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面向视障人群的辅助视觉系统
本系统旨在设计一款辅助视觉残疾人群日常生活的穿戴式设备。该系统具有纸币识别、交通标志识别、日常用物体识别及场景文字识别等功能。主要应用与辅助视觉残疾人的日常生活。 ? 纸币识别的功能对应于视障人群的日常生活的货币使用过程,有了这款穿戴式设备的辅助,他们可以自主的各种生活场合中使用纸币,他们只需要把纸币在设备前置摄像头前轻微晃动,设备就可以通过语音给出纸币的面值反馈给使用者。 ? 交通标志的识别是出于对视觉障碍人群安全的考虑,设备可以识别红绿灯,并且通过语音实时告知使用者,这可以有效的降低使用者在过马路危险。 ? 文字识别对应满足视觉障碍人群的阅读需求,使用者只需要把手指指向想要了解的内容,设备就会给出报纸或是书本上的文字内容,这样可以极大的便利他们的阅读需求。此外通过一定的改进和优化,系统也可以对自然场景下的文字进行识别,比如街头的广告牌、物品的外包装的文字等。 ? 该系统还可以对日常生活中常见的物品进行识别,室内的桌子、茶杯等,还有超市里的各种商品。该功能对应解决使用者在日产生活中购物的需求,有了该系统的辅助他们可以自主的在超市中选择他们想要的东西,并且完成结账。 系统采用了穿戴式与计算机视觉和机器学习等理论知识相结合。穿戴式技术具有佩戴舒适甚至无感、使用过程不应干扰正常生活、使用便携的优点。这样的系统实现形式有利于简化使用者的使用门槛,提升使用体验。计算机视觉和机器学习技术,使用计算机及相关设备对生物视觉的一种模拟,可以有效的获取外接环境,通过分析外界环境做出相应的回应、给出结果。通过机器学习方法可以有效的对数据进行建模、分析。 系统设计的指标主要包括两部分,及硬件指标和软件性能指标。 硬件指标主要有以下几点: ? 主控CPU采用的是4核CortexA9处理器 ? RAM需要大于512M,稳定5V电源 ? HDMI接口支持,USB 接口支持,常见音视频编解码支持 ? 摄像头采用的720p的高清USB摄像头。 软件指标只要包括: ? 指尖检测部分的主要包括指尖位置的检测的准确性,以及ROI确定的准确性,能否准确的划分出待识别目标所在的区域 ? 物品识别部分主要包括可识别物品的类别,以及识别的准确率指标 ? 对纸币识别的准确率和召回率以及计算的时间成本,主要涉及的算法的时间和空间复杂度 ? 文字识别主要包括检测的正确率和召回率 系统基本构成如下图所示,主要包括前端固定眼镜边上的高清摄像头,后端数据处理部分采用的是AMR CortexA9四核处理器作为数据和算法处理单元。 系统基本工作流程为,以手指的一次特定手势(食指有方向性指向某个物体)为触发,系统检测到此手势后自动在手指尖端区域检测敏感信息,如字符,物体等,进一步通过计算机视觉算法,对检测的信息做识别处理,最后对识别结果进行语音播报作为反馈给使用者。用户只要用手指指向交互的给出识别的物品,那么设备就会开始读取这个场景,进行识别并将结果语音输出。 如果该产品可以得到推广,那么可以极大的帮助视觉残疾人,这一款穿戴式设备可以甚至可以改变数以千万记视障人群的日常生活,他们可以减轻对他人的依赖自由独立的生活。 目前该设备正处于原型开发期,已经取得了阶段性的成果,可以准确的定位值之间所在的位置,能较为准确的识别自然场景的中纸币面值,以及简单的文字。下一阶段着重把性能经一步优化,增添识别物体的功能。 该项目是由电子科技大学程洪教授主导的创新性高新项目。不但具有广大的市场前景,据可靠统计全国至少有各类残疾人总数超过8千万,而其中视觉残疾的人数找到15%,因此这款设备具有广阔的市场前景,可以带来一定经的经济效益。而且,更为重要定位于辅助他们日常生活产品充分体现出平等关怀的助残精神,帮助他们更好的生活是我们也是社会的责任所在。
电子科技大学 2021-04-10
面向视障人群的辅助视觉系统
