本发明属于攀爬机器人设备领域,具体涉及一种越障爬壁机器 人,该机器人为分体式结构,从左至右依次为左车体、左机械臂、中 车体、右机械臂和右车体,车体和机械臂之间铰接,所述左机械臂和右机械臂方向相反且均能够绕铰接轴转动,从而带动所述中车体转动, 所述左车体包括依次设置在车体上的左双向轮、电机和负压装置,所 述右车体上的结构设置与左车体呈左右对称设置,所述中车体的车体 上设置有负压装置。