Yanshee 机器人采用Raspberry Pi + STM32 开放式的硬件平台架构，有丰富的开源资源支持。具有17 个自由度的高度拟人设计，并支持模块化拆装；支持AI 语音/ 视觉技术；支持多传感器及通信模块，并兼容多种开源传感器包；提供自研工具软件并适配专业开源软件，支持Python、Java、C/C++、BLockly 等多种编程语言及多种AI 应用的学习和开发。

通过引入机器人，提升数据中心的数字化、自动化、智能化水平。拓展数据中心自动化感知和远程控制能力，大幅度提升腾讯数据中心基础设施的各项软硬件性能水平，从最基础层助力腾讯各项业务的竞争力提升。 1.解决数据中心运维人力不足和难以招聘问题，通过自动化运维，替换人力，提升效率。 2.大规模数据中心内部巡检，解决人力资源巡检不安全、不细心、不及时问题。 3.大规模数据中心硬件运维操作量大，通过自动化运维，降低人力依赖。 4.完成随工管理、智能门禁、烟感警报、PM2.5管理、远红外监控、视频采集、自动巡检等主要功能。

随着社会的发展和技术的进步，人们对于机械臂的需求也越来越广，为了适应任务的复杂性、智能性、柔顺性要求，双臂机器人应运而生。双臂机器人是基于睿尔曼超轻量仿人机械臂打造的一款智能化通用平台。 平台搭载2台7轴机械臂，可以像人手臂一样自由工作，具备单臂独立操作和双臂协同操作能力；底端配备移动机器人，具备运动、导航、避障能力。同时平台集成了语音模块和深度视觉，赋予双臂机器人语音交互与视觉感知能力。

研制了网络化移动机器人群编队的分布式协调控制系统，系统地开展了关于多机器人编队寻迹控制方法、无线网络下多机器人通信环境的建模和协议设计两个方面的研究；研制了基于OPNET的多机器人编队控制仿真平台和具有非完整约束的多移动机器人实物演示系统。

产品详细介绍八爪鱼教育装备超级单八爪鱼教育的年度“超级新品”终于正式登场。 2020年6月16日，八爪鱼教育“更轻的未来”2020超级新品发布会，正式开启全网直播。八爪鱼发布了全新产品线下的首款“超级新品”——蜂鸟X1，教育移动直播箱。 发布会在映目、微博，B站，快手，西瓜视频等平台进行全网同步直播，吸引了近10万人在线观看。直播获得了诸多用户致电垂询和高度关注。 这次发布会是八爪鱼教育的一次大冒险。因为创新的价值观，和做精品的决心，八爪鱼开辟了全新的产品线，要做教育行业中还没有人做过的事，开辟一片他人尚未踏足的新领地，打造教育行业的“超级单品”。 1蜂鸟X1，更轻的未来 教育的未来，理应更“轻”。蜂鸟XI——教育移动直播箱，是八爪鱼为教育场景量身打造的超级单品。也是目前为止，最为便携的、可应用于多种教学场景的移动直播设备、移动视频录制设备。 它和传统的同类设备比较，最大的优势就是轻，小，简单，便携。剔除了所有复杂繁琐的功能和操作过程，一切精简，保留最核心的部分。以AI技术赋能功能应用，适应多种教学场景。 蜂鸟X1是真正的“无线“设备，只需要架起脚架，安装AI摄像机，然后开机录制，迅速搞定。与同类设备相比，减除了近2/3的体积，用一只小箱子，就可以把全部家当都装进去，拎箱即走，大大提高了便携性。 因此，蜂鸟X1的使用不再局限于单一场景。可以自由移动，机位设定也更自由，这意味着，场景的选择扩宽了，以前无法直播或者本地录制的场景，因为蜂鸟的轻便和自由，都可以轻松实现。 2黑科技，真AI 在新品发布前，我们也曾露出一些新品的关键词，比如黑科技、真AI。蜂鸟X1的核心——AI摄像机XY10，具有三大核心优势，AI追踪，智能构图，手势感应。真正做到“黑科技、真AI”,让教育场景的使用更加得心应手。 在AI追踪方面，XY10可以实现最远 40 米，水平方向最快 180 度/秒的智能追踪、跟焦拍摄。自动对跟踪目标构建全方位的视觉模型并进行精确识别，即便是目标人物在复杂环境或遇到障碍物丢失时， XY10也能在目标出现的第一时间再次寻回并继续追踪人物拍摄。这对于教学场景的使用来说绰绰有余。 同时，XY10-AI高清摄像机将人像构图、尺度估算等AI技术引入到智能拍摄系统中。拍摄时，可自动对人物进行专业构图优化处理，其功能包括自动构图，手动构图，景别锁定等等。XY10还创造性的融合了手势感应。自然易用的手势让快门控制、跟拍追随、镜头变焦等都能一手搞定。 3高度开放，多场景覆盖 蜂鸟的优势，决定了它可以覆盖更多使用场景，如教学录播、微课录制、教师教研、双师课堂、大型会议，还有户外教学、运动会、学校晚会录制等。都可以使用蜂鸟X1完美记录。可以说，拥有一套蜂鸟X1，你就不再需要其他设备了，适用大多数教学场景，同时节约了教学装备的成本。 蜂鸟X1具有高度的开放性。可以使用自有平台，也可以兼容各大厂家的第三方剪辑软件。我们也为蜂鸟适配了三个版本：移动直播旗舰5G版、移动直播LTE4G版、标准WiFi版。每个版本都有单双机位工选择，最大化的满足用户的多样性需求。 4“拨云见日”，等你加入 八爪鱼还为蜂鸟X1配备了一项重要计划——“拨云”扶贫计划。2020年，所有扶贫项目及扶贫城市项目采购蜂鸟X1系列，该项目均可补贴15%。八爪鱼教育投放的补贴年度总预算为1000万元。 八爪鱼教育希望能够通过最先进的设备，将优质的教育内容传递到贫困地区，在今年这个特殊时期，能够切实的为教育事业做出一点贡献。 八爪鱼的新产品线已开启，在发布会结束后，蜂鸟X1同步开启首批限量预约，这预示着蜂鸟X1要正式面临市场的检验了。我们对蜂鸟X1充满信心，因为它代表着教育的“未来”。 旅程才刚开始，未来“很轻”，但梦想和价值依旧具有非同寻常的分量，我们迈出第一步，用时代前沿的技术来武装自己，提升效率。之后，我们还会有更多为教育服务的新鲜科技好物，等待我们共同去发现和探索，不断打破常规，用科技赋能教育。

