本发明公开了一种鱼、虾智能精准投饵系统，主要包括DSP、PLC触摸屏一体机、主机显示器一体机及若干养殖池，每个养殖池一侧边缘设有圆形的荧光标记，其对侧边缘安置有投饵装置，投饵装置包括称重传感器及设于其上的风机、螺旋推进器和饵料存储仓，采用该系统进行鱼、虾智能精准投饵的方法主要是每次投饵前，通过摄像头，DSP利用计算机视觉技术对当前最佳投喂距离进行预估，继而PLC通过变频器控制风机和螺旋推进器的速率并开始投饵。采用本发明的系统进行鱼、虾的工厂化养殖的工序简单，快捷高效，可极大程度上避免节省人工成本，饵料成本，为实现养殖鱼、虾的高效益化、福利化提供技术支持。

产品详细介绍 八爪鱼创意智造套装是为学校扩展STEAM课程主题套件而准备的，实现各种创意，提升创造思维能力，通过产品的扩展功能，还可以进一步提高学生的动手实践能力。

  电磁学  编号 名称 学科 单位 备注  0-1 信号发生器 小初高 台   0-2 高低压电源 初高 台   01 避雷针 初高 套   02 模拟电偶极子 高 套   03 电磁感应电流的方向 小初高 套 电磁感应实验器4  04 雅各布天梯 小初高 套   05 静电乒乓 初高 套 电荷相互作用演示器2  06 静电跳球 初高 套 电荷相互作用演示器1  07 静电除尘 初高 套   08 静电屏蔽 初高 套   09 尖端放电与电风轮 初高 套   富兰克林电风车 初高 套  尖端放电 初高 套   10 静电滚筒（静电马达） 初高 套   11 火焰导电 初高 套   12 无线电报机 小初高 套   13 电磁弹簧振子 小初高 套 电磁感应实验器3  14 电磁秋千 小初高 套 电磁感应实验器1  15 司南 小初 套   16 磁悬转轮 小初高 套   17 海狮戏球 小初 套   18 开尔文滴水起电演示仪 小初高 套   19 电磁炮 小初 套   20 静电感应实验仪 初高 套   21 姜太公钓鱼 小初 套   22 电磁铁 小初 套   23 电动机与发电机 小初 套   24 摩擦起电与电荷相互作用 小初 套   25 简单电路组合探究仪 小初 套   26 病房呼叫系统 初 套   27 光电效应演示实验 初高 套   28 磁悬浮地球仪 小初 套   29 通电自感现象探究实验仪 高 套   30 断电自感现象探究实验仪 高 套   31 断电自感、触电探究实验仪 高 套   32 火灭明珠 高 套   33 电容器充放电探究实验仪 高 套   34 大电容器充放电应用探究实验仪 高 套   35 利用高电阻放电测定电容量实验仪 高 套   36 用非门电路实现路灯自动控制 高 套   37 用斯密特触发器实现温度控制实验仪 高 套   38 与非门逻辑真值探究实验仪 高 套   39 晶体三极管放大作用探究实验仪Ｉ 高 套   40 磁控防磁控防盗报警实验仪 高 套   41 用斯密特触发器做路灯自动控制实验仪 高 套   42 手触式蓄电池演示仪 小初 套 手电池  43 安培力演示仪 初高 套   44 指南针  套   45 指南龟  套   46 磁场力 小初 套 电磁感应实验器2  53 涡流演示仪1 初高 套   54 涡流演示仪2 初高 套   59 猫捉老鼠 小初 套   61 人体验电演示器  套   67 温差发电  套   68 磁悬浮陀螺  套   70 静电引火大炮  套   71 磁悬浮列车  套   72 手摇发电机  套   73 立体磁感线演示器  套   74 静电试电笔  套   75 磁悬浮风扇  套   76 电磁起重机  套   77 人体是导体吗—人体导电球（分组实验）  套   78 感应起电机拓展探究  套   79 电路连接暗盒（分组实验）  套   80 光控台灯  套   81 平面与立体磁感线-铁沙指示  套   82 强力电磁铁  套   83 水果电子钟探究  套   84 冷热传递—瞬间制冰器  套   85 可组装电动机模型  套   86 透明手摇式发电机  套   87 热能发动机  套    力学  编号 名称 学科 单位 备注  1 圆周运动演示仪2 初高 套 过山车  2 机翼升力演示仪 小初高 套   3 二力平衡 小初 套 静力平衡  4 重力方向探究仪 初高 套   5 翻板车实验 小 套   6 会翻跟头的魔丸 小初高 