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室内外一体化高精度定位平台
综合利用GNSS、UWB、INS、LiDAR、相机等传感器,通过对顾及GNSS系统偏差的GNSS RTK/INS紧组合定位方法、GNSS/UWB/INS高精度室内外一体化定位方法、GNSS/INS/LiDAR同步定位与构图方法、基于单目视觉SLAM/INS组合定位方法等一系列核心算法的研究,搭建完成基于多传感器数据融合的室内外一体化高精度定位平台。该平台由硬件平台和数据处理软件两部分组成,硬件平台实现各类传感器的固定、时空基准统一以及原始观测数据采集与解析等功能,数据处理软件实现多传感器数据融合、组合定位定姿、三维构图等功能。大量的实验结果表明,该平台在室外复杂环境、室内外交互区域以及室内环境下的定位精度可达20cm以内。
辽宁工程技术大学 2021-05-04
钢铁企业物流一体化管理系统
物流是指从生产企业内部的原材料、协作件的采购开始,经过生产制造过程中的半成品的装卸搬运、保管和成品包装,到流通部门的运输、保管、配送,最后到达用户的全过程,以及与之相应的信息与管理活动。国外先进的生产企业高度重视物流技术,物流被称为企业的第三利润源泉,是企业竞争的重要领域。 对于钢铁企业而言,其生产过程最为复杂,生产管理模式也由传统的大批量、少品种生产,转变为按用户合同组织生产。因此生产管理方法和手段必须上一个台阶,走向现代化的管理阶段。生产物流一体化管理技术正是其核心技术,该系统主要包括下列功能: 订单管理:用户合同管理,包括输入、修改、冻结、交货期评估等; 质量设计:根据企业内控标准、行业标准等,对合同进行各生产工序的质量目标设计; 合同计划管理:根据各生产单元情况、设备检修等,进行整体生产物流平衡,确定合同生产时间; 合同跟踪:实时对生产实绩进行跟踪,确保合同的生产日期和生产数量; 计划管理:根据生产设备情况、合同跟踪情况,编制各个生产单元的生产计划; 中间库管理:对入库、出库、倒垛进行管理,保证生产计划和生产调整指令的顺利实施; 合同匹配:根据生产库存情况、对未生产的合同进行匹配,确保最低库存水平。 应用范围:试用于冶金企业及其他生产性企业信息化改造。类似系统已经应用成功的企业有宝钢集团、武钢集团、珠江钢铁公司等
北京科技大学 2021-04-13
马铃薯漏播检测-补种一体化系统
本实用新型提出一种马铃薯漏播检测‑补种一体化系统,脱离原有的底轮驱动播种器运动结构设计形式,而是由单独的排种直流电机驱动勺链运转,所述排种直流电机与智能控制器相连;并通过编码速度传感器实时检测底轮速度,智能控制器通过接收安装在取种勺侧面的光电、压电和霍尔传感器信号,对漏播位置精准检测,并采用计数方式对补种时刻进行精准判断;补种时,控制勺链加速转动以越过缺种勺而由其下一有种勺进行补种的方式进行补种,漏播检测及补种精度高;而且,通过排种直流电机单独控制勺链运转,可实现对马铃薯播种独立约束控制的变速可调式排种与补种控制,实现了漏播检测与补种一体化设计。
青岛农业大学 2021-04-13
磨辊间智能管控一体化
项目背景:在智能制造新形势下,钢厂逐渐将注意力转向智能工厂的建立,而磨辊间作为一个集物流、设备、数据于一体的车间,为智能工厂的建立提供了良好的现实基础。应各大钢厂的应用需求,磨辊间智能管控一体化系统应运而生。关键工艺技术:运用格雷母线编码技术以及激光定位技术,实时跟踪行车和轧辊装载机的位置,从而可以自动定位轧辊位置。运用 RFID 射频卡以及无线网络技术,通过手持终端,可以实时实地读取轧辊和轴承座、轴承等设备的完整信息,方便操作人员维护轧辊信息。为方便操作人员对磨床进行统一管理,并改善操作人员工作环境,通过运用设备通讯技术,将磨床操作面板和按钮引入集中控制室,可以实现本地和远程的切换。磨床轧辊数据与产品质量息息相关,因此轧辊数据的采集显得至关重要,通过共享文件技术和采集软件,实时采集磨床数据,提高了轧辊数据的准确度,并可以辅助轧线生产,提高产品质量,节省轧辊辊耗。