项目背景：目前电力机器人在作业过程中，由于环境恶 劣，电磁刚绕强度高，造成控制系统不稳定；同时在巡检过 程中，要对各种线路金具、各种作业仪表进行识别与检测， 通常采用机器视觉技术。但由于机器人作业在野外或阴暗照 明等复杂环境，存在识别率低，不稳定等问题。本项研究针 对特殊应用环境，拟开发一套基于机器视觉的巡检机器人控 制系统。 所需技术需求简要描述：1.基于多传感器信息融合的机 器人越障系统：主要包含视觉、激光雷达、超声、红外等传 感器信息，能够实现对巡检路径上障碍物的实时识别与定 位；2.巡检机器人远程监控平台：用于对巡检机器人采集到 的信息进行远程传输和监控，包含巡检路径上的实时视频传 输、机器人运行状态信息显示、巡检故障诊断与显示等；3. 小样本深度学习算法：针对极端环境下数据采集困难，数量 少等问题，研究基于小样本学习的深度学习算法，提高极端 环境下的障碍物识别精度；4.图像增强算法：针对高空强光、 阴暗、潮湿等极端环境所带来的图像识别困难问题，研究相 应的图像增强算法，提高识别精度。主要技术指标：1.开发 设计一种适合高压线路金具视觉检测与识别技术，对输电线 路各种金具进行动态识别与检测，解决野外环境下识别率低 的问题，形成一套完整的线路金具机器视觉识别与检测方 法。2.开发设计一种适合地下阴暗、潮湿、多尘环境下视觉检测与识别技术，形成一套完整的机器视觉识别与检测方 法。包括线路金具的识别模型和线路金具的定位方法与双目 测距技术。  对技术提供方的要求:拟与高校联合开发，要求团队具 有类似经验，具备电力机器人研究经历，具有电力线路识别 研究基础，最好有研发案例。 

本发明提供了一种新型鱼源抗菌肽moronecidin突变体及其制备方法和应用。本发明通过生物软件对鱼源抗菌肽moronecidin的氨基酸序列进行空间结构分析，将其22个氨基酸中的2处氨基酸进行突变(K7R和V20K)，同时为了保证抗菌肽C末端的酰胺化，在C末端添加了天冬酰胺N，获得一种新型鱼源抗菌肽突变体，使其抗菌效力获得显著提高。在此基础上，选用毕赤酵母偏爱密码子，人工合成新型鱼源抗菌肽moronecidin突变体基因，克隆于毕赤酵母中表达，获得新型抗菌肽重组酵母菌株，并将发酵规模放大到发酵罐水平，实现抗菌肽产品的高密度发酵和高效表达。发酵液进一步纯化后可制成粉剂、液体等抗菌肽制剂用于水产动物饲料添加剂或水产动物疾病的预防和治疗制剂。