套   7 模拟傅科摆实验 初高 套   8 鸭子比汽车跑得快 小初 套   9 水的反冲实验系统 小初高 套   10 桥梁的研究 初高 套   11 滚动的方轮 小初高 套   12 奇怪的碰撞 小初高 套   13 袋鼠下坡 小初高 套   14 自动上坡的旋转体 小初高 套   15 钢球爬坡 小初高 套   16 三轨竞速 小初高 套 竞速轨道1  17 多轨竞速 小初高 套 竞速轨道2  18 奇异的翻转环 高 套   19 多功能滚摆 小初高 套   20 动能与势能的转换演示仪1 小初高 套 筋斗鼠，动能势能转换实验器  21 啄木鸟 小初高 套   22 起重机工作原理 小初高 套   23 表面张力实验器 初高 套   24 机械组合传动 小初 套   25 压力与压强实验仪 小初 套   26 液体内部不同深度同一方向压强演示仪 小初 套   27 液体内部同一深度不同方向压强演示仪 小初 套   28 彩色喷泉 小初高 套   27 潜水艇模型  套   28 潜水艇仿真实验系统  套   29 离心力演示仪（物质的密度与浮沉的关系）  套   30 离心力演示仪（地球自转对地球形状影响演示仪）  套   31 逆风行舟实验 初高 套   32 浮沉的小鱼 初高 套   33 气悬球 初高 套   34 伯努利原理 初高 套   35 动量守恒（碰碰球） 小初高 套   36 杠杆原理 初高 套   37 线轴的运动 小初 套   38 喷气反冲演示仪 小初 套   39 绕轴转动的火焰 初高 套   40 圆周运动演示仪1 小初高 套 火车  41 角动力的保存 初高 套   42 流体压强与流速关系的演示装置 初高 套   43 火箭演示仪 小初高 套   44 龙卷风演示仪 小初高 套   45 力的平衡1 初高 套   46 陀螺旋转的轨迹 小初 套   47 收集分子运动和实验证据 初高 套   48 温度与压强的关系探究仪 初高 套   49 有趣的肥皂膜 小初高 套   50 能的转化探究实验仪 小初 套   51 压力作用效果探究仪 初 套   52 重心与稳度探究仪 小初 套 重心与稳度  53 动能与势能的转换演示仪2  套 动能与势能的转换演示小车   54 力的平衡2  套 力的平衡2，力的平衡实验器  55 力和运动演示器  套 力与运动  56 惯性探究仪 小初 套 惯性演示器  57 悬拉桥  套 悬拉桥  58 拱桥 小初 套 拱桥  59 墩桥  套 墩桥  60 斜拉桥 小初 套 斜拉桥  61 凹凸桥  套 竞速轨道3  62 直升飞机演示器  套 直升飞机演示器  63 惯性运动  套 慣性運動  64 边爬边摇  套 摩擦力之应用 - 边摇边爬  65 角动量守恒原理演示仪  套 角動量守恆  66 加速度計  套   67 反冲小艇 小初 套   68 模拟人体关节的杠杆  套   69 自由落体中失重状态演示仪  套   70 惯性与质量关系探究仪  套   71 重力做功特点探究仪  套   72 匀速直线运动探究仪  套   73 万有引力演示仪  套   74 空气内摩擦 初高 套   75 受迫振动周期分析仪 高 套   76 匀强磁场中的单摆 小初高 套   77 奇妙的悬沉浮  套   78 水中降落伞 小初 套   79 力的平衡3  套   80 做功改变物体内能实验仪  套   81 力学斜面 小初高 套   82 自行车走钢丝     83 曲柄连杆机械运动     84 双人舞     85 投球器     86 水轮机模型     87 空气大力士     88 双吸盘（分组实验）     89 飞机为何飞起来     90 平衡鸟     91 反冲螺旋桨车     92 气垫盘探究（分组实验）     93 波动弹簧     94 一纸顶千斤     光学  编号 名称 学科 单位 备注  1 魔 箱 小初 套   2 变色龙 小初 套   3 角反射器 小初高 套   4 翻转的镜像 小初高 套 多次反射成像演示器1  5 小球变大球 小初高 套   6 你中有我、我中有你 小初高 套   7 笼中鸟 小初高 套   8 颜料的混合（电动七色轮） 小初 套 牛顿调色盘  9 光通讯实验系统 小初高 套   10 辉光球 小初高 套   11 万花筒 小 套   