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基于Duffing振子的ZPW-2000轨道移频信号译码方法
本发明公开了一种基于Duffing振子的ZPW-2000轨道移频信号译码方法。该方法首先将采集到的ZPW-2000轨道移频信号进行衰减后加入到由4个Duffing振子组成的载频译码4振子阵列中，根据振子的状态变化译码出载频，然后用该载频对轨道移频信号进行频谱搬移再带通滤波，最后将滤波后的信号加入到由18个Duffing振子组成的低频译码18振子阵列中，根据振子的状态变化译码出低频。该发明方法可靠性强、易于硬件实现，能对低信噪比的ZPW-2000和UM-71轨道移频信号进行可靠准确译码，为强噪声环境下的轨道移频信号检测提供了可行方案，在高速铁路和客运专线中具有较大的应用价值。
西南交通大学
2016-07-05
一种高速铣削电主轴切削颤振的主动抑制装置
本发明公开了一种高速铣削电主轴切削颤振的主动抑制装置，包括磁悬浮轴承铣削电主轴、变频器、磁悬浮轴承控制器和信号辅助处理部件；磁悬浮轴承铣削电主轴安置于铣床上，用以加工工件及抑制颤振；变频器与所述磁悬浮轴承铣削电主轴的电机相连，用于驱动所述电机旋转及控制其启停；所述磁悬浮轴承控制器通过控制主轴内部的径向磁悬浮轴承以产生抑制主轴振动的磁场力；信号辅助处理部件用以对上述各器件在铣削加工过程中所传递的信号进行调理。本发明可以大幅提高主轴-刀具系统的动态刚度和阻尼，从而抑制了颤振的发生，提高了切削加工的稳定性
华中科技大学
2021-04-14
一种高速铣削电主轴切削颤振的主动抑制装置
本实用新型公开了一种高速铣削电主轴切削颤振的主动抑制装置，包括磁悬浮轴承铣削电主轴、变频器、磁悬浮轴承控制器和信号辅助处理部件；磁悬浮轴承铣削电主轴安置于铣床上，用以加工工件及抑制颤振；变频器与所述磁悬浮轴承铣削电主轴的电机相连，用于驱动所述电机旋转及控制其启停；所述磁悬浮轴承控制器通过控制主轴内部的径向磁悬浮轴承以产生抑制主轴振动的磁场力；信号辅助处理部件用以对上述各器件在铣削加工过程中所传递的信号进行调理。本实用新型可以大幅提高主轴-刀具系统的动态刚度和阻尼，从而抑制了颤振的发生，提高了切削加工
华中科技大学
2021-04-14
一种高速铣削电主轴切削颤振的激励模拟装置
本实用新型公开了一种高速铣削电主轴切削颤振的激励模拟装置，包括：径向位移传感器、径向磁悬浮轴承、滤波器、第一功率放大器、第二功率放大器、驱控板、支架和刀具；驱控板的第一输入端用于接收外部施加的颤振激励信号，第二功率放大器的输入端连接至驱控板的第一输出端，第二功率放大器的输出端与径向磁悬浮轴承连接；滤波器的输入端连接至径向位移传感器，第一功率放大器的输入端连接至滤波器的输出端，驱控板的第二输入端连接至第一功率放大器的输出端，驱控板的第二输出端用于输出显示所述刀具的振动位移。本实用新型在主轴刀具末端安装
华中科技大学
2021-04-14
三向可调阻尼无谐振峰抗强冲击隔振器
发明专利1通过采用加厚的摩擦片和摩擦圈作为主要的摩擦阻尼元件，使得隔振器具有较强的耐磨损和耐腐蚀等优点，解决了现有船用橡胶隔振器易老化、金属隔振器易磨损等问题。具有较强的空间三向隔振缓冲和抗冲击性能，以及三向摩擦阻尼力便于调节等优点。 发明3通过采用具有滚动摩擦锁死机构的隔振器结构提高了隔振器高频隔振能力及抗磨损能力，解决了目前现有无谐振峰隔振器零部件易磨损和高频段隔振效果不理想的问题。具有三向摩擦力大小调节简单等特点。 发明3要解决的技术问题是提供一种三向摩擦可
重庆大学
2021-04-14
大型（ 5 吨）电液自由锻砧下直接隔振装置
技术原理： 将 5 吨电液锤 127 吨重的砧座，通过挑梁、拉杆和横梁悬 吊在 54 组 972 片迭板弹簧之上， 锻打后砧座随板簧伸缩产生 8～10mm 的 运动，而通过板簧作用于基础的动载荷下降至不隔时的 3％，既有效地保 护了环境，又确保了锤身上电气液压元件的安全，这项技术不仅从原理上 把积极隔振与消极隔振融为一体， 而且因取消惯性块使工程造价比国际著 名的德国 Gerb 公司报价低