南京大学电子智慧型服务机器人创新研究院融合AI+5G技术，研发出智慧服务机器人“小融”代替银行大堂经理，实现客户业务办理流程自动化，与中国工商银行合力开展智慧银行建设，在避免人人接触同时实现业务快速办理，提高了服务效率。智慧服务机器人“小艾”代替医院导医人员完成导诊、分诊等工作，有效避免了原有医护人员与患者直接接触而发生交叉感染的可能，降低病毒传播的风险。2020年2月18日，智慧服务机器人“小艾”首先进入南京市鼓楼医院门诊大厅，它不怕病毒，不需穿戴防护服及口罩，是新冠肺炎疫情防治期间鼓楼医院的智慧导医，也是医护人员的最佳助手。在鼓楼医院导医台，患者进入病区时，南大电子机器人首先会通过人脸识别对未佩戴口罩人员进行搜索，并向前温馨提示；通过机器人视觉及语音交互，她还可以对病区内发热、咳嗽等症状患者进行识别梳理，主动向前询问及排查筛选，并引导至发热门诊；在判断患者情况后，机器人可通过脸部大屏推送医院科室导视图，以语音加图片的形式引导患者去相关科室就诊，有效进行分流，减少人流聚集；对于医院概况、在班医生、楼层分布及基础设施等问题查询，机器人也可以通过语音交互帮助患者答疑解难，并精准引导推送；除完成导诊、分诊等日常工作外，机器人更可以对当天就诊情况及患者情况进行大数据分析统计。除智慧导医场景外，在防控期间，机器人还可以协助医护人员进行病情诊断、隔离区查房、远程会诊，更可以陪患者聊天进行心理疏导，服务场景及功能可进一步延伸。南大电子智慧型服务机器人创新研究院已迅速参与到科技抗疫的大军中，除驰援医疗行业外，南大电子智慧服务机器人还在政府单位、银行网点、街道社区等窗口单位上岗服务，用智慧力量共筑AI安全防线；同时，南大电子也将更好发挥人工智能赋能效应，用最好的产品及最优的技术支援抗疫，携手各行各业打赢这场疫情防控的攻坚战。

“这台医疗服务机器人主要用于医院物资的智能配送，承担递送化验单、送药、送餐进隔离区以及回收被服和医疗垃圾等工作。”该项目技术总工、国家973项目首席科学家张良培教授介绍，医疗服务机器人可以针对疫情和医院的复杂环境，依靠多传感器融合的同时定位与地图构建，算法实现场景建模与定位；还能自主规划最优路径前往指定的位置，遇到障碍物时，回结合激光、视觉及声呐等多传感器融合实现动态探测与跟踪，从而自动绕开障碍物。“医疗服务机器人可以24小时连续工作，进行自主充电。”主要技术负责人罗斌教授介绍，由该团队自主设计的基于WEB的远程部署交互接口可以实现远程快速部署，向机器人下达指令。小珈外形平滑，没有凹槽等容易滋生病毒的设计，外壳材质设计为抗腐蚀的医疗材料，只需用酒精喷洒或消毒巾擦拭即可快速完成消毒。“因为来自珞珈山，所以我们叫它小珈，明天一早小珈就要去危重病房工作了。”国家多媒体软件工程技术研究中心副主任涂卫平介绍，小珈运送物资的过程无需人员操作，不怕病毒、不知疲倦，极大减少了医护人员进入隔离区的频次，对医护人员起到良好的隔离保护作用，减轻了前线工作人员的负担。面对疫情，武汉大学张良培、罗斌、杜博，涂卫平、赵青、张晋东等科技工作者从遥感、室内定位、计算机视觉、音视频和工程技术等多个方面日夜攻关，克服疫情带来的种种困难，争分夺秒地进行调试，顺利完成预定任务。这台机器人的小伙伴后期还将陆续抵达，为疫情一线的医护人员和患者服务。

复旦大学工程与应用技术研究院和华山医院联合组成攻关小组，用三天完成方案和图纸设计，不到三周就成功开发出消毒机器人第一代样机。样机“出炉”后，这个“神速”的团队与复旦大学附属中山医院的医务人员一起实验应用，在楼道等敞开式空间和病房等较狭窄区域，自主无障碍行走，自动消毒，效果和应用前景得到了院方护理部的认可，并结合实际应用场景，提出了升级版的建议。就像打枪一样，指哪儿打哪儿。”复旦大学工程与应用技术研究院副院长甘中学解释，在已有移动平台的基础上增加视觉系统、消毒设备及过程控制系统，使机器人隔着几重墙壁也能“听”到指令，自主运动到指示位置，实现人机远程融合控制的自动消毒。“远程”能不能再“远”一些？研究人员采用云服务器作为中间代理，只要有4G信号，就可以控制。攻关小组还增加了判断socket通讯连接机制，如果一方意外断开，则令小车停止；同时又加入心跳机制，控制端每隔一秒给小车发送一个“ok”，五秒没有收到“ok”小车就自动停止。消毒机器人的功能于2月21日在中山医院进行了实地测试。无论是在候诊大厅还是在病房中，消毒机器人都“游刃有余”。