该研究以国家863高技术发展计划重点项目为背景，设计并实现了一个可伸缩、健壮的、支持Web分布式应用的应用服务器中间件系统平台。其技术成果在一些行业中得到推广应用，取得良好社会和经济效益，在重要及核心期刊、国际会议上发表论文30余篇。

本成果创造性地将即时定位与地图构建技术、多传感器融合技术、稠密建图技术进行融合，构建了一个功能完善、应用前景广泛的三维重建系统。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 液压机械复合无级传动（HMT）技术作为新一代复合传动形式，采用功率分流技术，结合液压传动和机械传动的优点，提升了传动效率，提高了发动机的燃油经济性，具备超低稳定车速，满足作业车辆特殊需求。 北京理工大学在液压机械复合无级传动技术方面已进行了20多年的研究，建立了一套液压机械复合无级传动的设计分析方法，研发了多种样机，应用于军用车辆和工程机械等非道路车辆上。2017年，开始研发工程机械车辆用的液压机械复合无级传动变速器，已成功应用于国机重工集团的5吨装载机。匹配发动机功率160~200kW，节油率达20%，最高车速40km/h，为国内首个工程机械液压机械复合无级传动变速器，填补了国内工程机械领域新一代无级传动技术的空白，达到国际先进水平，并于2020年11月在上海宝马展（Bauma China）展出。 本成果具备高效、无级传动、无动力中断换段，超低稳定车速、高精度车辆位置控制等优点，可广泛可应用于装载机、平地机、推土机、压路机、集装箱正面吊等工程机械车辆，也可应用于大功率农业拖拉机，林业抓木机，军用工程车辆等领域，具有良好的应用前景。 本成果变速器匹配发动机额定功率200kW，最大输出转矩6500Nm，相比与传统有级变速器节油率达20%，速比无级调整范围0.05~1.8，详细的技术指标如表8-1所示，外形尺寸如图8-1所示。 表8-1 本成果详细技术指标 名称 单位 技术规格 无级调速段   1个液压段和2个液压机械段 尺寸 mm 1128×620×1137 匹配发动机功率 kW 200 匹配发动机转速 r/min 1800-2200 匹配发动机转矩 Nm 800-1200 最大输出转矩 Nm 6500 最大输出转速 r/min 3300 最高传动效率   88% 重量 kg 880 中心距 mm 550 加油量 L 30 PTO数目   3 安装接口   SAE 2#/SAE 3#

采用塑性成形工艺成形具有复杂特征的轴类零件（如螺纹、花键、蜗杆、丝杠），相比于传统的切削加工工艺，零件精度高、机械性能好、生产率高、材料利用率高，是一种高效精确体积成形技术。根据不同零件特征发展一系类新工艺：将中高频感应加热同螺纹、花键滚压成形相结合，解决了高强度钢螺纹、花键滚压成形问题；复合振动的复杂齿形滚轧、挤压工艺有效改善了成形零件质量；提出了螺纹齿高大、变形量大的长螺纹（丝杠）零件塑性成形方法；发展可锻轧一体化蜗杆的精密塑性成形工艺等。为之配套的工装、伺服直驱设备体系与相关技术完备。

造纸工业在我国国民经济中占有重要地位，但属于高物耗、高能耗的污染大户，废水排放量占全国工业废水排放量的17%以上。实现废水综合治理，减少尾水排放量，已成为造纸行业发展迫切。本项目技术采用膜集成技术实现了造纸尾水的净化处理，实现了水的分级回用，项目已经建成万吨级工程2项，经济效益好。

本技术适用于采用废纸作为原料的制浆造纸工厂的废水处理，对于无脱墨的制 浆造纸采用本技术后废水可以完全回用，即达到零排放。对于有脱墨的废纸制浆造纸，可以在达标排放的同时显著降低废水排放量和清水用量。本工艺在清污分流、分段回用的基础上，采用厌氧/好氧相结合的处理系统作为工厂的“肾脏”，去除废水中积累的有害物质。特别的生物处理系统起到软化废水、消除有机物和二次胶

本项目所研究的超大直径难变形环件主要应用于大型机械、船舶、石 油化工、航空航天、原子能、核能等国家重大装备制造行业。在航空航天领域, 环形件是发动机及火箭的关键零件，广泛应用在航空发动机的压气机机匣、涡 轮机匣、结合环、安装边、封严环、新一代大型运载火箭储箱结构框等重要部 位。随着国家航空航天、原子能、核电能等的发展需要，对环件尺寸要求越来 越大，精度、强度、刚度方面的要求也越来越高。因此超大直径难变形材料环 件的研究对于提升我国重大装备制造行业有着至关重要的意义，主要表现在以下 几个方面： 1） 超大直径难变形环件的辗压成形工艺可显著降低环件产品内部的残余 应力水平，以满足后续机械加工的要求。结束了我国不能生产超大规格难变形 材料巨型环件的历史，对发展我国航天科技工业具有重要的意义； 2） 本项目的研究成果可以解决我国大飞机项目中发动机关键零部件的生 产，保证我国大飞机项目的顺利实施； 3） 本项目所展开的超大直径难变形环件的研究可以保证满足原子能等部 门对大型环的需要，结束我国对国外相关技术的依赖，对国家安全与经济社会 发展具有全面而长远的意义； 4） 超大直径难变形环件的生产，可以满足核电反应堆容器环件的要求， 解决核能发展的瓶颈问题，有效改善我国的能源供应结构，有利于保障国家能 源安全和经济安全。

