山东大佳机械有限公司坐落于素有“礼仪之邦，运河之都”之称的魅力济宁。业务涵盖养殖小区规划设计、畜牧养殖设备的研发、生产、销售、服务，并自建山东大佳养殖试验场。主要产品有：全自动肉鸡、肉鸭、蛋鸡、养猪设备。 多年来，大佳人始终在“大佳让养殖更美好”的企业愿景引领下，在“善、予、知、行”的企业文化氛围里，秉承着“精益求精”的产品理念，“高薪、有效、高收益”的经营理念，“流程化、 制度化、数据化、可视化、可控化”的管理理念，“贴心、用心、耐心、交心”的服务理念砥砺前行。大佳在畜牧养殖行业异军突起，产品、服务不仅满足了国内各大集团公司高品质的要求，更是得到了欧洲、美洲等自动化农牧发达国家客户的高度认可。 在技术优化、品质提升、服务升级的道路上，大佳人不忘初心，不断前行，相信大佳会让养殖更美好!

山东山矿机械有限公司始创于1970年，是集研发、设计、生产、销售带式输送机、破碎机、球磨机、工矿电机车等系列主机产品及关键零部件的大型骨干企业。公司注册资金2亿元，拥有总资产7亿元，是中国重型机械工业协会副会长单位及其下属带式输送机分会、破碎粉磨分会、矿山机械分会及中国电器工业协会牵引电气分会副理事长单位。公司先后荣获“中国机械500强企业”、“全国机械行业文明单位”、“山东省重合同守信用企业”、“山东省信誉等级AAA企业”、“山东省管理创新优秀企业”、“山东省机械行业十大自主创新企业”、“山东省机械工业快速成长型企业”、“山东省机械百强企业”、“山东省最具发展潜力企业”等荣誉称号。“山矿”商标被国家工商行政管理总局商标评审委员会认定为“中国驰名商标”。 公司下辖公司本部及山矿重工有限公司、山矿托辊制造有限公司、山矿设备供应公司和宏山汽运有限公司等全资子公司和一所高级技工学校。公司具有从铸造、铆焊、机械加工、热处理到产品总装、试验等全过程的生产能力，配有钢材预处理、涂装、托辊、横梁、铸胶、滚筒等专用生产线。 山东山矿机械有限公司将秉承“优、新、快、信”的经营理念，愿与国内外朋友广泛合作，共谋发展！

山东河山机械有限公司隶属于无棣县财金投资集团，无棣财金投资集团成立于2017年1月成立，集团之职工1010人，总资产108.15亿元，下设五个子集团、57家子公司，为本地规模最大的国有独资企业。 财金集团产业分类主要为五大板块，分别是：以能源产业为主的工业板块；以融资为主的投资板块；一农林、文旅为主的绿色产业板块；以基础设施为主的城建板块；以交通物流为主的物流板块。集团自成立以来，以“责任担当、合作共赢、感恩奉献、廉洁高效”为企业核心价值观；秉持“服务+经营”的发展理念；注重企业文化建设。在集团党委的领导下，董事会、监事会有效运作，下设薪酬管理委员会、投资决策委员会、战略发展委员会等企划部门，同时经理办公会作为生产经营的执行落实机构，带领综合部、财务部、企管部、工程部、法规部、内审部、人力资源部、金融发展事业部等8各部门高效协作，合规经营。集团内控管理制度健全，建立ERP、云之家等信息化管理手段，形成卓越的企业管理的组织结构体系。 研发能力建设 1.新材料研发 公司注重新材料、新技术的研发和使用。公司与中国通用上海研究院共同成立新材料实验室，已研发成功一款产品，产品抗拉强度380MPA，屈服强度270MPA，延伸率5-7%。该款高强度，高韧性的材料应用广泛。 2. 设计软件 UG NX12/CATIA V5/Solid works/Auto CAD，通过UG等软件的完成产品的工艺开发、结构优化、模具夹具的设计工作。 3. 铸造过程模拟 FLOW3D专业的铸造过程模拟，配备高压模块，以完备的数据库为基础对铸造全过程进行模拟优化分析，实现虚拟设计。 4. 技术管理系统 成熟的研发管理体系，通过对产品工艺结构、工作流程、技术资源管理，实现对文档的设计、审批、变更等可追溯的规范化管理。

公司位于济南东郊，章丘市北部，南邻济青高速章丘出口2公里，胶济铁路18公里，西邻济南国际机场20公里，地理位置优越，交通方便。公司占地面积40余亩，厂房面积12000平方米，仓储面积8000平方米，职工200多人。 公司已通过ISO9001：2000质量体系认证 主要生产设备有冲天炉、1.5吨中频电炉、1吨中频电炉、抛丸机、消失模生产线2套及先进的材质化验设备，主要生产搅拌机用中锰球铁及高铬铸铁的全套衬板、叶片，铸钢类搅拌臂、连接套，以及罗茨鼓风机配件（机壳、叶轮、油箱等），并承接各类球墨铸铁、灰口铸铁、铸钢、耐热钢、合金钢的生产加工业务。 公司拥有先进的光谱分析仪、炉前碳硅分析仪、拉力试验机、冲击试验机、理化室等检测设备20余台套，保证了原材料进厂检测，炉前检测，炉后化验，及碳、硅、锰、硫、磷等二十余种元素的检测。

