本发明属于光电子芯片加工制造技术领域，公开了一种图像压缩光学芯片的实时在线制作检测系统及方法。利用计算机对待压缩图像进行压缩得到第一图像，并扫描得到第一图像灰度信息，根据第一图像得到第一控制信息；超快激光器根据第一控制信息对光学芯片材料进行波导结构加工；激光器阵列根据第一图像灰度信息产生对应功率的激光并通过光纤进入至光学芯片材料；利用光功率探测器阵列接收光学芯片材料输出的激光并得到功率信息；计算机根据功率信息得到第二图像灰度信息，重构得到第二图像，根据第一图像和第二图像得到第二控制信息；超快激光器根据第二控制信息对光学芯片材料进行在线矫正加工。本发明能够提高光学芯片的生产效率、降低制造成本。

产品详细介绍JB4020型X-γ辐射个人报警仪JB4020辐射检测仪JB4020型X-γ辐射个人报警仪是智能型的仪器，主要用来监测各种放射性工作场所的X、γ以及硬β射线的辐射，保护从事、接触放射工作人员的安全。它采用功能较强的新型单片机技术，探测器采用经补偿的GM计数管，故该仪器具有较宽的测量范围、较好的能量响应特性。仪器特点 仪器灵敏度高，对环境本底亦可测量累积剂量和剂量率同时测量采用单片机技术，功能多，体积小仪器操作简单，使用方便电池欠压与超剂量率报警仪器可预置剂量率报警阈值可设置为声光/震动报警方式主要技术指标 测量范围：剂量率：0.01 μSv/h ～200.00 μSv/h累积剂量：0.00 μSv ～999.99 μSv能量范围：50Kev～1.2Mev能量响应：相对于137Cs 误差≤±30%相对基本误差：≤±20%测量时间：36秒防护报警响应时间：≤5秒显示方式： 液晶显示，剂量率μSv/h和累积剂量μSv—国际标准单位供电电池失效报警功耗：整机耗电≤7mW

产品详细介绍销售热线: 021 64609527赛格/空气负离子检测仪AIC-1000空气负离子测试仪美国ALPAIC1000 空气负离子浓度仪是吸引空气（或者带有离子存在的气体）通过带电的平行极化电极板进行计数空气中的正、负离子（气体）浓度的，外侧二板保持极化（正、负）电势。中间是线性检测器板。空气的孔隙是4MM，极化区的电势是1000V/M。既可测量正离子，又可测量负离子.广泛应用在负离子发生器制造行业，如负离子空调、负离子发生器、负离子电吹风、负离子涂料、负离子灯具等等以及可有关机体的负离子浓度的测量，如环境、固体物质（石头和灰）、布匹、纤维等。型号：AIC1000空气负离子浓度仪空气流速：200 CM/秒可测量正、负离子线性速度：40CM/秒离子显示：数字显示动力范围：10个离子/ CM3—2百万个离子/ CM3（或选择100个离子—2千万个离子/ CM3、或1000个离子—2亿个离子/ CM3）反应时间：大约10秒分三档:低、中、高离子浓度读数最小检测量：10离子/CM3（100离子/CM3）湿度≤99 %R.H（不凝结水）工作温度：温度 －20～ ＋60°C电池：9 Volt尺寸：150×90×55 mm重量：350克生产地：美国

产品详细介绍销售热线: 021 64609527赛格/空气负离子检测仪AIC-2000空气负离子测试仪美国ALPAIC2000空气离子计数器吸入空气（或者其它含离子的气体）通过一个平行极板装置。外侧的两块极板保持正的或负的极化电压，中间是线性检测极板。极板空气间隙4mm，极化电场强度1000V/m由于具有整体的静电防护和强力的风扇，即使在有很强的静电场或有风的不利条件下也能给出精确的读数响应速度快，只需约2秒，提高测试效率体积小重量轻，操作简单方便;技术参数：测量范围 AIC-1000: 10-1,999,000 ions/cm3 (范围10-2百万个负离子) AIC-2000: 100-19,999,000 ions/cm3 (范围100-2千万个负离子) AIC-3000: 1000-199,999,000 ions/cm3 (范围1000-2亿个负离子)精 度 ±25%对快速离子(迁移率大于8×10-5m/s per V/m)分三档 : 低、中、高离子浓度读数稳定时间 响应时间2秒，正负离子切换10秒噪 声 10 ions/cm3(10秒内)串 扰 1:5000(离子选择性，正负离子间的干扰)电 池 9V碱性电池，备用状态10h，测量2h工作湿度 ≤99 %R.H （不凝结水）工作温度：温度 － 20 ～ ＋60°C尺寸重量 175×90×65(mm)/450g标准配置主机、接地线、使用说明书 

