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一种仿生机械腿
本发明公开了一种仿生机械腿，包括机身、髋关节运动机构、 膝关节运动机构、联动关节运动机构、踝关节运动机构。髋关节运动 机构包括髋关节电机、髋关节曲柄摇杆机构、齿轮传动机构和大腿， 膝关节运动机构包括膝关节电机、膝关节曲柄摇杆机构、链轮传动机 构和中腿，髋关节电机和膝关节电机分别安装在机身上并输出同向转 动，通过各自的曲柄摇杆机构将电机的同向转动转换为连续摆动，再 通过齿轮传动机构和链轮传动机构分别带动大腿和中腿的前后摆动。 该机械腿降低了腿部的质量和转动惯量，避免其高速运动中电机的正 反转，增加腿部运动的工作空间，减小了其在高速运动过程中与地面碰撞产生的能量损失。
华中科技大学
2021-04-11
新版研究生教育学科专业目录公布！
新版目录自2023年起实施。
教育部
2022-09-14
人才需求：新材料、高分子材料专业
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山东绿森塑木复合材料有限公司
2021-09-02
人才需求：化工专业的技术工程师
化工专业的技术工程师
烟台新港新材料有限公司
2021-08-31
人才需求:研发工程师（高分子专业）
研发工程师（高分子专业）
山东天迈化工有限公司
2021-09-06
人才需求：畜牧兽医类检验类专业人才
技术人才：畜牧兽医类检验类专业人才
山东广元药业科技有限公司
2021-09-13
人才需求：化工、环保、给排水工程专业。
1、本科以上学历，化工、环保、给排水工程专业。2、系统学习水处理方面的知识，有一定的创新和研发能力。3、有相关的研发成果、专利技术或者研究生学历可作为特招人才聘用。
山东格瑞水务有限公司
2021-09-08
人才需求：电液控制系统开发专业
计划引进电液控制系统开发专业人才，带领公司研发团队共同开发，要求具备一定的技术基础，并在行业中具有一定的引领作用，引进方式可全职引进，也可柔性引进。
山东塔高矿业机械装备制造有限公司
2021-06-23
人才需求：材料研究及电气自动化专业
材料研究及电气自动化专业，本科及以上，招聘
山东昆嵛电缆有限公司
2021-06-25
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产品详细介绍本公司以最低的价格出售各种型号塑胶跑道，塑胶篮球场。欢迎新老顾客参观。
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山东滕州智远科教设备有限公司
2021-08-23