12 多像镜（变角镜） 小初 套   13 时光隧道（望不到尽头的长廊） 小初 套 多次反射成像演示器2  14 潜望镜 小初 套   15 光的反射演示仪1 初 套   16 光的反射演示仪2 初 套   17 小孔成像 小初 套   18 三棱镜 小初 套   19 模拟彩虹 小初 套   20 太阳钟 小 套   21 光的合成探究实验仪 初高 套   22 组合式眼球模型 小初 套   23 红光外侧的热效应 初高 套   24 早霞与晚霞  套 早霞与晚霞  25 光纤  套   26 平面镜成像原理  套   27 光谱演示仪  套 CD光谱仪  28 三色小孔成像 小初 套   27 神奇成像立体镜—平面看立体(教师用)  套   28 趣味光学探究性转盘  套   29 光电盘  套   30 光控风扇  套   31 虚物成像探究—看得见摸不到  套   32 神奇的光三原色合成演示仪  套   33 光三原色探究仪(学生分组实验）  套   34 学生探究立体镜（学生分组实验）  套   35 神奇莫尔条纹实验片  套   36 光的彩色偏振实验器  套   37 潜望镜组装探究  套   38 放大观察仪  套   39 光学魔盒—大钱变小钱  套   40 照相机模型  套   41 彩环魔球  套   42 光纤灯  套   43 太阳能电池利用探究(分组实验）  套   44 新型太阳灶  套   45 会行驶的太阳能小车  套   46 30倍手持探究显微镜（分组实验）  套   47 100倍手持探究显微镜  套   48 昆虫腹部观察镜  套   49 指纹提取纸  套   振动和波  编号 名称 学科 单位   1 声音的特征 小初高 套   2 声驻波 小初高 套   3 无弦琴 小初高 套   4 伽利略针和单摆实验 小初高 套   5 共振摆球 小初高 套   6 绳驻波 初高 套   7 纵波与横波演示仪 初高 套 弹簧波实验器2  8 声悬浮 初高 套   9 振动与转动能量的转化 初高 套   10 强迫振动与共振实验仪 初高 套 共振实验器1  11 超声雾化 小初高 套   12 鱼洗 小初高 套   13 空中排萧 小初高 套 共振实验器2  14 铝棒发声 小初高 套   15 奇妙的声音传播 小初 套   16 摆的秘密 小 套   17 单摆振动图像演示仪 初高 套 沙摆简谐振动实验器  18 弹簧波探究仪  套 弹簧波实验器1  19 克拉尼圖形  套 克拉尼图实验图  20 模拟声高演示仪   套 模拟声高演示器  21 共振小兔  套 共振小娃演示仪  22 纵波模拟器  套   23 海市蜃樓  套 海市蜃樓  24 奇妙的回音杯  套   25 声音的反射 小初 套   26 电动鱼洗  套    热学与分子物理学  序号 名称 学科 单位   1 热气球 小初 套   2 热辐射演示仪1 小初 套   3 升华与凝华 初 套   4 气垫船 小初 套 气垫与气垫船演示器  5 烟圈炮  套 烟圈炮演示器  6 大气压强  套 大气压强实验器  7 神奇的玻璃弹珠运动  套 玻璃弹珠引擎  8 热往哪里传  套 热往哪里传  9 云的模拟演示仪1  套 人造云  10 云的模拟演示仪2  套 绝热膨胀  11 听话的小球  套 听话的小球  12 固体热胀冷缩演示仪 小初 套   13 热辐射演示仪2 小初 套 四根玻璃管  14 饮水鸟  套   综合  编号 名称 学科 单位 备注  1 人体脉搏跳动演示仪 小初 套   2 模拟火山喷发 小初 套   3 风力发电 小初 套   4 地球是球体演示仪 小初 套   5 不同土壤渗水性比较实验器 小初 套   6 水土保持演示仪 小初 套   7 奇妙的极值求解仪 初高 套   8 月相变化演示仪 小初 套   9 房屋搭建组合件 小 套   10 生物光反应盒 小初 套   11 多用旋转体探究实验仪 初高 套   12 抛物线形成探究实验仪 初高 套   13 造纸操作演示仪 小初 套 造纸操作演示器  14 七巧板智力拼图 小初 套   15 太阳能演示器 小初 套   16  组合型风力风向仪 小初 套   17  奇怪的漏斗 小初 套   18  塑料雨量器 小初 套   19 水能的利用演示器  套 水的能量转换演示器  20 