成果简介: 本系统旨在设计一款辅助视觉残疾人群日常生活的穿戴式设备。该系统具有纸币识别、交通标志识别、日常用物体识别及场景文字识别等功能。主要应用与辅助视觉残疾人的日常生活。 纸币识别的功能对应于视障人群的日常生活的货币使用过程,有了这款穿戴式设备的辅助,他们可以自主的各种生活场合中使用纸币,他们只需要把纸币在设备前置摄像头前轻微晃动,设备就可以通过语音给出纸币的面值反馈给使用者。 交通标志的识别是出于对视觉障碍人群安全的考虑,设备可以识别红绿灯,并且通过语音实时告知使用者,这可以有效的降低使用者在过马路危险。 文字识别对应满足视觉障碍人群的阅读需求,使用者只需要把手指指向想要了解的内容,设备就会给出报纸或是书本上的文字内容,这样可以极大的便利他们的阅读需求。此外通过一定的改进和优化,系统也可以对自然场景下的文字进行识别,比如街头的广告牌、物品的外包装的文字等。 该系统还可以对日常生活中常见的物品进行识别,室内的桌子、茶杯等,还有超市里的各种商品。该功能对应解决使用者在日产生活中购物的需求,有了该系统的辅助他们可以自主的在超市中选择他们想要的东西,并且完成结账。 系统采用了穿戴式与计算机视觉和机器学习等理论知识相结合。穿戴式技术具有佩戴舒适甚至无感、使用过程不应干扰正常生活、使用便携的优点。这样的系统实现形式有利于简化使用者的使用门槛,提升使用体验。计算机视觉和机器学习技术,使用计算机及相关设备对生物视觉的一种模拟,可以有效的获取外接环境,通过分析外界环境做出相应的回应、给出结果。通过机器学习方法可以有效的对数据进行建模、分析。 系统设计的指标主要包括两部分,及硬件指标和软件性能指标。 硬件指标主要有以下几点: 主控CPU采用的是4核CortexA9处理器 RAM需要大于512M,稳定5V电源 HDMI接口支持,USB 接口支持,常见音视频编解码支持 摄像头采用的720p的高清USB摄像头 软件指标只要包括: 指尖检测部分的主要包括指尖位置的检测的准确性,以及ROI确定的准确性,能否准确的划分出待识别目标所在的区域 物品识别部分主要包括可识别物品的类别,以及识别的准确率指标 对纸币识别的准确率和召回率以及计算的时间成本,主要涉及的算法的时间和空间复杂度 文字识别主要包括检测的正确率和召回率 系统基本构成如下图所示,主要包括前端固定眼镜边上的高清摄像头,后端数据处理部分采用的是AMR CortexA9四核处理器作为数据和算法处理单元。 系统基本工作流程为,以手指的一次特定手势(食指有方向性指向某个物体)为触发,系统检测到此手势后自动在手指尖端区域检测敏感信息,如字符,物体等,进一步通过计算机视觉算法,对检测的信息做识别处理,最后对识别结果进行语音播报作为反馈给使用者。用户只要用手指指向交互的给出识别的物品,那么设备就会开始读取这个场景,进行识别并将结果语音输出。 如果该产品可以得到推广,那么可以极大的帮助视觉残疾人,这一款穿戴式设备可以甚至可以改变数以千万记视障人群的日常生活,他们可以减轻对他人的依赖自由独立的生活。 目前该设备正处于原型开发期,已经取得了阶段性的成果,可以准确的定位值之间所在的位置,能较为准确的识别自然场景的中纸币面值,以及简单的文字。下一阶段着重把性能经一步优化,增添识别物体的功能。 该项目是由电子科技大学程洪教授主导的创新性高新项目。不但具有广大的市场前景,据可靠统计全国至少有各类残疾人总数超过8千万,而其中视觉残疾的人数找到15%,因此这款设备具有广阔的市场前景,可以带来一定经的经济效益。而且,更为重要定位于辅助他们日常生活产品充分体现出平等关怀的助残精神,帮助他们更好的生活是我们也是社会的责任所在。
电子科技大学 2017-10-23
视觉动态识别算法的售卖系统的开发
项目背景:近年来,我国自动售货机蓬勃发展的最佳时 期已经到来,从零售行业的视角来看,随着线上流量红利的 衰退,线下流量的价值越来越突出,但线下门店业态也面临 着高昂的人力成本和租金成本压力。而智能化升级引入自动 售货机,通过网络实现移动支付功能以及货物管理功能,使 得自动售货机运营效率得以提升,业务模式上也有了无限的 想象空间。随着移动支付的兴起,国内自动售货机市场近几 年可谓遍地开花,发展迅猛。近些年自动售货机行业一直朝 着低成本、多功能、更便利、售货广的方向发现。所以一款 造价低、性能稳定,运营简单,购物便利,售卖商品范围广 阔的机器越来越受到运营商的青睐。目前智能视觉柜采用静 态识别系统将非常好的满足上述条件,将来的发展潜力巨 大。目前消费者扫码后开门,取走商品后,关门,通过录制 取走商品的视频进行解析消费者取走的什么商品,从后进行 自动结算流程。核心技术是视觉识别,能通过人工智能 AI 进行识别商品类别及数量。 所需技术需求简要描述:扫码开门,采集视频或图片, 关门后通过算法自动识别消费者购买的商品明细,目前算法 准确度只有 90%,尚需突破。希望能基于视频、图像等媒体 资源,针对工厂质检、智能识别商品明细、智能补货统计等 场景,提供整体 AI 算法解决方案,全面提升智能售货机开 门取货自动识别商品的准确率达到 100%,带来更便捷的购物体验。  对技术提供方的要求:1.具有成功的自动化控制实施案 例,承担过国家重点研发计划项目。2.熟悉产品结构设计, 熟悉产品信息化、自动化设计。3.具有工学博士学位或高级 工程师职称,技术方案成熟可靠稳定有创新思维,不涉及知 识产权侵犯。 
