快速，实时性强，可靠性高已成为现代机电控制系统的主要研究对象，其主要依赖于数字控制系统的发展，因而数字化控制（NC）是当今机电控制技术发展的主流，是电力电子技术与运动控制学科中的一项重要技术，而DSP已成为这项技术的核心。DSP芯片，也称为数字信号处理器，是一种具有特殊结构的微处理器。DSP芯片内部采用程序和数据分开的哈佛结构，具有专门的硬件乘法器，广泛采用流水线操作，提供特殊的DSP指令，可以用来快速地实现各种数字信号处理算法。TMS320系列是DSP大家族中的一个分支，其中包括：定点、浮点、多处理器DSP和定点DSP控制器。TMS320系列DSP的体系结构专为实时信号处理而设计，该系列DSP控制器将实时处理能力和控制器外设功能集于一身，具有快速、复杂和灵活的中断处理，丰富的数字和模拟外设，电源管理等功能，为控制系统应用提供了一个理想的解决方案，以伺服冲床控制系统为例。本系统将借助于RCP设计理念解决控制器设计的瓶颈问题（如图a/b所示），它将控制算法设计、软硬件设计集成在一起，使设计人员在实际产品生产之前，直接可以看到仿真结果，并通过快速迭代对设计进行修改以达到所要求的最佳控制效果。并且RCP设计方法具有代码的自动转换功能，设计者只需要根据所用的控制理论在MATLAB/SIMULINK环境中设计好控制模块框图，选择好编译器，就可以直接把控制模块自动的转换为可执行的源代码，移植到DSP中。因此RCP设计方法可以大大的缩短产品的开发周期，降低成本，提高生产效率。关键技术路线：根据市场需求确定系统所需实现的功能，将功能模块化，之后根据功能结构划分硬件结构与技术难点的分析，硬件电路制作，软件编写，上机调试，再根据调试结果对硬件电路以及软件部分进行必要的改进。本系统所选控制器保持了强大了外设和快速中断处理能力，同时融合了先进的高速数字信号处理功能，并借助于RCP的设计理念，因此能方便的设计出高性能的控制系统，使得开发周期短，成本低，体积小。对系统而言不仅简化电路设计结构，同时使得系统具有抗干扰强，可靠性高的特点。

SOC（System On Chip） 一种整体的设计方法概念，指的是一种芯片设计方法，集成了各种功能模块，每一种功能都是由硬件描述语言设计程序，然后在SOC内由电路实现的；每一个模块不是一个已经设计成熟的ASIC“器件”，只是利用芯片的一部分资源去实现某种传统的功能。C80C51F是Silabs公司最新推出的一款带SOC色彩的独特的8位单片机系列，集成了嵌入式系统的许多先进技术。由最初的MCS-51发展到现在C80C51F，其过程代表了一个方向，提高了系统的运行速度和增加了片内模拟和数字外设，从整体上提高了单片机的性能。C80C51F单片机是完全集成的混合信号系统级芯片（SOC），具有与8051兼容的高速CIP-51内核，与MCS-51指令完全兼容，除了具有标准8051的数字外设不见之外，片内还集成了数据采集和模拟部件和其它数字外设和功能部件，包括模拟多路选择器，可编程增益放大器，ADC,DAC，电压比较器，电压基准，温度传感器，SMBUS,I?C,UART,定时器，可编程计数器，定时器阵列（PCA）,电源监视器和时钟振荡器等。

本发明公开了一种机电一体化绕线绞盘装置。包括机架、刹车装置、驱动电机、绕线盘、内齿圈、行星齿轮组和中心太阳轮；内齿圈、行星齿轮组和中心太阳轮构成一个2K‐H型周转轮系；刹车装置位于内齿圈外表面，固结在机架上，利用电磁铁驱动用于锁死内齿圈；行星齿轮组中各行星轮中心通过滚动轴承安装一根传动轴，传动轴另一端同样用滚动轴承与绕线盘相连，将行星齿轮的公转运动转化成绕线盘的自转运动；绕线盘的中心通过滚动轴承连接在机架上，且与太阳轮的中心和内齿圈的中心同轴；本发明具有控制简单、节约能耗的优点。