水力发电  套 水力发电实验器  21 地震模拟演示仪  套   22 地球内部结构模型  套   23 地表模型  套   24 地动仪模型  套   25 三球仪  套   26 自动旋转轮  套   27 红外线电子测温仪  套   28 触摸报警器  套   27 彩色鲁班球  套   28 活动星座图  套   29 月球仪  套   30 地震报警器  套   31 星像仪  套   32 微电子式风力风速计-液晶显示  套   33 天文望远镜  套   34 风向标组装探究模型（学生分组实验）  套   35 沙漏记时  套   36 日晷记时、记节气  套   37 听话的智慧球  套   38 神奇记忆合金（四种记忆方式）  套   39 可编程机器人（吐弹机器人）  套   40 超轻型直升机  套   41 热胀冷缩探究实验仪（分组实验）  套   42 物体的内聚力  套   43 伽利略温度计  套   44 三维立体针雕  套   45 风的形成探究仪（分组实验）  套   46 有趣的年轮片  套   47 浮筒式肺活量计  套   48 二人共听心跳（听筒）  套   49 观鸟扩音器  套   50 消化系统探究肚兜  套   51 哈勃瓶  套  南京师范大学课程资源研究所 邮政编码：210009 地　　址：南京市宁海路122号南京师范大学信息技术楼  公司电话：025-83204284 83301983 83302681 公司传真：025-83302681转8009 手　　机：13405879778 联 系 人：王经理 网　　址：http://www.kczyyjs.com 电子邮件：wangkefang@163.com QQ号码：2269329198    

1、产品介绍 AI人工智能语音与机器视觉应用系统是一款集成AI语音、机器视觉、深度学习基础、嵌入式Linux于一体的高端教学科研实验平台。 整个教学平台由实验箱高性能嵌入式主板够成，高性能嵌入式核心板采用高性能64位ARM处理器，标配4GB DDR3内存和16GB闪存，可运行ubuntu、android、linuxqt等多种操作系统，可满嵌入式linux和AI应用开发。 平台采用多核高性能 AI 处理器，预装 Ubuntu Linux 操作系统与 OpenCV 计算机视觉库，支持 TensorFlow Lite、NCNN、MNN、Paddle-Lite、MACE 等深度学习端侧推理框架。 提供多种应用外设与丰富的机器视觉、AI语音、深度学习实战应用案例，如语音前处理（声源定位、语音增强、语音降噪、回声消除、声音提取）、语音活体检查、语音唤醒、语音识别、语音合成、自然语言处理、声纹识别门锁、语音智能家居、手写字识别、人脸识别、目标检测、端侧推理框架、图像识别、人体分析 、文字识别、人脸门禁控制、车牌道闸控制、手势家居控制等，通过案例教学让学生掌握计算机视觉与深度学习的基本原理和典型应用开发。 2、产品特点 （1）先进性 性能卓越：搭载AI嵌入式边缘计算处理器RK3399，配备4GB RAM与16GB存储空间，以及6英寸高清电容触摸屏，确保流畅的用户体验。 高效运算：配NPU协处理器模块，专为神经网络模型设计，提供高达8 TOPs@300mW的运算能力。 接口丰富：提供双路0、四路USB2.0、RS232、RS485以及多种嵌入式拓展接口，满足多样化的外设连接需求。 （2）扩展性 定制化设计：所有硬件单元均采用模块化设计，支持根据具体需求进行定制化选型和搭配。 项目套件丰富：提供多种可选的项目套件模块，支持完成多样化的AI应用场景设计和创新。 智能网关平台：智能边缘计算网关平台配备了包括GPIO、ADC、IIC、UART、PWM、SPI在内的常用接口拓展，增强了平台的适应性和灵活性。 （3）包容性 多功能应用：实验平台适用于人工智能、嵌入式系统、物联网、移动互联网、智能硬件等多个学科的实验教学，提供全面的教育资源。 课程与实验：支持包括Python程序设计、嵌入式Linux操作系统、机器视觉技术、自然语言处理、神经网络原理、无线通信、Android应用技术、物联网中间件、AIOT应用实训等在内的丰富课程和实验。 专业融合：平台在硬件设计上实现了物联网、人工智能和嵌入式技术的兼容性，提升了实训设备的复用率，有效解决了学校实训室空间和资金的限制问题。 AI语音与机器视觉应用系统致力于解决学校在开设人工智能课程时面临的师资、教学资源、实训资源、设备以及与行业应用对接的挑战，实现了产学研创一体化的教育模式 3、应用 系统支持多个工业化的应用场景，以智慧家居、智慧停车场、智慧门禁、智慧交通、趣味AI、智慧工地六大应用场景，及基于六大应用场景的20多种小AI应用场景。所有的应用场景及业务子项功能，均来自真实的人工智能行业应用。 4、配套 该产品除完整的软硬件系统外,还配备针对设备完整的人工智能实训指导书完整丰富的教学实训素材资源、以及基于设备系统的人工智能教学视频光盘。本产品提供免费的安装部署服务和设备实训培训服务。