青岛易触科技有限公司 2021-09-09
UAV只能视觉感知教学研究实验平台
1、江苏优埃唯智能科技有限公司UAV智能视觉感知教学研究实验平台,包含3个彩色高清工业相机与2个免驱USB多系统兼容摄像头,满足不同场景、不同功耗需求的图像采集需求,并包含配备数字光源控制器的补充光源、高精度可控PLC置物台、内置数据存储与处理器、显示器。 2、支持单目、双目、三目等不同数量相机、以及工业相机、免驱USB摄像头等不同类型图像采集装置的自由组合、协同数据采集与处理功能、适用于不同尺寸目标的静态/动态连续帧触发采集。 3、提供机械设计及电气图纸、Python开发例程源码与功能手册,支持二次开发。 4、具有基础图像处理功能,以及相机标定、立体匹配、目标定位等多种先进的图像处理功能。
江苏优埃唯智能科技有限公司 2023-05-05
沈阳金铸机器人自动化科技有限公司
沈阳金铸机器人自动化科技有限公司 2025-09-22
广东省人民政府办公厅关于印发广东省推动人工智能与机器人产业创新发展若干政策措施的通知
为深入贯彻落实国家发展人工智能与机器人产业的战略决策,按照省委“1310”具体部署,着力构筑高技术、高成长、大体量的产业新支柱,打造全球人工智能与机器人产业创新高地,制定本政策措施。
广东省人民政府办公厅 2025-03-11
珠海康拓智能技术有限公司
珠海康拓智能技术有限公司 2025-06-09
人工智能应用创新实训平台
人工智能应用创新实训平台是一款专为人工智能领域专业学生设计的多功能教学工具,它集科研教学、实验实训和项目实践于一体,提供了一个全面的学习环境。该平台以国产高性能芯片RK3588作为其边缘计算的核心,支持本地化编程开发,使得学习者能够深入掌握人工智能技术。此外,平台还支持PyTorch、TensorFlow、NCNN等多种主流深度学习框架,便于学生进行模型训练和推理实践。 平台内置了丰富的案例资源,包括但不限于MobileNet、Fcn_Resnet、Resnet、Openpose、Unet、Retinaface、Yolov8pose、Yolov11等前沿模型,为学生提供了实际操作和学习深度学习模型的机会。这些内置模型不仅有助于学生理解深度学习算法的实际应用,也为他们的创新项目提供了坚实的基础。通过这样的实训平台,学生能够在实践中深化理论知识,提升解决实际问题的能力。 本平台融合了先进的多模态大模型智能体,并配备了一系列场景化实体组件,包括深度相机、双轴云台、多轴机械臂、微型输送带、工业级相机以及麦克风阵列等。这些尖端设备使得我们能够快速构建智慧工厂、智能分拣、智慧交通、智能家居等多种应用场景。
江苏学蠡信息科技有限 公司 2025-07-15
网络化机器人群编队的分布式协调控制
研制了网络化移动机器人群编队的分布式协调控制系统,系统地开展了关于多机器人编队寻迹控制方法、无线网络下多机器人通信环境的建模和协议设计两个方面的研究;研制了基于OPNET的多机器人编队控制仿真平台和具有非完整约束的多移动机器人实物演示系统。
东南大学 2025-02-08
基于5G云计算的新冠肺炎免疫检测与智能分析系统
四川大学抗击新冠肺炎疫情应急科研攻关相关项目组联合中国移动,发挥文、理、工、医多学科交叉融合优势,充分利用华西医学科研资源,在“5G医学转化服务平台”和“医学+信息”基础上,研发成功的基于5G云计算的新冠肺炎免疫检测与智能分析系统是全球首个运用新冠肺炎生物芯片,融合物联网、大数据、人工智能、云计算等信息技术的高科技产品,能在不同场景(机场/车站安检、大型活动安检、社区及个人自检等)对目标人群开展免疫检测,并通过人工智能技术进行分析,为新冠疫情的最终解决提供必要技术支撑。该系统实现了检测点的分散式布局与检测资源下沉,能避免集中检测的交叉感染,检测方便快捷,准确率高,数据自动上传国家指定平台。
四川大学 2021-04-11
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