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基于自由度分叉的空间桁架式可展开抓捕机械手
提出了一种基于自由度分叉的空间桁架式可展开抓捕机械手，该机械手组成有三个手指和一个单自由度伞状手掌机构，每个手指由三个独立的可变胞并联基础模块单元通过特殊的连接方式连接而成。由于基础模块单元采用了剪刀叉机构和变胞设计使得其不仅有优良的可折展性能还可通过一个驱动实现展开和抓捕两种运动。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
一种自身浮力可调节的柔性水下作业机械手
本实用新型公开了一种自身浮力可调节的柔性水下作业机械手。本实用新型中的机械手本体由许多段构成，相邻两段由万向节或球铰构成的关节连接，每段的运动由控制绳驱动；机械手每一段中安装有体积可调节的浮囊。相比传统水下作业机械手，本实用新型具有重量轻、结构简单、姿态灵活、柔性好等优点，适用于空间狭小、复杂的场合作业；而且，可通过调节每一段浮囊的体积来控制每段的净浮力，从而能够充分利用环境水的浮力作用，来提高机械手的负载操作能力。
浙江大学
2021-04-13
一种基于干扰估计补偿的机械臂轨迹跟踪方法和系统
本发明公开了一种基于干扰估计补偿的机械臂轨迹跟踪方法和系统，属于轨迹跟踪技术领域，方法包括：获取机械臂期望轨迹信息，包括期望位置q<subgt;d</subgt;，期望角速度期望角加速度基于给定系统总扰动d，建立机械臂动力学模型；设计神经网络干扰观测器，估计系统总扰动，获取系统干扰估计值y；设计超螺旋滑模控制器和全局非奇异终端滑模面s，获取基于机械臂期望轨迹信息和给定系统总扰动d的等效控制力矩u<subgt;eq</subgt;；基于系统干扰估计值y和等效控制力矩u<subgt;eq</subgt;，获取满足Lyapunov稳定性分析的机械臂控制律u，实现机械臂轨迹跟踪。本发明能够提高机械臂系统的稳定性和轨迹跟踪性能。
南京工程学院
2021-01-12
代替人手的高速并联机械手(3-5 轴)
该机械手适用于食品、药品等轻工行业生产线上代替人工实现高速抓取、放置、装盒等操作。根据不同需求 3-5 轴可选。
1、主要应用领域：食品包装流水线，药品包装流水线等需要高速取放轻质物品的场合。
2、项目简介
为解决企业用工难、用工贵的难题，开发了该高速机械手。其特点为：速度快，可达 120 次/分钟,操作简单、普通工人即可使用,性价比高,易冲洗，可用于食品加工行业集成视觉系统，智能程度高
2、创新要点
(1) 优化的并联结构，大大提高机械手的作业速度，运动轴数 3-5 轴灵活选配；
(2) 集成视觉系统，实现智能化作业
(3) 抓取运动物体，提高工作效率
3、效益分析（资金需求总额 200 万元）
目前，人力成本越来越高，采用该机械手可以节省大量人工，根据机器人作业效率计算每台机械手可代替 2-4 名人工，投资回收期大约为 1 年。因此，在一线人工短缺的大背景下，该类机器人市场空间广阔。
4、推广情况（已推广企业）
广东复兴食品机械有限公司；张家港哈工药机科技有限公司。
江南大学
2021-04-13
搭建简单机械北京初一开放性实验活动器材
产品详细介绍
全套器材由272个零件组成
搭建简单机械是北京初一开放性科学实践活动课第22个实验：学生要完成3个实验项目：1组装跷跷板、2组装手动升国旗装置、3组装风车。
北京市初中开放性科学实践活动课实验
1 神奇的干簧管
2 无尽头的灯廊
3 简易电动机的秘密
4 公道杯的秘密
5 巧借地球引力
6 神奇的滚筒
7 神奇的两心壶
8 “听话”的笑脸
9 不用轮子的小车
10 神奇的金属片
11活性炭的应用
12从海水中生产饮用水
13静电发动机
14神奇的生物电
15磁现象
16矿石收音机
17空气的利用
18空气压力 一种无形的力量
19流动的空气
20太阳能的利用
21热机中能量和运动的转换
22搭建简单机械
23惊险的平衡
24组装风车驱动系统
25组装工程车及驱动系统
北京可普仪器设备有限公司