E02大耳朵教育机器人：全球唯一可全自动上课的机器人老师，适配小学全教学场景。具备全自动授课、课程DIY编辑、迎宾主持等多元功能，自带几十种精品课程，形成 “机器人讲专业知识、老师负责育人”的双师协同课堂。

观察齿轮与齿轮间的咬合传动，从而获得其交互作用的概念，并培养小朋友对科学的兴趣。可作制作套件用。

小试阶段/n本发明属于水产养殖技术领域，涉及主养黄颡鱼混养其它吃食性鱼类方法（专利号201310554849.9）。发明的关键是设计一种新的网围方式，使池塘黄颡鱼主养能够因地制宜套养各种吃食性鱼类，大幅提高黄颡鱼主养池塘单位养殖效率。主要步骤为：根据投饵机可覆盖的投喂面积，于主养鱼种黄颡鱼投饵机前方架设围网，使无风条件下投饵机投出的饵料80%以上落入围网包围的区域为宜，围网为聚乙烯，长60m、髙4m、网目为4cm，围网底部缝制密网圆筒状聚乙烯网片，密网片直径6cm，其内装填鹅卵石作沉子，围网用竹竿固

本发明的目的是提供瓦氏黄颖鱼成鱼生产过程中的无公害高效人工颗粒饲料，它不仅可以促进瓦氏黄颗 鱼的生长，降低养殖成本，还可以保护长江上游瓦氏黄颗鱼种质资源，维持瓦氏黄颗鱼养殖业的可持续发 展。本发明具有如下优点：（1）所发明的人工颗粒饲料，水中稳定性好、溶失率低，对水中污染小；（2）明 显改善瓦氏黄颖鱼的色泽，促进鱼生长；（3）本发明所用的原料来源稳定、价格低廉，生产工艺简单； （4 ）蛋白质水平为32-36% ,脂肪水平为4-7%。

产品详细介绍                   改革创新技术教育  新型机电技术教育开发  工业机器人学校           （教学设备可拆装可供散件，示教编程，与工业4-6轴喷漆、焊接、取件机器人接轨）         网址 http://huapu.114ct.com     继电脑、手机、互联网之后，机器人作为又一个新兴产业已经悄悄崛起，机器人技术是机械、电子、控制、计算机、软件和传感器等多学科交叉融合的前沿技术，其产值将迅速增长。而一个新兴产业的发展，需要大批的科研、工程人员，大专院校作为培养人才的主要场所，对机器人技术的人才培养尤为重要。近年来我国一些教学设备生产企业已开发了一些以PLC为核心、以实践教学为目的的自动控制设备。但是，这些设备在教学中还存在一些问题：1、技术原始单一、涉及领域狭窄，只知道单片机，PLC，变频器，不知道工业中大量需要的机器人6轴联动，示教编程，更不知道如何实现自动喷涂、自动焊接、自动装配、自动生产线。2、实际操作机会有限    目前使用的实训教学设备，一般结构固定，选用的电器类型固定、接线固定，不允许学生随意拆卸或组合，否则设备将无法正常工作。这样，学生在实训时不能真正动手操作，影响技能的提高3、品种少、价格昂贵   将一真实的自动控制系统按一定比例缩小，仿制成相同的小系统现在开发出来的品种非常有限。进口的设备需要几十万，甚至上百万，又由于产品成本高，售价昂贵，影响了工业自动化、机器人机械手技术人才的培养。 珠海市华普自动化技术有限公司是技术团队和相关公司投资成立的高科技公司，拥有一支团结敬业，开拓进取，技术精良，经验丰富的科研开发团队，公司专注于教学机器人机械手、工业机器人实训室项目、电气自动化工业机器人模块教训设备、可拆装6轴教学机器人、工业机器人模块教训设备、、工业机器人教学工厂设备的开发研制，现推出：可拆装立式6轴教学机器人整机可拆装立式机器人手臂模块立式机器人手腕模块立式机器人底座模块横走6轴机器人模块轨道式6机器人轴模块可拆装生产流水线模块喷漆（自动喷枪）附件模块焊接（自动送丝等离子、保护焊）附件模块6轴机器人电气控制系统模块6轴机器人信号源模块（以上设备，可拆装，可与工业4-6轴喷漆、焊接、取件机器人生产线接轨）  一、AT-Q1 四轴联动示教编程喷漆机器人教学设备珠海市华普自动化科技有限公司AT-Q四轴联动示教编程喷漆机器人采用直角坐标形式，由X,Y,Z,R旋转轴四轴组成。