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船舶爬壁清洗车系统及其控制装置
本实用新型涉及控制技术领域，旨在提供一种船舶爬壁清洗车系统及其控制装置。该系统的清洗小车包括底盘和车轮，至少一个车轮连接伺服电机；底盘上装有永磁铁，用于吸附于铁质船壳上；还装有高压水喷嘴和污水回收口，高压水喷嘴上设喷嘴压力传感器，污水回收口上设负压压力传感器；喷嘴压力传感器和负压压力传感器均接至ARM单片机，ARM单片机还与无线电收发装置相接。本实用新型尺寸小，重量轻，操作简便，无需吊车、船等其它设备辅助，没有任何专业背景的个人即可操作。价格低廉，有明确的用途和使用价值，便于推广。易于加工、生产，工艺简单，便于快速投放市场。能够实现自动清洗，代替人完成船舶表面清洗任务，效率高，保护了人员的安全。
浙江大学
2021-04-13
盾构隧道壁后注浆质量无损检测技术
盾构法是利用盾构机具在地面以下暗挖隧道的一种施工方法。目前已经成为在软土 与软岩中施工隧道的一种主要手段。盾构隧道壁后注浆是控制隧道施工质量的关键技术， 但由于壁后注浆属于隐蔽工程，目前还没有有效的探测手段可以准确地测量注浆体的厚 度和分布情况。这种不确定的情况导致盾构隧道的施工以及维护都存在不确定的影响因 素。本发明的主要目的就是为了适应盾构隧道开挖施工的快速发展，满足隧道施工的检 测技术向精确、快速、无损伤的要求。
同济大学
2021-04-13
一种越障爬壁机器人
本发明属于攀爬机器人设备领域，具体涉及一种越障爬壁机器 人，该机器人为分体式结构，从左至右依次为左车体、左机械臂、中 车体、右机械臂和右车体，车体和机械臂之间铰接，所述左机械臂和右机械臂方向相反且均能够绕铰接轴转动，从而带动所述中车体转动， 所述左车体包括依次设置在车体上的左双向轮、电机和负压装置，所 述右车体上的结构设置与左车体呈左右对称设置，所述中车体的车体 上设置有负压装置。
华中科技大学
2021-04-14
一种切圆式螺旋喷射湿法烟气脱硫装置
该专利通过雾化喷嘴切圆布置方式，将深度除尘与高效脱硫有机结合，成功实现了旋流雾化高效深度脱硫除尘一体化技术，解决了现有技术瓶颈。该技术和产品已推广应用到华能集团、大唐集团、国电集团、豫能集团等大型发电集团，改造电厂烟气超洁净排放工程共24套，销售旋流雾化器780套，近三年为企业新增产值2.8亿元，新增利润2000万元，节能减排创效达21.7亿元，产生巨大的经济效益与社会效益，促进了行业技术升级换代与节能减排。
华南理工大学
2021-04-10
一种切圆式螺旋喷射湿法烟气脱硫装置
该专利通过雾化喷嘴切圆布置方式，将深度除尘与高效脱硫有机结合，成功实现了旋流雾化高效深度脱硫除尘一体化技术，解决了现有技术瓶颈。该技术和产品已推广应用到华能集团、大唐集团、国电集团、豫能集团等大型发电集团，改造电厂烟气超洁净排放工程共24套，销售旋流雾化器780套，近三年为企业新增产值2.8亿元，新增利润2000万元，节能减排创效达21.7亿元，产生巨大的经济效益与社会效益，促进了行业技术升级换代与节能减排。
专利技术在热电厂实施改造前后对比
华南理工大学
2021-05-11
柴油机高压喷射电子控制系统（产品）
成果简介：柴油机高压喷射电控系统包括传感器、喷射控制电磁阀驱动、控制单元，诊断监控系统。用于进行柴油机喷油系统电子控制，包括喷油量、喷油的定时控制。该控制系统基于摩托罗拉高性能16位和32位单片机技术，采用电磁阀驱动技术，实现从单缸到12缸的喷油系统控制。系统特点为：控制系统响应速度快、采用包括PID、模糊控制、智能控制等算法，系统可靠性高，控制参数多。用于车用柴油机综合控制，实现柴油机性能（经济性、排放性能）优化匹配。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造
北京理工大学
2021-04-14
警用催泪喷射器内容物的绿色回收技术
警用催泪喷射器作为单警装备之一，大量存在于我国的各级公安机关的库房和民警手中。由于有效期为三年，很多配备的催泪喷射器还没有使用已经进入到报废期限。而催泪喷射器不同于警棍等装备，后者可以简单地进行再利用，而催泪器外面有金属外壳和聚合物外壳，里面有液体溶液内容物，主要为有刺激性的催泪剂和复杂的溶剂组成，难以简单回收利用。现在通常采用焚烧的手段来处理催泪器内容物。
针对这种复杂情况，尤其是液体内容物，本团队开展了相关研究，针对不同催泪刺激剂的成分，进行了深入研究，取得了具有自主知识产权的处理技术，并且已经申请多项发明专利，并且获得两项专利授权。通过这项技术的应用，我们可以把液体内容物进行有效回收，催泪剂可以再利用，溶剂也可以通过提纯技术，再次进行使用。这是一个变废为宝的过程，减少了污染的排放和降低了库房长时间保存过期催泪器的不安全隐患。
北京理工大学
2023-02-07
棉花细胞壁伸展蛋白基因GbEXPATR及应用
中试阶段/n该项目属于植物基因工程技术领域，具体涉及一个分离克隆自棉花的细胞壁伸展蛋白基因GbEXPATR及应用。本发明从海岛棉纤维不同发育时期的cDNA文库中获得海岛棉纤维特异表达的缺少第二个结构域的细胞壁伸展蛋白基因GbEXPATR，其核苷酸序列如SEQ?ID?NO：1所示，其中52-306为碱基所示的区域是编码区，它特异地在海岛棉纤维伸长期、转换期及次生壁合成初期高效表达。将获得的全长ORF构建到植物超量表达载体pCAMBIA2301m上，用农杆菌介导的遗传转化方法转化陆地棉，对转基因后代的纤
华中农业大学
2021-01-12
喷射回路反应系统的研发和工业化应用
南京工业大学催化与分离实验室自主开发的喷射回路反应器利用文丘里原理，由于有效解决了传热传质阻力问题，具有反应效率高，易于实现连续化等优势，可用于气液反应、液液反应中受传质控制的反应体系，实现节能降耗，效益显著，已在多家企业实现工业化。
南京工业大学
2021-01-12
微流体脉冲喷射仪及配套微流体器件制备仪
微流体数字化技术通过对裸结构的微喷嘴实施脉冲的惯性力，使微量流体在惯性力与黏性力交替作用下实现微流体的脉冲流动，从而实现数字化可控的微量流体的喷射，适用于液体微喷射、粉体微喷射等领域。 成熟度：基于非晶态玻璃材料毛细加工原理，进行了拉制、锻制、残余应力热处理等工序研究，制作了出微纳米级的微喷嘴、微管道。以玻璃微喷嘴制备仪为平台研究了不同拉制参数、锻制参数对微喷嘴几何形状的影响规律。基于微流体脉冲驱动-控制技术，分别采用拉制、锻制的微喷嘴稳定地制备了均一的微液滴。 微流体
南京理工大学
2021-04-14