2021-08-23
大象机器人—mycobot协作机械臂—工业4.0套装—教学/视觉
联系我们：深圳市大象机器人科技有限公司
官网：https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-10
GJ-ZX-I型机械运动方案设计综合训练实验平台
为学生提供一个能够自主设计，安装调试进行验证的平台，把机械装置与电气控制有机的进行结合，使学生得到了综合训练，可以全面熟悉电、液、气各类驱动的性能及相关控制方法。
平台特点：(1) 提供电、液、气三类驱动机；(2) 集机械方案设计级组装于一体；(3) 综合了机械和电控的知识于一个平台。
哈尔滨工江机电科技有限公司
2023-01-16
品种钢组织相变索氏体化
该项目是北京科技大学和重庆钢铁公司的科研合作项目，主要研究开发将控制轧制及控制冷却技术从理论上已经完全成熟的技术结合在线模型对高速线材的组织和性能进行预测和控制的实用技术。利用多元线性回归软件，对轧制工艺参数与性能间的关系进行多元线性回归，以实现根据工艺参数预测轧后性能，最后确定出最优轧制工艺。 本课题的技术关键：为了准确的预测及控制线材的组织在冷却线上的转变，需开发在线的数学模型，根据实际情况调整生产工艺参数，稳定产品的质量。有关高速线材控冷段的数学模型已有文献报道，但这些模型仅用于离线分析，目前还没有见到国内在线模型的报道。国内的一些引进的生产线带有在线的数学模型，但其详细的构造未见报道，重钢高线厂是全国建立在线性能预测的第一条高线厂。
北京科技大学
2021-04-11
智能可视化优化技术
技术原理：
智能可视化优化技术综合应用智能建模与优化算法、可视化方法和计算机信息技术，将多维空间的数据降维映射在二维平面上，并生产目标函数的等值线，据此，可从二维平面上直观看到整个数据空间的超几何特性，并看出最优点和最优区域。
智能可视化优化技术是一种全新的基于数据驱动的优化技术，它具有其它技术不可比拟的独特优势。（智能可视化优化软件IVOS，中国软件著作权No.2011SR013087）。
功能与特性：
（1）单目标和多目标优化：
对单目标优化问题，可确定出平稳的优化区域或最优点；
对于多目标的优化问题，可以确定出兼顾多个目标的满意区域；
对有指标控制（或约束）的优化问题，可确定出满足控制指标的优化区域。
（2）确定优化方向：
当最优点不在数据集空间时，可从映射平面上直观看出最优方向，并确定出沿此方向上推进时哪些变量在起主要作用。
（3）利用优化区域调整优化点：当某些优化参数对优化目标有重要影响，但它们的值又不可控时，可通过调节其它可控参数，使优化点在优化区域内移动到另一点。这种特性对于原料性质时常变化的反应过程的优化非常有用。
（4）特别适用于复杂反应单元（如催化裂化、加氢裂化、焦化、加氢精制、乙烯裂解、以及其它装置的反应单元）的反应产物的分布优化。
该技术是武汉理工大学鄢烈祥教授创立，研究团队近10多年来的研发成果。凝结了国家863计划课题、国家自然科学基金项目、科技部项目、湖北省自然科学基金项目、企业合作项目的研究成果，以及多位博士和硕士研究生的学术论文研究成果。
武汉理工大学
2021-05-11
新型炸药敏化增粘剂
一、产品用途 本课题涉及到一种新型的高性能敏化增粘剂的制备，并以此材料作为一种炸药添加剂，进一步开发出新型增粘多孔粒状铵油炸药。该敏化增粘剂可以使多孔粒状铵油炸药保持成本低、能量适当、便于现有机械设备生产及装填等优点，克服其吸湿性强、装药密度低、临界直径较大、稳定性差、不易储存等缺点，并具有较强抗水性，具有更广的适用范围，推动地下矿山的技术进步。同时还可以改变硝酸铵的防结块性能。二、产品特点 该材料的特点：合成成本低、不能被引爆、点燃并能满足增粘多孔粒状铵油炸药爆炸性能，且使其具有较强抗水性，不含爆炸性物质，可以按照一般化工产品生产、储运。 新型增粘多孔粒状铵油炸药特征：呈颗粒状，表面有粘型，流散性仍好，易于用压气装药设备装药；可用于潮湿炮孔。炸药组成简单，由多孔粒状硝酸铵、柴油和敏化增粘剂三种组分组成。
武汉工程大学
2021-04-11