X轴、Y轴、Z轴由伺服电机驱动，R轴由步进电机驱动。控制系统采用国内最先进的“华普四轴联动示教编程型”控制系统，具有良好的工作稳定性，人机界面友好，编程和操作及维护方便；操作简便性。控制精度高，性能稳定。主电机采用200-1000W伺服/步进电机；配人机面板，方便4自由各项参数修改；重复定位精度±0.05mm。配电气控制箱。供电电源：220V、50Hz；电源容量：2KVA。机械臂粗壮牢固，转动灵活，速度可控。并具有生产产量的统计，显示功能；系统存储多个工作程序，根据生产需要可以任意选择，便于生产的选择和管理。机构规格和特点：1、采用四轴联动示教编程控制系统。2、龙门架构，机身整体采用高強度铝合金材，坚固耐用，惯量小，动态性能稳定,长时间使用不变形，精度稳定，使定位精度更加精确。3、X、Y轴采用皮带传动，Z轴采用直径18 T型丝杆传动，R轴配1：20减速机，大大增加带喷枪负荷的能力。动力采用全新伊莱斯交流伺服电机和一能步进马达，可充分保证坚固耐用精密等性能。4、滑座行程，工作台尺寸900*600mm，Z轴行程100 mm，R轴最大转角180度，最大移动速度：3 m/min，配电气控制箱一台及控制箱工作台支架。5、电源及辅助开关、电器材料。售后服务热情！配件充足！ 控制系统特点：    控制系统采用“华普6轴机器人”工业级学习（示教）型控制系统，控制精度高，性能稳定。普通工人稍加学习，就可独立完成机器人、机械手动作编程操作。具体是：手动控制机器人机械手按工作过程一步步运行，修正后，按存储，系统自动完成数据记录、运算，并自动完成编程。二、AT-Q2 5轴自动焊接专机（运动控制器控制，示教编程）    AT-Q2 5轴自动焊接专机，采用直角关节结构，步进电机驱动，最大工作负载3公斤，重复定位精度±0.05mm。主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以等离子焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机、焊枪（钳）等部分组成。配示教编程型机器人控制系统。产品主要用于批量产品的自动焊接。产品特点：1、控制器采用AFDX05运动控制芯片，多达20级的运动指令缓冲区，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；6轴联动，采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码；采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；2、48路输入，40路输出接口，全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定3、有手动，自动，归零，手轮，编辑，录入操作，单步手轮模式；可通过键盘或示教盒对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥五个步进电机完成指定的动作；4、主要零配件配置有5轴控制系统及电气箱，步进马达，铝合金手臂、支架，钢材底座。5、多个（步进）电机（数码化）控制使作业表现更稳定更精密，保证焊接的均匀性。可完成空间直线和圆弧轨迹运动，更广泛的适用于不同形状工件的焊接。6、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等7、工作速度，灵活可调。三、T-Q3 四自由度气动机械手AT-Q3气动机械手可完成：手爪抓取物料，手臂上下、前后移动并旋转90（180）度等动作，用于工业生产中自动抓取冲压、锻压的自动上下物料。安装方式          桌面安装，可拆装式本体质量          42kg尺寸             （臂长*宽*高）350*250*500mm供电电源及控制    220V、50Hz；（配电器控制系统）电源容量          1KVA，配套的工程教学内容：气动机械手的构成，气动元件选择，气动系统的组合和装配，可编程控制编程，气动元件控制方法，电气控制箱设计安装等。