夯土层，在完成夯土层模拟后，通过加载组件对锚固组件加载多级拉拔力，在加载拉拔力的同时加载组件不会整体覆压在实验夯土上，拉拔过程中可以直接观测夯土层表面的破坏情况并通过数据采集处理组件进行数据测量，更加符合实际破坏情况。

氧化石墨烯具有独特的二维结构、丰富的表面官能团及P型半导体性质。通过氧化石墨烯与ZnO纳米片及SnO2纳米纤维进行复合，大幅度提升了其对丙酮、甲醛等特异性气体检测。其敏感性能的提升归因于氧化石墨烯和半导体材料二者的协同效应。相关研究解决了现有技术中的半导体气体传感器检测限和选择性较低的问题。

采用高性能200W像素1/2.8英寸CMOS图像传感器，低照度效果好，图像清晰度高 可输出200万(1920X1080)@25fps 支持H.265编码，压缩比高，超低码流 支持CVBS/SDI输出 最大红外监控距离30米 支持防闪烁，宽动态，3D降噪，强光抑制，背光补偿，数字水印，电子防抖，适用不同监控环境 支持H.264H,H.264,H264B,H.265，灵活编码，适用不同带宽和存储环境 支持遮挡报警，虚焦侦测，SD卡异常，网络异常，非法访问，动态检测，区域入侵，绊线入侵，物品遗留/消失，场景变更，徘徊检测，全局配置，快速移动，人员聚集，非法停车，音频异常侦测，人脸侦测，外部报警，起立检测，客流量统计，区域人数统计,热度图 支持报警2进2出，音频1进1出，RS485，BNC，128G SD卡，内置MIC 支持DC12V/POE供电方式，支持电源返送，最大电流1A,方便工程安装 支持IP67防护等级 类别 参数 参数值 外观 红外枪 传感器类型 1/2.8英寸CMOS 最大分辨率 200万 扫描方式 逐行扫描 电子快门 1/3s~1/100000s;可手动或自动调节 最低照度 0.002Lux(彩色模式);0.0002Lux(黑白模式);0Lux(红外灯开启) 信噪比 ＞56dB 最大补光距离 30米 补光灯数量 双灯 强光抑制 支持 外调焦 支持 镜头类型 定焦 镜头接口 M12 镜头焦距 3.6mm 镜头光圈 3.6mm:F1.8 视场角 3.6mm:水平:76°;垂直:46° 对角:80.5° 光圈控制 固定 近摄距 3.6mm：0.9mm 智能 支持 智能功能 支持遮挡报警，虚焦侦测，SD卡异常，网络异常，非法访问，动态检测，区域入侵，绊线入侵，物品遗留/消失，场景变更，徘徊检测，全局配置，快速移动，人员聚集，非法停车，音频异常侦测，人脸侦测，外部报警，起立检 测，客流量统计，区域人数统计，热度图,并且可以与报警联动;支持多种触发规则联动动作;支持目标过滤

临床症状 流感病毒包括甲、乙、丙三型，甲型最容易引起流行。临床表现为起病急、高热、肌痛、头痛伴有严重不适、干咳、咽喉痛或鼻炎，多数患者可在一到两周内恢复。对于儿童、老年人和有心肺疾病、糖尿病、癌症等慢性病患者，会造成严重后果，甚至死亡。 临床检测意义 1、 用于甲型流感病毒感染的早期诊断，为感染者选择最佳的治疗方案提供诊断依据； 2、 为流感样症状的患者提供实验诊断的依据，临床指导用药，避免滥用抗生素； 3、 减少患者的痛苦和经济负担。及时检测，能够有效防止扩散，减少疾病的传播； 4、 流行病学调查； 5、 有助于疫情爆发流行的控制。 产品特点 1、产品配备即开即用型核酸提取试剂。从核酸提取到获得结果，全程耗时少于2小时。 2、扩增曲线平台明显，斜率大 3、RT-PCR反应在同一管内连续进行，并能有效防止污染 4、无需多通道PCR仪，适用于多种荧光PCR仪器。 5、通过国家食品药品监督管理局生产质量管理体系考核，通过德国TÜV SÜD ISO 13485国际认证，确保生产、存储等环节中产品质量的严格控制。 6、RNase P作为本试剂盒的内部参照，对反应结果进行控制，避免假阴性。

四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角

项目成果/简介:四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在

大气氧化的过程和机制是宜居星球形成的关键。早期地球大气几乎无氧，经过至少两次主要增氧事件（元古宙早期GOE和元古宙晚期NOE）后，才达到了现今大气O2水平（21%）。

本发明公开了一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法， 该方法包括:读入连杆参数建立机器人连杆坐标系模型;已知连杆末 端关节位置，建立关节位置约束方程;根据各关节位置约束方程，确 定各关节位置;建立机器人各关节坐标系的姿态约束方程;将之前求 得的关节位置坐标解分别代入姿态约束方程中，根据姿态约束方程， 求解各组关节变量中间值;对关节变量中间值进行分析处理，选取最 佳关节变量解。本发明采用空间几何理论将机器人运动学反解中位置 和姿态进行分离求解，大大降低了几何法运动学反解运算的复杂性， 并能够应用于