南昌大学
2021-04-14
一种采用正负刚度并联的主被动复合隔振器
本发明公开了一种采用正负刚度并联的主被动复合隔振器，其 包括:基础平台(10)和负载平台(30);被动隔振单元，沿其第一方向设 有正刚度的空气弹簧(20)和负刚度可调的磁负刚度机构(28)，从而降低第一方向的固有频率，第二方向设有刚度可调的正刚度片弹簧和负刚 度的倒立摆，从而降低第二方向的固有频率;以及主动隔振单元，其 布置在所述被动隔振单元的外侧，上端与所述负载平台(30)链接，下端 与所述基础平台(10)链接，所述主动隔振单元包括位移传感器、速度传 感器、比例压力阀和音圈电机，所述音圈电机用于对
华中科技大学
2021-04-14
带刚度自适应特性的三维震振双控装置
此成果可广泛应用于城市新涌现的轨道交通上盖建筑，以提高建筑居住或办公环境舒适度，减轻地铁振动带来的潜在健康问题，亦可应用于精密设备，解决三向震振双控技术难题，推动土木建筑等相关产业发展，带来显著的社会效益。
该成果投产使用后，可实现隔震设计阶段上部结构的降度设计，减小结构构件截面，增加商业使用面积或居住面积，显著降低结构工程造价。此外，所需核心元件皆为工艺成熟的工业产品，装置性价比高，相比传统轨道隔振方案，震振双控成本大幅降低，取得巨大经济效益。
当前，在我国推进轨道交通建设的背景下，该成果具有极强市场竞争力，目前已得到多家业主单位与设计单位的密切关注，以及数家震振双控装置厂商的紧密跟踪，具备成果转化的坚实基础条件，具有广阔的应用前景。
同济大学
2021-04-11
机械式自动解锁电梯安全钳
成果描述：本发明提供一种机械式自动解锁电梯安全钳，与电梯的导轨滑动连接，包括制动箱、牵引脚板，所述牵引脚板上设有牵引脚，所述制动箱内部关于导轨左右对称设置一级制动机构、二级制动机构以及牵引块；一级制动机构实现制动箱自身的制动，二级制动机构在制动箱的制动后或制动的同时，实现电梯轿厢的制动；本发明在有效确保电梯安全的同时，降低了电梯安全装置的复杂程度，不需要与限速器联合使用，大大简化了机械结构；实现了制动箱的一级制动以及电梯轿厢的二级制动，在电梯动力牵引绳修复后，不用人工解除制动钳的锁定，可在各弹簧的作用力之下自动解锁，使用更加方便，设计更加人性化。市场前景分析：电梯技术领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。
西南交通大学
2021-04-10
自主作业型旋翼飞行机械臂
项目成果/简介:旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中，在民用消费等领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技术，实现把“人的眼睛和手臂”带到空中，把无人机的能力从“非接触观测”提升到“接触作业”，从而极大地拓展无人机的应用领域。项目以人工智能技术为基础，将其与飞行机械臂系统相结合，重点突破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策与优化等核心技术，研制出多轴电动无人机+单机械臂、单旋翼带尾桨无人机+双机械臂两种产品样机，实现其自主作业，为后续产品、产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具有重要意义；同时，作为典型军民两用产品，这种新技术具有巨大的军民融合发展前景。项目阶段:已成功研制出样机系统、开展飞行试验效益分析:本项目最大特色在于将机械臂技术与飞行机器人技术相结合，实现了空中自主作业。完全突破了目前无人机只能完成非接触、观测类任务的局限，是无人机领域一种全新的产品形态、也非常有可能成为一种新业态。多自由度机械臂与无人机相集成（如下图所示），机械臂的运动、甚至和外界环境相杰出，都给飞行器的控制带来极大挑战；同时，要实现其对空中、地面的动目标进行识别、跟踪、捕获等作业，都需要很高的自主行为能力；相关的控制技术是本项目的亮点。
南开大学
2021-04-11