四、在线跟踪喷涂机器人机器人在A点到B点的往复移动过程中、转台可以在任意指定的A角度与B角度之间与机器人同步往复动作。让设备的适应性更强。最大承载能力可达5KG ，本体重量为 40KG 配合转台后其有效喷涂范围为 600*600MM。五、6轴教学机器人（伺服驱动，示教编程）     我公司6自由度通用工业机械手机器人，采用垂直多关节串连关节结构，步进/伺服电机驱动，最大工作负载3公斤，重复定位精度±0.1mm。采用6路学习（示教）型控制系统，控制精度高，性能稳定。垂直多关节串连结构，运行灵活，主要应用于工业生产中焊接，工业喷漆，涂胶，切割、等作业。产品主要用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、装卸和搬运、教学、科研等领域。今后该产品将广泛应用，市场前景广阔。主要用于、家电、汽车、摩托车、轻工等行业零部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、教学、科研等领域。本系统采用优质国产配件，降低造价成本（与同类产品相比，降低造价60%），为工业生产（喷涂、冲压取件、打磨、焊接、焊接）提供了一种普通工人就能掌握的高新技术手段，对于企业技术升级产业转型意义重大。普通工人稍加学习，就可独立完成机器人、机械手动作编程操作。具体是：手动控制机器人机械手按工作过程一步步运行，修正后，按存储，系统自动完成数据记录、运算，并自动完成编程。产品特点：1、6轴联动，采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码；2、采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；4、48路输入，40路输出接口；5、全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定；6、有手动，自动，归零，编辑，录入操作；7、可通过键盘对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥六个步进/伺服电机完成指定的动作；8、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。9、六个轴采用数字交流伺服电机驱动方式，适合精度高。典型工业背景的机器人机械手项目强调机械、电子与计算机控制技术的结合，打破学科界限，涵盖现代设计、制造、测试、控制各方面，最大限度地体现为工业服务的新技术创新的理念。在这样一个产业结构不断调整、科学技术迅猛发展、多元文化交融碰撞的时代，机器人机械手项目有助培训学校在“融入”上做文章，在“对接”上下工夫，在“服务”上创特色。一个企业想要获得一个或多个竞争优势,实现机器人机械手自动化生产将是推动业务发展的有效手段。工业机器人机械手在中小企业喷涂、冲压取件、打磨、抛光、焊接产业中应用，对于降低了工人误操作带来的残次零件风险，降低成本，减少人工用量，减少恶劣工况环境对工人身体的影响，改善劳动条件，减轻工人劳动程度；提高生产效率，稳定产品质量；对于机器人机械手在工业生产中应用的普及，加快我省自主机器人机械手技术的发展；对于企业加快技术创新，技术升级速度、提高企业竞争力，产业转型都具有十分重要的意义。珠海市华普自动化科技有限公司  网址 http://huapu.114ct.com/       http://pnpnpnpnpn.51sole.com/联系电话：13417736537   0756-7796528  13267957849 联系人：吴先生   电子邮件： 1113789835@qq.com   QQ：1113789835  

本发明涉及无土栽培技术领域，尤其涉及一种鱼菜共生水肥处理系统及方法，包括原液储存装置、压力混合装置、缓施装置、喷施装置和控制装置，原液储存装置通过第一管道与压力混合装置的进料口连接，第一管道上设有电磁阀，缓施装置和喷施装置分别通过管路与压力混合装置的两个出料口连接，管路上设有第一比例阀，电磁阀和第一比例阀均与控制装置连接。本发明在作物生长初期和成熟期只启动缓施装置施肥，旺盛期同时启动缓施装置和喷施装置，补充大量元素营养液启动缓施装置，补充微量元素营养液启动喷施装置，实现精准高效施肥、补肥，具有高效利用肥料，显著提高蔬菜产量和质量，缩短蔬菜生长时间，降低用工强度等特点，达到了智能精准水肥管理。