产品详细介绍 SITA表面光洁度仪介绍 表面光洁度仪是一款操作简便的手持式零件表面洁净程度的测试仪器。金属或者其它材料的零件表面洁净程度以百分比形式输出。 由于玷污物的荧光特性，通过一个含紫外光波的LED灯照射，SITA表面光洁度仪 即可探测出玷污物。仪器探头里的光电二极管负责测量UV荧光的强度。UV荧光越强表示污染程度越大，反之则越洁净。 SITA 表面光洁度仪 – 测量原理 紫外线照射后产生的荧光是一种特殊形态的冷光。当荧光分析的电子吸收了光子后能量提高，但是这种状态并不稳定，它会马上变回初始状态并把吸收的能量再次释放出来，发出荧光。由于部分能量转化成热量消耗了，所以发出的光线能量降低，波长也变长了。 对于平常清洁过程中的玷污物，SITA表面光洁度仪的参数已经设计得最合适。对于特殊的检验要求，它也可能适合LED的波长。由于有机物被UV光激发后具有很强的自体荧光特性，因此仪器能够检查出油、油脂和残余表面活性剂的玷污物。此外，它也可能用于检查腐蚀或者已知厚度的蜡层。 下图是冷却润滑油在365nm波长下激发的荧光光谱图。由于它在460nm波长下的荧光强度非常强，所以用SITA表面光洁度仪 在此波长下最容易检测到这种润滑油玷污。 SITA表面光洁度仪 的测量原理 SITA表面光洁度仪 的测量原理是共焦法，即激发光线和被激发而产生的光线在同一平行辐射轨迹上。因此，探头的灵活定位和在线测量都易于实现。基于这种测试原理，对于构成中不含或者含有轻微荧光性原料的零件，仪器都可以检测其清洁度。  

本发明公开了一种具有模式转换功能的防风防浪型仿生水黾机器人，包括布置在主体底板周围的四条支撑腿，每条支撑腿包括：横向支撑腿，一端与主体底板横向转动铰接；纵向支撑腿，一端与横向支撑腿的自由端纵向转动铰接；漂浮支撑腿，顶部与纵向支撑腿的自由端连接；所述仿生水黾机器人还包括保持主体底板、横向支撑腿和纵向支撑腿之间相对位置的保持部件，以及用于驱动横向支撑腿相对主体底板横向转动、驱动纵向支撑腿相对横向支撑腿转动的第一驱动部件；本发明通过调整支撑腿的位置和形态，从而改变机器人的姿态和模式，可以更好的适应自然环境；在风浪较大时，调整成平稳模式，抵御风浪的侵袭；在风浪较小时，调整成前进模式，行进阻力小、运动灵活。

