本专利公开了一种拉簧凸轮组合恒力平衡装置，针对目前数控机床等在垂直或倾斜传动中存在的运动部件重力平衡问题，提出一种依靠螺旋拉簧和变臂凸轮卷轮组合体等组成的恒力平衡装置，主要由弹簧、连接变向钢丝绳、变臂凸轮、同步卷轮、滑轮组等组成，通过弹簧和变臂凸轮组合提供平衡恒定力矩，可以有效减少导轨及传动丝杆的变形和磨损，消除垂直或倾斜机床调整时的前倾以及由此引起的立柱底座的翘曲变形，克服运动部件的偏重对机床精度的影响，且不受机械失灵、中途停电等影响。

该手扶式自平衡微耕机,包括内燃机、变速箱和主旋耕刀,内燃机通过变速箱接主旋耕刀以驱动主旋耕 刀转动,主旋耕刀的刀轴平行于地面横向设置,其特征在于:本微耕机还包括起平衡作用的辅旋耕刀,所述 辅旋耕刀位于主旋耕刀的后方，辅旋耕刀与动力机构连接由动力机构带动其旋转以实现对土壤的切削，从而 达到平衡主旋耕刀的作用和辅助深耕的目的。

创立了过冷共晶合金凝固的理论模型，阐明了深过冷单相合金和共晶合金凝固组织的形成机制，发展了非晶合金成分设计的扩扑准则，显示了非晶合金不均匀塑性变形过程中组织与力学性能的变化规律。

本发明涉及一种批量钢管混凝土自平衡加载装置，包括反力架、千斤顶、上盖板、下盖板及用于浇 注混凝土的钢管，所述反力架横梁上面设有滑动小车，反力架横梁下方依次设有千斤顶、上盖板、压力 传感器、钢管、下盖板和位于混凝土地面上的底板；所述上盖板和下盖板通过四根双头螺纹拉杆将钢管 夹在中间，通过千斤顶对已经浇筑的钢管进行加压，然后拧紧四根双头螺纹拉杆上的螺帽，以便在千斤 顶泄压后还维持对混凝土钢管持续加载，然后千斤顶通过滑到小车移到另外一个位置进行下个浇筑的钢 管加载，由于钢管加载装置属于内部自平衡系统，无需外力维持，还可以通过反力架钢横梁上的小车滑 动可以实现对混凝土钢管的批量加载，该装置结构简单，制造方便。

此项目为863项目子课题，是实现某纸业集团的MES系统的关键技术之一，通过建立浆纸动态盘存的工厂模型并集成先进的优化算法及经验公式，实现对浆纸进行动态盘存的“正算”与“反算”：离线计算：包括根据生产计划推算所需各浆种数量、根据生产计划推算所需各种原料量、估计完成计划所需的生产时间、确定完成计划各制浆车间应蒸煮的锅数、装置检修时各车间停车时间的预测、优化生产仿真以及系统瓶颈分析，可为合理安排生产计划以及预测企业进行大、中、小修时各工段的停车时间提供决策支持；在线计算：包括系统存浆量、各纸机消耗各种纸浆的量、系统存浆量可维持生产时间、纸机实际生产情况与生产计划完成计划情况的对比分析以及浆板加入量，提供浆纸平衡的监控手段。

