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加工第三代半导体晶片光电化学机械抛光技术
第三代半导体氮化镓和碳化硅因其禁带宽、稳定性好等优点，已广泛应用于电子和光电子等领域。各种氮化镓和碳化硅基器件是5G技术中的关键器件。将半导体晶片制成器件，其中的一个关键加工步骤是晶片表面的抛光。然而，氮化镓和碳化硅的化学性质极其惰性，半导体工业目前常用的化学机械抛光方法无法对其实现高效加工。对此，我们从原理上创新发展了一种光电化学机械抛光技术，不仅可快速加工各种化学惰性半导体晶片（如:加工氮化镓的材料去除速率可达1.2 μm/h，比目前的化学机械抛光的高约10倍），而且可加工出原子台阶结构的平滑表面。设备简单，技术具有完全的自主知识产权。
厦门大学
2021-04-10
机械产品（汽车整车及零部件）性能预测及数字化设计技术
机械产品性能预测技术是在虚拟样机技术基础上，结合产品的特点和要求，在产品的设计阶段就对产品的性能进行预测。汽车动力学仿真研究所现有成熟的产品性能预测技术有：1．刚度，强度及承载能力预测；2．疲劳性能预测；3．固有频率，模态及动态响应分析； 4．撞击性能预测；5．温度场，热应力场分析；6．汽车整车性能分析；7．建模造型技术。
南京工业大学
2021-04-13
面向工程实际的复杂机械装备全数字化设计及工程装备开 发
虚拟设计与仿真、信息技术与机械工程的结合，是 21 世纪工程领域的重要发展方向 与战略制高点。机械工业发展水平的最重要标志是机型的自主开发、设计与制造能力。 实际工程应用对仿真环境提出的挑战，虚拟设计和仿真对计算机性能的要求十分苛刻。 一个典型的机械产品的装配有成千上万个零件装配，一个机械性能的仿真更需要进行几 十个工况每次若干小时的大量计算和接近实时的渲染。通过产品结构动态特性等全方位 的分析仿真，可实现面向实际产品原理、结构和性能的设计、分析、模拟和评测。运用 新技术，配合国家重大工程建设，完成了重大机械设备和施工装备的开发。如节段施工 架桥机；900t 运梁车、提梁机机电液一体化整机开发；大型开闭式屋顶建筑机械及控制 成套技术等。 技术指标 帮助提高创新产品研发的研发能力。提供大型机电液一体化机械装备全套技 术或开发
同济大学
2021-04-13
大象机器人—mycobot 协作机械臂—myCobot 280复合机器人套装—教学/视觉
myAGV 大象首款移动机器人，采用竞赛级麦克纳姆轮，全包裹金属车架；ROS开发平台内置两种slam算法，满足建图、导航方向的学习；提供丰富的扩展接口，可搭载my系列机械臂，实现移动抓取，完成更多应用。
产品特性
全向轮小车
竞赛级麦克纳姆轮，全包裹金属车架，分体式结构可拆卸。
SLAM激光雷达导航与建图
ROS开发平台内置gmapping、cartographer两种算法，激光雷达实时建图扫描，自动规划路径进行避障导航。
内置摄像头
500W高清摄像头可进行物体识别与精准定位。
额外拓展
车身双侧弹仓，扩展电池增加续航时间；扩展吸泵与机械臂搭配，实现更多应用。
载物机器人
不同尺寸物料盒任意选择，载物运输解放双手。
最小复合机器人
可搭载多达2台myCobot机械臂，实现移动抓取扩展工作空间，完成更多任务。
手眼标定
myCobot可进行摄像头精确定位与标定，并进行大范围内抓取
多种玩法
ps手柄控制支持多机协同，多台机器人实时运动。
丰富的教学系统
支持ROS仿真、moveIt全部开源；同时接口丰富：树莓派、arduino、python、C++
联系我们：深圳市大象机器人科技有限公司
官网：https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-13
旋刀斜置角度、苗带宽度可调的宽苗带防堵开沟排种装置
本发明涉及一种旋刀斜置角度、苗带宽度可调的宽苗带防堵开沟排种装置。该装置包括机架、后抛防堵单元、开沟排种单元、刀轴、传动单元、三点悬挂单元和变速箱；多个后抛防堵单元等间距地布置在刀轴上；后抛防堵单元包括间隔距离能够调节的左后抛防堵单体和右后抛防堵单体，左后抛防堵单体包括两把对称布置、能够调节斜置角度的左旋刀；右后抛防堵单体包括两把对称布置、能够调节斜置角度的右旋刀；左旋刀与右旋刀之间具有一相位角度；每个后抛防堵单元后方对应一个固接在机架的后横梁上的开沟排种单元；开沟排种单元包括开沟器和排种口宽度能够调节的排种器。本发明成本低、结构简单，斜置角度、苗带宽度调节方便，可实现不同宽度苗带清洁和播种。
中国农业大学
2021-04-11
关于召开第三届“一带一路”国家教育论坛的通知
为积极响应国家“一带一路”的重要倡议，主动服务“一带一路”建设，深入探讨“一带一路”建设的具体政策措施、项目实施进展、融资模式构建、安全风险评估等问题，经研究，中国高等教育学会决定举办第三届“一带一路”国家教育论坛。
中国高等教育学会
2022-07-05
关于召开第三届“一带一路”国家教育论坛的通知
为积极响应国家“一带一路”的重要倡议，主动服务“一带一路”建设，深入探讨“一带一路”建设的具体政策措施、项目实施进展、融资模式构建、安全风险评估等问题，经研究，中国高等教育学会决定举办第三届“一带一路”国家教育论坛。
中国高等教育学会
2022-07-06
一种产生宽谱带可连续调谐相干极紫外光源的方法及装置
本发明公开一种产生宽谱带可连续调谐相干极紫外光源的方法及装置，所述方法为：产生飞秒激光光束,将激光光束聚焦于工作气体处，在真空环境下所述激光光束与所述工作气体相互作用产生高次谐波；调整所述激光光束的入射能量或所述工作气体的气压，以改变高次谐波的相位匹配条件，使得高次谐波频率发生红移或蓝移，从而实现极紫外光源各阶次谐波辐射波长的连续调谐。本发明还提供了实现上述方法的装置。实施本发明可实现极紫外光源各阶次谐波辐射波长的连续调谐。
华中科技大学
2021-04-14
车用无传感器永磁同步电机控制器
可以量产/n成果简介：一款针对永磁同步风机的无位置传感器电机控制器，供电采用汽车蓄电池提供的24V 直流电，适用于汽车级场合，对温度，电磁噪声，振动等干扰因素都有很强的鲁棒性。技术特点：（1）无需位置传感器，结构简单，安装方便；（2）实现类矢量控制，控制精度高；（3）带载启动能力强，运行效率高达79%（电机设计最高效率81%）（4）SVPWM 高频调制，正弦波电流，调速范围宽，谐波电流少，转矩脉动小，转速误差≤1‰
华中科技大学
2021-01-12
一种用于腔镜手术的穿刺器孔缝合器
本发明公开了一种用于腔镜手术的穿刺器孔缝合器，包括直径 11mm 的圆柱体，非工作状态下，带 线缝针收于圆柱体内。带线缝针可在推针杆的推动下推离圆柱体，在推针件的推动下沿预定轨迹运动。 推针件底端稍高，在牵引线的牵引下带动推针件推动带线缝针尾端脱离圆柱体。其优点是:预置一线两 针在圆形柱体内，工作状态下完成组织穿刺缝合，方便快捷;预置缝针前端带有倒刺，进入着针区后不 可再退出，
武汉大学
2021-04-14