本实用新型公开了一种新型闭合浆锚连接件。本实用新型包括预制构件、螺旋箍筋、插入钢筋、预埋钢筋、预留孔、注浆口、出浆口。所述预留孔内设有插入钢筋并灌浆，并与预埋钢筋在螺旋箍筋内形成核心浆锚件，所述螺旋箍筋设置在预留孔和预埋钢筋的外围，并在螺旋箍筋两端进行闭合处理，分别为螺旋箍筋闭合上端和螺旋箍筋闭合下端，所述的预制构件上、下两端分别设置出浆口、注浆口。其优点在于：本实用新型结构简单、构造合理，可以实现螺旋箍筋对核心浆锚件形成可靠的约束，提高了预制构件的整体稳定性，进一步提升装配式结构技术水平。

本项目所研究的超大直径难变形环件主要应用于大型机械、船舶、石油化工、航空航天、原子能、核能等国家重大装备制造行业。在航空航天领域，环形件是发动机及火箭的关键零件，广泛应用在航空发动机的压气机机匣、涡轮机匣、结合环、安装边、封严环、新一代大型运载火箭储箱结构框等重要部位。随着国家航空航天、原子能、核电能等的发展需要，对环件尺寸要求越来越大，精度、强度、刚度方面的要求也越来越高。因此超大直径难变形材料环件的研究对于提升我国重大装备制造行业有着至关重要的

产品详细介绍    一、沙盘室简介：      沙盘游戏是运用意象(积极想象)进行修复的创造形式，“一种对身心生命能量的集中提炼”。其特点，是在医患关系和沙盘的“自由与保护的空间”中，把沙子、水和沙具运用于意象的创建。沙盘中所表现的系列沙盘意象，营造出沙盘游戏者心灵深处意识和无意识之间的持续性对话，以及由此而激发的治愈过程和人格（灵性与自性化的）发展。      二、沙盘游戏配置：      标准系列心理沙盘1000件配置     1、沙具——自主研发设计，行业品类数量居首，含18大类别, 70小类,沙具材质种类齐全、沙具设计生产严格执行打磨、清漆、上色、哑光漆等生产工艺步骤，    沙箱支架&沙箱柜专业设计，国家专利（实用新型专利号：ZL 2012 2 0695207.1）。     材质：树脂、陶瓷，金属、亚克力等。     数量:1000个     2、实木沙箱     尺寸：个体沙箱72×57×7(cm)；幼儿沙箱45*63*7(cm)；团体沙箱100*100*8(cm)     材质：松木实木材质     颜色：外侧木本色，内侧大海蓝色     数量:个体沙盘1个      3、沙箱架     尺寸：60×60（cm）     材质：不锈钢金属     颜色：金属灰色     数量：1个     4、沙具陈列架     尺寸：110×30×160(cm)；带阶梯搭步便于选取沙具。     材质：松木实木材质     颜色：木本色     数量：2个     5、天然海沙     种类：心理沙盘专用沙     颜色：黄色     重量：15kg     6、其他配件     京师心智专用防水内膜 1个      四件套辅助工具 1套      《指导手册》 1本      《箱庭疗法》 1本  沙盘实操网课光盘 1张          三、心理沙盘其他配置     1、标准系列。    （1）600、800、100、1200、1500、2000、3000、5000。    2、普及系列    （2）600 、1000 、1200 、1500 。    3、经典系列     （1）600、800、100、1200、1500、2000、3000。      四、京师心智心理沙盘优势 （1）实用产品国家产品技术 产品自主设计 （2）设计理念理论指导 专业实用 （3）质量材质国际标准 安全可靠 （4）沙箱干湿两用 高质方便 （5）沙具精心选材 工艺严格 打造优质产品  （6）沙箱支架&沙箱柜专业设计 国家产品 （7）陈列架专业设计 国家产品 （8）整体外观色调一致性 专业美观 （9）研发生产专业团队，大厂风范 （10）安全环保京师心智心理沙盘产品均经过环保安全测试 （11）品牌6年专业沉淀 品质行业 （12）培训实操培训 专家培训 督导训练     五、品牌简介     京师心智（北京）科技服务有限公司（简称京师心智），以“一心成就伙伴”为原则，帮助心理行业发展为宗旨，主要从事心理健康教育设备的研发与生产、心理图书的出版，是国内一家仅做渠道的心理健康教育设备品牌；     主营产品：心理沙盘设备、心理测评管理系统、音乐放松设备、情绪宣泄设备、团体辅导设备、心理咨询师技能培训课程等。     京师心智：倾力打造中国心理设备品牌.     姓名：范香云     电话：13311233616     Q Q：3201453676     单位名称：京师心智（北京）科技服务有限公司     E-mail ：3201453676@qq.com     邮 编：100875     地 址：北京市海淀区文慧园北路8号庆亚大厦906。