一、 项目简介发动机电控冷却废气再循环系统（简称电控冷却EGR系统）可满足发动机在各种运行工况下同时对循环废气量和新鲜空气量的要求，解决了增压柴油机在中速运转，高负荷运行时低压废气无法与高压新鲜空气混合的问题。EGR阀直接控制废气流的流量，反应速度快，覆盖面广，可以适用于不同功率的发动机。废气冷却器结构紧凑，有较高的冷却效率，且稳定性好，耐腐蚀性强。经燃烧优化后的柴油机配置该系统NOx排放可以达到国Ⅳ的排放要求。二、 项目技术成熟程度为多个企业和发动机进行了电控冷却废气再循环系统开发，积累了EGR系统整机匹配和性能优化的经验。三、 技术指标（包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况）所有工况最大EGR率在30%-50%；EGR阀的驱动方式为电机驱动；废气冷却器的冷却效率不低于65%，在柴油机使用寿命期间不发生重大破损；NOx的排放降低幅度不低于35%；成果通过天津市自然基金项目（编号：09JCZDJC25800）的鉴定，获实用新型专利1项。四、 市场前景（应用领域、市场分析等）应用废气再循环技术控制氮氧化物的排放，既可满足发动机日益严格的排放法规要求，又可满足发动机综合性能的要求。目前，国外EGR技术已得到广泛应用，国内为达国Ⅳ和今后更高的排放要求，EGR技术在发动机中的应用需求是无可质疑的。五、 规模与投资需求（资金需求、场地规模、人员等需求）资金需求约为150万人民币；场地规模使用面积（按产能2000个/年计）约200平方米， 需要20名操作工人和技术人员。六、 生产设备EGR主装线和性能检测线七、 效益分析每套EGR成本为3000元左右，年产2000套/年；利润约为150万元/年。八、合作方式校方负责技术开发和工艺过程管理，合作方负责场地建设、EGR系统部件购置、生产和测试、员工福利和产品销售。九、项目具体联系人及联系方式（包括电子邮箱） 黎苏，13520677329，lewis_1001@163.com郑清平，13012243482，qpzh163@163.com十、高清成果图片2-3张 EGR系统ECU和EGR阀

高级机电一体专家1名

深圳市优科斯机电科技有限公司，成立于2010-04-20，注册资本为300万人民币，法定代表人为王光芳，经营状态为存续，工商注册号为440301104618751，注册地址为深圳市福田区彩田路彩虹新都彩霞阁15G，经营范围包括一般经营项目是：机械设备、仪表仪器、计算机软硬件、电子设备的技术开发与销售及其它国内贸易（法律、行政法规、国务院决定规定在登记前须经批准的项目除外）；经营进出口业务（法律、行政法规、国务院决定禁止的项目除外，限制的项目须取得许可后方可经营）；投资兴办实业（具体项目另行申报）。

金科星产业园区总投资2亿元，占地100亩，员工200余人 。企业积极响应国家创新转型的号召，2013年注册成立山东星地新材料股份有限公司、山东星邦高分子材料有限公司、山东铂星电力器材有限公司，2016年底引入外资，与澳大利亚HMS机器人公司成立中外合资公司-山东澳星智能装备有限公司，全面启动金科创业园科技+金融+人才的发展战略 。 金科星产业园区现辖5家企业： 山东金科星机电股份有限公司：主要研发、制造、销售矿山机电、环保设备、电力器材、铁路器材。 山东星地新材料股份有限公司：主要研发、制造、销售PP 纺粘无纺布，现有SS生产线一条共投资5000 万元，第二条3.2米 SXMS 丙纶纺熔无纺布生产线2200多万元已订购完毕 ，正在安装之中 ，两条线可年产成品10000吨 ，实现销售额1.5 亿元。 山东星邦高分子材料有限公司：主要研发 、生产 、销售矿山液压支架用乳化油 、浓缩液 、工业用润滑油、防冻液。 山东澳星智能装备有限公司：是澳大利亚 HMS 公司与山东金科星机电有限公司合资企业，主要研发、制造、销售履带式服务机器人。 山东铂星电力器材有限公司：主要研发、生产、销售电力金具 、铁附件等电力器材。 金科星是集高端智能装备、服务机器人、矿山机电、远程控制扒装机器人、环保降尘、铁路附件、电力器材、无纺布及制品研发、制造、销售为一体的国家高新技术企业，国家火炬计划产业化示范基地，山东省知识产权示范企业，“金科机电”商标取得山东省著名商标（正在申请国家驰名）、矿用智能辅助运输设备荣获山东省名牌产品称号 、公司建有省级工程实验室和一企一技术研发中心、市工程试验室及博士后工作站 ，山东省自主创新模范企业，是中国成长企业5020工程重点联系企业，公司全面实行现代企业管理制度，运营规范、管理高效，通过了ISO9001质量管理体系 、ISO14001 环境管理体系、OHSAS18001 职业健康安全管理体系 、3C认证以及知识产权管理体系认证。 作为科技型企业，公司一直致力于科技成果的转化和技术创新 ，坚持走企业发展紧密结合科技金融的路子 ，多次承担过国家、省、市科技计划，2016年12月 ，公司及下属平行子公司山东星地成功完成股改，同时在齐鲁股权交易中心科技板挂牌 ，并获得了山东省现代产业发展投资有限公司股权投资780余万元，加速了公司科技成果的转化和技术创新项的速度 ，有力促进了企业的转型升级和快速发展；济宁市邹城市政府同时也给予了政策支持和资金奖励，更加坚定了我们走科技金融大融合的路子。   

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