含压缩、拉伸、扭转、剪切、弯曲各一件。

300mm×240mm×130mm，不少于六种传动模式，使用安全，能防止夹入手指。

机械设计综合实训台

本发明公开了一种仿生机械腿，包括机身、髋关节运动机构、 膝关节运动机构、联动关节运动机构、踝关节运动机构。髋关节运动 机构包括髋关节电机、髋关节曲柄摇杆机构、齿轮传动机构和大腿， 膝关节运动机构包括膝关节电机、膝关节曲柄摇杆机构、链轮传动机 构和中腿，髋关节电机和膝关节电机分别安装在机身上并输出同向转 动，通过各自的曲柄摇杆机构将电机的同向转动转换为连续摆动，再 通过齿轮传动机构和链轮传动机构分别带动大腿和中腿的前后摆动。 该机械腿降低了腿部的质量和转动惯量，避免其高速运动中电机的正 反转，增加腿部运动的工作空间，减小了其在高速运动过程中与地面碰撞产生的能量损失。

主要功能、应用领域及技术指标 声波定向技术是由非线性控制、非线性信号处理及非线性声学学科交叉领域发展出来的前沿技术，其典型特色是从技术上实现了低频声波的定向传播。声波定向技术利用了声参量阵、声相控阵原理以实现低频声波的定向传播。 ？ 产品一：MEMS定向微型声源 图1 MEMS定向微型声源 一种基于声波定向技术，以MEMS技术实现声源小型化的新型定向声源，适用于手机、PDA、平板电脑、MP3、MP4、MP5等便携式多媒体设备私密传声。2008年与Nokia公司合作，并在国家自然科学基金、四川省创新基金资助下，攻克关键理论与技术难题，成功研制出原理样机，为国内首台MEMS定向声源，为国内首创。技术指标达到：声压级~70dB@1m；3dB指向角~±5°；作用距离~1m；功率~0.8W。 ？ 产品二：声频定向声源/扬声器 该产品是有史以来第一种可以实现可听声定向传播的革命性新概念声源（目前国际上仅美国有两家公司研制出了相关产品）。它将对环境的噪声污染降到最低水平，使其成为了一种“绿色”、“环保”的新型声源。目前该类产品在国际上处于商品化初期，国内尚无类似产品，具有极为广阔的市场前景。电子科技大学开发的声频定向声源达到了国际先进、国内领先水平。技术指标达到：3dB指向角~±5°；声压级~95dB@1m；功率~25W；最大作用距离200m；谐波失真<1%。 图2 声频定向声源/扬声器 图2 声频定向声源/扬声器 ？ 产品三：声波定向驱散装置 声波定向驱散装置是基于声波定向技术开发的一种大功率声波定向设备，其功用是以大功率的定向声波实现对远距离的人、船只、鸟兽进行拒止与驱散。目前电子科技大学研制的声波定向驱散装置达到了国际先进、国内领先水平，奠定了在该领域的国内领头羊地位。该产品可广泛应用于对目标人群的通信、指挥、警告与驱散，海上船舶反恐护航与人员搜救，机场驱鸟等领域。国外该类产品已大量应用于海上商船、舰队、航母、警察部门、森林火险防范部门、机场驱鸟、陆军反恐等领域，国内尚处于市场推广初期。其推广应用将开辟国内新兴市场，为解决商船、陆/海/空军防恐难题及警察日常工作公共安全维护难题，尤其对解决机场中高空驱鸟的世界性难题具有十分重要的意义。 声波定向驱散装置主要技术指标：3dB指向角±15°；声压级125~162dB@1m；功率180~2500W；最大作用距离10km。 图3声波定向驱散装置 ？ 特色及先进性 声波定向技术首次实现了低频声波的定向传播，对于局部声源的发展具有重要意义。随着绿色、环保理念的深入发展，对于局部定向声源的需要将呈越来越强烈的趋势。声波定向技术及其产品将改变传统全向性声源一统天下的历史，开创电声技术及产品的新增加点。 电子科技大学在声波定向技术领域已有十余年的研究历史，在突破了基础理论、关键技术及技术应用诸多关键问题，研制的产品处于国内领先、国际先进水平，并在技术应用方面走在了世界同行前列。 ？ 能为产业解决的关键问题和实施后可取得的效果 声波定向技术可以开创电声行业的新领域，形成新的产业链条与经济增长点，并带动上、下游产业的发展与壮大，对于行业、地区经济均具有巨大的贡献潜力。 采用声波定向技术研发的产品很大一部分可以填补国内外空白，形成具有自主知识产权的核心技术与核心产品，此类产品往往具有技术含量高、市场需求大、专业性强等典型特色，可以形成长期的技术与产品生长点，其产业化前景广阔、市场巨大。

声波定向技术是由非线性控制、非线性信号处理及非线性声学学科交叉领域发展出来的前沿技术，其典型特色是从技术上实现了低频声波的定向传播。声波定向技术利用了声参量阵、声相|控阵原理以实现低频声波的定向传播。产品一:MEMS定向微型声源；产品二:声频定向声源/扬声器；产品三:声波定向驱散装置