随着机器人技术的逐步完善,适于特殊作业的机器人种类也日益增多,其应用领域不断拓展到微电子制造,MEMS封装与组装,高精密机械加工与装配,生物芯片制备,大范围高速扫描检测装备等行业.随之而来的,各行业对机器人的性能指标提出了越来越高的要求,追求机器人的高定位精度,高重复精度,高分辨力,同时还要求其工作范围大,质量轻,能耗低等,从而对机器人结构的设计提出了更高的要求.在这样的前提之下,为满足人类向微小世界探寻的需要,作为机器人技术发展的一个重要分支,微操作机器人成为机器人学中十分活跃的研究领域. 本文结合国家"863"计划项目"6自由度纳米级宏微操作机器人的研究(项目编号2002AA422260)"和"原型装置靶瞄准定位系统工程预先研究项目(项目编号863-804-5)",共搭建了3套实验系统,其中采用了单一驱动以及双重驱动两条技术方案.在广泛的分析了目前已有的柔性精密定位系统,并联精密定位系统和宏/微双重驱动系统的基础之上,针对目前大范围运动定位与高精度定位的应用实际需要,提出了大行程柔性铰链的概念设计,并以此构建六支链大行程柔性并联结构定位系统,为满足超高精度的定位需要,在并联支链中集成了压电陶瓷驱动,构成了宏/微双重驱动并联结构系统,充分体现了驱动,结构,检测一体化的设计思想. 在结构单元的设计方面,针对当前柔性铰链运动范围小等问题,在通用的球副柔性铰链的基础之上,提出了大行程柔性铰链的概念设计;在柔性并联结构的设计方面,提出了在通用的并联结构系统中,采用大行程柔性铰链代替传统运动副的设想,建立基于大行程柔性铰链的并联结构系统. 在大行程柔性并联结构的运动学建模方面,利用材料力学的基本原理和小变形假设,推导了大行程柔性铰链的数学模型,并给出了在全局坐标系下的显式表达;在此基础之上,通过刚度组集的办法建立了大行程柔性铰链并联结构柔性支链的运动表达式,通过联立运动位移协调方程和力约束协调方程,建立了并联结构的位置解模型. 由于并联结构系统中的各部件,特别是柔性铰链结构在自身变形提供整体结构的运动输出的同时,还经历了大范围的刚体运动,导致大行程柔性并联结构的位置解模型成为典型的几何非线性问题.鉴于此,本文首先推导了空间柔性结构的几何非线性的刚度递推模型,并利用牛顿-莱弗森方法对该模型进行了求解.由于几何非线性模型的迭代求解方式,导致该模型的实时性很差,不易移植至控制系统进行实时控制求解,故在大量的试验尝试的基础之上,选择了BP神经网络方法,建立了3层六输入-六输出的位置解神经网络结构,从而在方便了实时控制编程的同时,还大大提高了系统的位置解的求解速度. 由于柔性并联结构的位置解模型中不仅仅包括结构中的位置信息,还提供了结构中相关的力信息以及刚度信息,本文在上述位置解模型的基础之上,给出了该类系统的刚度模型,并建立了并联结构中的结构参数和尺度参数对系统刚度的影响图谱,对这类系统的结构综合以及优化设计提供了有力的工具. 在大行程柔性并联结构的动力学建模方面,采用了欧拉梁理论和有限元方法,由拉格朗日方程建立了基于实际位移的大行程柔性铰链并联机器人各支链的动力学模型,并通过位移协调方程和动力协调方程,最终得到并联系统的动力学模型.综合采用了纽马克方法和牛顿-莱弗森方法解决了系统动力学求解问题,并通过一个算例进行了基于逆动力学的求解仿真. 在大行程柔性并联结构的样机实验方面,我们提出了采用大行程柔性铰链作为被动关节的6-PSS并联机器人系统,该系统采用压电马达作为驱动器,精密光栅尺作为位置反馈元件,其可在立方厘米级的工作空间内实现微米级精度的运动;在此基础之上,我们在并联机器人的支杆中嵌入压电陶瓷,在压电马达的宏运动结束之后,压电陶瓷可以驱动并联机器人进一步的微调,从而得到一个6-PSS和6-SPS结合宏微双重驱动并联机器人系统,其中,微动系统可在微米级运动空间内实现纳米级的运动精度.基于大行程柔性铰链的宏微双重驱动并联机器人系统,可以同时满足大工作空间和高精度的工程需要.此外,我们将大行程柔性铰链并联机器人系统,成功的应用到激光瞄准靶支撑装置中,其厘米级的运动范围和纳米级的运动分辨力,使其在神光III系统中发挥了十分重要的作用.

产品服务:本项目主要面向商业用户，提供技术服务或者成套的商用解决方案，目标客户为银行、互联网金融公司等。项目优势:目前针对金融风控领域尚无合适的autoML框架，许多金融风控解决方案的提供商并没有提供自动化机器学习的解决方案，通用的自动化机器学习方法如Google的Cloud AutoML 又不能很好的应用于金融风控领域，目前面向金融风控的自动化机器学习算法存在一定的市场空缺，具有广阔的应用前景。市场概况:本项目注重该领域的细分市场，主要面向中小客户和个人研究者   

（专利号：ZL 201510552708.2） 简介：本发明提供一种起重机箱形主梁三自由度移动焊接机器人，属于机器人焊接技术领域。该焊接机器人包括底座、纵向移动机构、焊枪升降机构、焊枪旋转机构、焊接设备及电缆卷筒等，焊接设备包括送丝机、焊机、气瓶座、二氧化碳气瓶，焊枪旋转机构通过升降台安装在焊枪升降机构上，齿轮齿条传动与直线导轨副相配合实现长位移移动的精确定位，通过三台伺服电机联合控制焊枪位姿实现长距离平面曲线连续光滑平角焊缝的自动焊接。本发明所提供的焊接机器人具有结构简单、传动链短、位置准确、工作可靠、焊接质量稳定等技术特点。