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机器人工程基础应用实训中心
工业机器人技能考核与实训平台主要应用在工业机器人基础操作教学阶段，可以实现工业机器人基本结构、基础操作、参数配置、在线示教编程、简单语言编程、工具更换、复杂轨迹规划及编程、模拟上下料和码垛工艺应用、IO通讯、离线编程应用等教学内容，实训台式设计特别适合于标准教室型实训场地，为学生掌握基础编程能力和调试技能提供硬件支撑，满足教学需求。该实训台主要用于工业机器人技术人才的培养教学和技能考核。
北京昊科世纪信息技术有限公司
2021-02-01
羽毛球机器人运动版
羽毛球机器人运动版由新尚集团与电子科技大学联合研发，为世界首款自主计算人工智能羽毛球机器人，授权发明专利二十余项，接球准确率中场100%，前后场80%，平均无故障时长约3000小时，曾获李克强总理、李源潮等多位国家领导人的高度评价，在健身、娱乐、辅助教练、科普展示、商业活动等领域具有广阔的应用前景。
四川新尚人工智能科技有限公司
2021-02-01
深圳史河机器人科技有限公司
深圳史河机器人是一家以“推动复合机器人技术发展”为使命，专注于移动机器人及复合机器人在科研、教学及行业市场的国家高新技术企业。公司由深圳市海外高层次人才孔雀人才、机器人行业知名专家、行业内资深工程师组建，核心团队成员来自清华大学、新加坡国立大学、华中科技大学、广东工业大学等国内外一流高校。
经过多年发展，公司积累了包括高精度室内外定位导航、移动抓取等多项核心技术，并申请获得了多项专利和软件著作权。成立至今，公司已成功推出了MR系列室内外移动机器人。在此基础上， 公司与KUKA、UR、kinova、AUBO、xArm等国内外知名协作机械臂品牌合作打造了农业采摘、柔性制造、垃圾分拣等多个基于目标识别的移动抓取开发平台，获得了包括清华大学、北京大学、南方科技大学、深圳大学、哈工大、华为、OPPO、三一重机等400多家客户的认可。
深圳史河机器人科技有限公司
2022-11-01
DOBOT Magician Pro桌面级智能机器人
深圳市越疆科技有限公司
2022-06-14
DOBOT M1 Pro协作机器人
深圳市越疆科技有限公司
2022-06-14
机器视觉系统应用实训平台（初级）
深圳市越疆科技有限公司
2022-06-14
机器视觉系统应用实训平台（中级）
深圳市越疆科技有限公司
2022-06-14
机器视觉系统应用实训平台（高级）
深圳市越疆科技有限公司
2022-06-14
生物融合式踝关节康复机器人
随着社会老龄化、疾病、事故造成的人体肢体运动功能障碍的增加以及人们对身体健康、康复质量的重视，可以有效提高患者康复效果和效率的康复机器人成为康复工程领域的重要研究内容。踝关节是人体负重最大的屈戊关节，也是下肢运动损伤的高发部位，开展能够实现人机交互、协调的踝关节康复机器人的设计研究具有重要现实意义。
结构特点：
机构的运动由机械与人体共同确定；
（2） 人体处于机械内部，动平台可实现绕踝关节中心转动；
（3） 机构具有远程运动中心， 动平台可实现绕踝关节中心转动；
机构可实现对踝关节的牵引治疗；
（5）驱动轴上增加弹性储能运动副，以 提高机构的安全、可靠性；
（6） 康复过程中，机械和人体可以进行 协调和交互
性能指标：
（1）运动范围: 背曲 25°-30°，跖曲 35°-40°，内收 25°-30°，外展 25°-30°，内翻 25°-30°，外翻 15°；
（2）运动速度: 3-50°/min;
重量：20 kg；
I型尺寸：60×42×62 cm；
（5）II型尺寸：50×85×65 cm。
燕山大学
2021-05-04
坐卧式多关节康复机器人研发
本项目来源于国家科技支撑计划。在国家863计划的基础上，由秦皇岛市康泰医学系统有限公司、国家康复辅具研究中心、燕山大学、国家康复辅具研究中心质量监督检验中心共同研发。
根据流行病学数据统计，在中国脑卒中发病率达120/10万，颅脑损伤发病率达783.3/10万，脊髓损伤发病率达20/100万，其中大约80%的幸存者遗留肢体运动功能障碍。这种障碍对患者生活质量造成严重影响，同时也给患者、家庭及社会带来沉重负担。截瘫患者用下肢康复医疗机器人，主要用于帮助患者在不同康复阶段进行治疗。
结构特点：
（1）驱动部置于大腿转动关节后端，作为配重来平衡运动部分重量；
（2）腿部杆长自动调节和设定；
（3）左右机械臂之间的宽度自动调节；
（4）关节扭矩测量不通过中间传动环节；
（5）驱动部分和导线完全封装。
性能指标：
（1）单腿自由度：3；
（2）适应患者：155-190cm；
（3）腿部杆长调节范围：90mm；
（4）转动范围：髋关节0～80°，膝关节0～120°，踝关节－20～30°；
（5）关节速度：髋膝踝关节（11.7r/min，16.5/min，19.9r/min）；
（6）关节力矩：髋膝踝关节（17.1kg·m，12kg·m，2.1kg·m）。
创新点：
（1）机械臂自平衡的轻量化设计；髋关节机械限位与座椅俯仰角联动的创新性设计；可搬移患者移动式座椅的人性化设计。
（2）基于关节力矩传感器、腿部传感器，肌电信号采集系统的主动辅助训练控制；基于主动力、电刺激、主动力与电刺激相结合的主动训练柔顺控制。
燕山大学
2021-05-04