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基于迭代学习的多机械臂变批次协同阻抗控制方法
本发明公开了基于迭代学习的多机械臂变批次协同阻抗控制方法，包括以下步骤：步骤1，构建多机械臂动力学模型，并根据机械臂的性质和假设将多机械臂变批次协同阻抗控制问题描述为期望轨迹、期望相对配置和交互力之间的动态关系，得到目标阻抗模型；步骤2，基于所述目标阻抗模型得到多机械臂变批次协同阻抗控制目标；步骤3，针对所述阻抗控制目标设计分布式的迭代学习阻抗控制律，使每个机械臂仅通过邻域的阻抗信息来获得期望的阻抗。本发明使得每个机械臂能够通过与邻居的交互来调整阻抗参数，从而在不确定的动态环境中实现更好的协作和性能提升。
南京工业大学
2021-01-12
一种后缘襟翼高频角度偏转的机械减振系统
本发明属于航空技术领域的飞行控制装置，涉及一种后缘襟翼高频角度偏转的机械减振系统，该系统由后缘襟翼，滑轨，滑块，连接杆，传动杆，偏心轮，光轴，齿轮组，伺服电机，深沟球轴承，推力球轴承，直线轴承，卡簧，机构固定底座，以及紧定螺钉其他部分组成。伺服电机根据需求在不同频率下驱动齿轮组转动，带动偏心轮旋转；偏心轮通过由连接杆和传动杆组成的连杆机构将旋转运动转换为往复运动；随后，该往复运动经由滑块与滑轨构成的直线导轨机构传递，补偿后缘襟翼的上下位移，最终实现后缘襟翼以设定频率进行往复角度偏转，改变局部升力和力矩分布。由于采用伺服电机驱动纯机械结构执行动作，故可以实现高频动态调节，抵消周期性气动载荷波动，降低机身振动。
南京工业大学
2021-01-12
一种透平机械密封进口旋流发生器
本发明涉及一种透平机械密封进口旋流发生器，同轴的静子和转子之间形成逆旋腔，导流栅设置在逆旋腔内；逆旋腔沿工质流动方向依次分为渐扩段和渐缩段；逆旋腔的上游设置有齿尖诱导槽；齿尖诱导槽用于将泄漏流以特定径向偏转角进入逆旋腔，并与逆旋腔的渐扩段扩大延伸方向相匹配，该装置通过“压力能→轴向动能→逆旋动能”三级能量转换，突破了传统阻旋栅单一被动阻挡策略的局限性，提升周向流动的调控效果，强化密封流体激振抑制性能。
上海理工大学
2021-01-12
大象机器人—mycobot机械臂—浅灰色摄像头法兰
联系我们：深圳市大象机器人科技有限公司
官网：https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-09
大象机器人—mycobot协作机械臂—智能仓储套装—教学/视觉
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深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-10
光伏电站模拟仪
本发明公开了一种智能光伏电站模拟仪的汇流箱电路.本发明包括控制电路,供电电路,接口电路,通信电路和外围电路.本发明可以用于光伏发电系统与阵列板,采集板的通信,使得主控板可以控制采集板及阵列板.本发明可以实现8块太阳能电池板的电压以及电流汇总输出.
杭州电子科技大学
2021-05-06
骨质疏松超声诊疗仪
"骨质疏松是一种全身性骨骼疾病，在全球有超过2亿患者。骨质疏松往往会诱发骨折，从而导致伤残甚至死亡。传统的骨质疏松诊断，采用双能X射线，设备庞大且具有辐射，因而骨质疏松的筛查难以推广。 本产品 应用于骨质的诊断与治疗。适用于骨质状况的普查、新生儿骨营养、孕妇钙质检测及骨质疏松症的筛查，并能够有效地对骨质疏松进行治疗。已经在复旦大学附属中山医院、华山医院、儿科医院，长宁妇保医院、加拿大Alberta大学医院等5家医院试用，建立了5800例骨质疏松诊断数据库，效果良好。 "
复旦大学
2021-04-10
多功能导眠仪
多功能导眠仪样机，集中医功能穴位疗法、音乐脉冲与推拿于一体，选择对睡眠中枢敏感的穴位作为电波引入点，引入相应频率的脉冲激活、恢复大脑制造睡眠物质的机能，达到调节和促进睡眠的效果。其独创性在于脉冲随音乐而变换作用于治疗失眠的穴位，从而起到导眠功效。不同体质、不同的辨证分型与相应的功能穴位和音乐相配合可满足不同病症表现的失眠病人。导眠仪包含了中医穴位疗法、物理脉冲疗法和音乐心理疗法，这三种疗法的配合应用可有效地缓解失眠病人的睡前紧张状态，因而发挥助眠导眠功效。
福建中医药大学
2021-04-26
光学基因快检仪
/space电泳技术是目前检测PCR产物的有效方法。电泳技术主要包括毛细管电泳技术与平板凝胶电泳技术。毛细管电泳技术虽具有灵敏度高、检测速度快、实验试剂耗量少等优势，但是其高昂的价格限制了其在实验室的进一步推广。平板凝电泳技术凭借其价格优势成为实验室检测DNA最常见的方法。传统凝胶电泳技术主要包括制胶、进样、电泳、染色及成像五个步骤，所涉及设备主要包括制胶槽、电泳槽、微波炉，直流电源、摇床及凝胶成像仪等。
上海理工大学
2021-04-10
血糖无损检测仪
血糖无损检测仪 AGE SCAN 糖基化检测仪是一台AGEs无创测量装置，可以预测糖尿病、视网膜病变、神经病变和心血管病变等疾病发病风险、预测身体年龄，综合评价身体状况。该产品集成了皮肤吸收散射校正模块，能有效克服受试者肤色差异对测量的影响，具有无创、快捷、经济、准确等诸多特点。同时也为糖尿病检测新技术的应用。产品特点：早期评估预测糖尿病、视网膜病变、神经病变和心血管病变等疾病发病风险预测身体年龄、直观显示身体状况AGEs目前是科学研究热门领域，相关国际文献数千篇中国人数据库标准集成了皮肤吸收散射校正模块，能有效克服受试者肤色差异对测量的影响，使得测试结果准确、可靠、重复性高、无耗材、应用经济糖基化检测输出界面
清华大学
2021-04-13