北京科技大学 2021-04-13
建模与仿真一体化支撑平台(产品)
成果简介:本平台基于高层分布式仿真体系结构 HLA 和网格技术构建,在系 统建模、仿真、数据分析和可视化等方面提供平台级支持。目的是为了解决 现有的仿真软件通用性差、不能灵活应用的问题,为实现系统级的仿真,提 出一种基于HLA 的仿真软件交互方法。本技术通过将具有不同仿真功能的专 业仿真软件进行整合配置,对各个专业软件输入输出接口进行分析和调用, 并对仿真流程进行设计与控制,最终实现一个具有一体化仿真功能的、可供&nbs
北京理工大学 2021-04-14
面向老人的床椅一体化系统
面向卧床残障人(如卧床的老年人和腿部行动不便的残疾人)的自理生活需求,攻克了模块化机构构型设计、床椅的分离与自动对接技术、语音等多模式人机交互技术,开发研制了模块化可变形的多功能床椅一体化系统,该系统即可自动从护理床变形为轮椅,又可从轮椅反向变换回护理床。在护理床状态时,通过语音控制可以实现翻身、抬背与曲腿等功能,此外还配备了血压、脉搏、体温等生理参数监测及报警系统、网络视频娱乐与吃药提醒系统等,可以与远方的子女进行视频情感交流;在轮椅状态时,通过
北京航空航天大学 2021-04-14
半干法烟气脱硫除尘一体化技术
来自锅炉的烟气由净化塔下部通过布风装置进入净化塔。雾化水由净化塔喉 部的双流体雾化喷嘴喷入净化塔,以很高的传质速率在净化塔中与烟气混合,烟 气中小液滴与氧化钙颗粒以很高的传质速率与烟气中的 SO2 等酸性物质混合反 应,生成 CaSO4 和 CaSO3 等反应产物。这些干态产物小部分从净化塔塔底排灰口 排出,大部分经过布袋除尘器分离、收集。锅炉烟气经过净化塔脱硫净化后,进 入布袋除尘器系统。为提高 Ca2+的利用率及脱硫效率,本设计设置了脱硫灰再 循环系统,根据反应器中脱硫灰的浓度和脱硫效率来调节循
上海理工大学 2021-01-12
光机热一体化设计技术(技术)
成果简介:在航空航天领域,光电仪器受温度影响会产生像移,成像质量会 变差,影响探测。本技术将光学设计、结构设计、有限元分析、光学表面自由曲面面型拟合结合起来,可以分析在恒温和瞬态温度变化的情况下,成像 质量的变化,进而给温控提供准确的技术方案和技术途径。 项目来源:横向项目 技术领域:信息技术 应用范围:航空航天光电探测领域 现状特点:国内领先 技术创新: 本技术将光学设计、结构设计、有限元分析、光
北京理工大学 2021-04-14
新高考走班排课一体化软件
产品详细介绍 产品介绍 支持学科课程设置,支持对学科每周上课节次数设置。 选课套餐设置,学校根据自身教学条件设置选课组合。系统支持新高考“7选3”“6选3”“3+1+2”等选科模式。 新型智能搜索算法支撑,支持丰富的排课条件设置,一键获取排课结果。 提供教师课表、学生课表、教室课表、学科班学生课表、年级总课表等多种课表展示,支持手动调整。教师和学生根据课表轻松走班上课。 宏途教育新高考走班排课系统 ——解决校园班级管理问题 广州宏途教育网络科技有限公司 联系人:王生 公司官网:www.gzhtedu.cn
广州宏途教育网络科技有限公司 2021-08-23
TTC学练训赛一体化平台
“TTC学练训赛一体化平台”(TTC:①Training and training competition学练训赛一体 ②Training and training in clouds云端学习竞赛)以知识竞赛为基础,使学生通过在该平台上学习、训练、考试一体化学习,掌握管理会计各岗位“工作过程”中的岗位技能的核心内容
广州翰智软件有限公司 2021-02-01
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