产品详细介绍 产品详细介绍 一、 仪器简介YKG-5018高压开关机械特性测试仪是我公司为适应现场测试高压开关机械特性及其他参数的需要，依据高压开关动测试仪的新技术标准开发研制的最新专用仪器。它以单片机为核心，首创性的采用CPLD存贮转鼓式采样技术，其主要特点是采用旋转式传感器,传感器安装方便，测试精度高，一机多用。采用汉字液晶显示结果并可打印输出测试曲线、测试参数，具有智能化、功能多、数据精确、抗干扰性强、操作简单、体积小、重量轻、外观美等优点，适用于各种户内、户外少油、多油开关、真空开关、六氟化硫开关的测试。该系列高压开关测试仪，充分考虑到用户使用方便，部分不同型号国内首创内置了开关操作电源，回路电阻测试仪。一台仪器相当于三台仪器的功能。本仪器在采用光电隔离等硬件抗干扰措施的同时，还采用了软件抗干扰措施，使整机工作稳定可靠。是变电站、开关生产研制单位、电力工程建设公司进行高压开关的研制开发、检验测试、安装调试、检修测试的理想工具。（部分机型）具有RS232/USB接口可以连接电脑，上传测试结果以便打印结果文件报表。二、 高压开关机械特性测试仪YKG-5018测试功能a、开关机械特性1、 六个断口的合（分）闸时间；2、 主辅配合时间；3、 动触头行程；4、 动触头超行程；5、 合（分）闸不同期；6、 弹跳时间；7、 刚合（分）速度；8、 合（分）闸最大速度；9、 合（分）闸平均速度；10、 自动重合闸无电流间歇时间及金属短接时间。b、 低操作电压：分（合）闸低操作电压。(相应型号)c、 测试回路电阻。(相应型号)三、 高压开关机械特性测试仪YKG-5018技术指标1、 开关操作电源：0—220V（≤10A）；2、 同时测试断口数：≤6；3、最大测量速度：不大于20m/s，精度：0.01m/s测量行程：不大于1000mm，精度：±0.1mm最大测试时间：99.99s，分辨率：0.1ms最小动作同期差0.1ms ,测试六通道，测速一通道输出显示分合闸曲线、各个断口分合闸波形。输出方式：大屏幕液晶显示、全汉字输出，面板式打印机4、回路电阻测试电流：100A/200A回路电阻测试精度：±0.5%±5RDB回路电阻测试范围：0-2000μΩ 5、低操作电压测试精度：0.1V高压开关机械特性测试仪YKG-5018整机特点：1、 可以实时显示开关状态；2、 自动判别、报警开关操作中的不成功操作；3、 可以自动判断断口个数；4、 一次操作便可获得六个断口的所有测量数据；5、 测量结果以中文方式全部显示在屏幕上，并可显示时间—行程曲线各个断口分合闸波形；6、 所有测量数据、曲线可打印输出；7、 对辅触头电阻适应范围大，电阻值在20Ω~2kΩ内均可测试；8、 抗干扰能力强，可在较强的电磁场中正常工作；9、 可存贮16组测试数据；10、高压开关机械特性测试仪YKG-5018依据标准GB1984-89《交流高压断路器》、GB3309-89《高压开关设备常温下的机械特性试验》。11、 采用转鼓式测速方式；12、 可以提供供电电源（相应型号）；13、 可以连接电脑（相应机型）；14、 可以测试只有合闸/分闸信号没有分闸/合闸信号的断路器。15、 可以测试高开的低操作电压特性。16、 采用一箱式结构携带方便。17、 采用虚拟仪器模式，测试功能智能选择。18、 可以测试回路电阻。19、 带遥控测试功能。高压开关机械特性测试仪其他型号YKG-5012 高压开关机械特性测试仪（采用转鼓式位移传感器，大屏幕液晶显示，打印机，回路电阻测试）YKG-5013高压开关机械特性测试仪（采用转鼓式位移传感器，大屏幕液晶显示，打印机，操作电源2KW大电）YKG-5014高压开关机械特性测试仪(采用转鼓式位移传感器，大屏幕液晶显示，打印机带2KW操作电源，带232可连接电脑)YKG-5015高压开关机械特性测试仪(带回路电阻测试，带操作电源,采用转鼓式位移传感器，大屏幕液晶显示，打印机)YKG-5016高压开关机械特性测试仪(带232/USB接口，可连接电脑，带回路，带2KVA操作电源,采用转鼓式位移传感器，大屏幕液晶显示，打印机）

仪器概述      本仪器是根据中华人民共和国标准GB/T511《石油产品和添加剂机械杂质测定法(重量法)》规定的要求设计的，适用于按照GB/T 511标准的要求测定石油产品中的各类轻、重质油、润滑油及添加剂的机械杂质的含量。 技术参数 1、输入电压：AC220V±20V/50Hz 2、电炉功率：600W可调 3、加热台功率：300W可调 4、材质：壳体喷塑，铝质加热器。 5、环境温度：≤35℃。 7、相对湿度：≤85%。 8、整机功耗：≤2.0 KW。 性能特点 1、板上盖为铸铝件，安全可靠。 2、加热板及电热漏斗均由固态调压器控制，从而满足了使用时的温度要求。 3、仪器右侧装有真空调节阀，调节此阀可方便的控制吸滤速度。 4、外观美观，测试方便，性能稳定可靠 网址链接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=829

本发明公开了一种不平衡电网电压下的虚拟同步机有功平衡控制方法，属于电力控制技术领域。具体如下：首先，建立虚拟同步发电机模型，采集电网电压，并对其进行正负序分离，获得正序电压的有功以及无功分量。然后，利用同步发电机的定子电气方程，得到电压不平衡时使得电流平衡的dq坐标下的电流指令值，并将其作为基准指令值。最后，分析正、负序电压和电流的幅值和相位的约束关系，得到在dq坐标系下基准指令基础上用正序电压和正序电压电流的角度关系表示的补偿电流指令值并采用准PR控制器，实现对电流的无差跟踪控制，显著地抑制了有功功率的波动。

本发明公开了一种站坐两用式的两轮自平衡车的平衡控制方法， 包括采集电池电压，判断电池电压是否正常，判断自平衡车是否处于 锁车状态，采集脚踏信号，判断是否有脚踩在自平衡车踏板上，以及 采集自平衡车当前俯仰角和俯仰角速度、左右车轮转速等状态信息， 和控制平衡车行驶速度速的油门指令、控制平衡车转向速度的转向指 令，通过状态反馈控制器实时计算并给定左伺服电机和右伺服电机的 驱动电压，从而使车主体在直行和转弯过程中保持平衡，并根据驾驶 者的意愿实施加减速和转向。本发明具有灵活、安全、节能的启动方 式。

本发明公开了一种站坐两用式的两轮自平衡车的平衡控制方法， 包括采集电池电压，判断电池电压是否正常，判断自平衡车是否处于 锁车状态，采集脚踏信号，判断是否有脚踩在自平衡车踏板上，以及 采集自平衡车当前俯仰角和俯仰角速度、左右车轮转速等状态信息， 和控制平衡车行驶速度速的油门指令、控制平衡车转向速度的转向指 令，通过状态反馈控制器实时计算并给定左伺服电机和右伺服电机的 驱动电压，从而使车主体在直行和转弯过程中保持平衡，并根据驾驶 者的意愿实施加减速和转向。本发明具有灵活、安全、节能的启动方 式。&nbs