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热轧生产线中的复杂控制与综合优化技术（技术）
成果简介：本项研究的应用领域为板带热轧，重点是热轧中厚板领域。板厚 控制、板形控制、轧制节奏控制、轧制温度控制及轧制规程自动生成与自动 修正等是热轧板带特别是热轧中厚板轧制过程中的关键技术和重要科学问 题。本研究运用的重要理论基础和技术包括现代控制理论、最优控制理论、 系统辨识理论和计算机控制与优化技术等。将上述理论与热轧液压自动厚度 控制(HAGC)系统研究与应用，轧制过程建模、仿真与优化控制研究，热轧规 程动态设定与自学习研究紧密结合
北京理工大学
2021-04-14
机器人视觉导航技术、机器人远程控制技术
项目背景：目前电力机器人在作业过程中，由于环境恶 劣，电磁刚绕强度高，造成控制系统不稳定；同时在巡检过 程中，要对各种线路金具、各种作业仪表进行识别与检测， 通常采用机器视觉技术。但由于机器人作业在野外或阴暗照 明等复杂环境，存在识别率低，不稳定等问题。本项研究针 对特殊应用环境，拟开发一套基于机器视觉的巡检机器人控 制系统。
所需技术需求简要描述：1.基于多传感器信息融合的机 器人越障系统：主要包含视觉、激光雷达、超声、红外等传 感器信息，能够实现对巡检路径上障碍物的实时识别与定 位；2.巡检机器人远程监控平台：用于对巡检机器人采集到 的信息进行远程传输和监控，包含巡检路径上的实时视频传 输、机器人运行状态信息显示、巡检故障诊断与显示等；3. 小样本深度学习算法：针对极端环境下数据采集困难，数量 少等问题，研究基于小样本学习的深度学习算法，提高极端 环境下的障碍物识别精度；4.图像增强算法：针对高空强光、 阴暗、潮湿等极端环境所带来的图像识别困难问题，研究相 应的图像增强算法，提高识别精度。主要技术指标：1.开发 设计一种适合高压线路金具视觉检测与识别技术，对输电线 路各种金具进行动态识别与检测，解决野外环境下识别率低 的问题，形成一套完整的线路金具机器视觉识别与检测方 法。2.开发设计一种适合地下阴暗、潮湿、多尘环境下视觉检测与识别技术，形成一套完整的机器视觉识别与检测方 法。包括线路金具的识别模型和线路金具的定位方法与双目 测距技术。
对技术提供方的要求:拟与高校联合开发，要求团队具 有类似经验，具备电力机器人研究经历，具有电力线路识别 研究基础，最好有研发案例。
青岛共享智能制造有限公司
2021-09-13
喷杆式喷雾机喷幅控制及变量喷施控制技术与装置
项目简介 由于农田地块宽度和形状的限制，普通喷杆式喷雾机在田块边缘经常发生喷出界或 漏喷现象；由于田间地形及驾驶员驾驶习惯的影响，普通喷杆式喷雾机的单位面积实际 施药量也会随着作业速度的改变而改变。本项目设计开发了具有自主知识产权的喷杆式 喷雾机变量喷施控制器，在每个喷杆分区/喷头的支管路上都串接了高速开关电磁阀，通 过对电磁阀的通断控制实现喷幅调控；通过对电磁阀的脉冲宽度调制（PWM）控制实现对 实际喷洒流量的在线调控；通过对作业速度的实时监测和喷
江苏大学
2021-04-14
化学镀镍及化学镀镍老化液的再生技术
化学镀镍是指在不需外电流的情况下，利用次磷酸钠做还原剂使溶液中的镍离子还原，沉积在经催化活化的金属表面获得Ni合金镀层的过程。镀层具有高耐蚀性、高耐磨性、良好的均镀能力。近年来已成为推动涂饰科学发展的主要技术之一。技术特点：1、通过调整络合剂与添加剂，提高沉积速度，改善镀层光亮度，增加耐腐蚀能力等。2、运用化学复合镀技术，制备Ni－P－PTFE，Ni－P－SiC，Ni－P－Al2O3，Ni－P-MoS2，Ni-Cu-P，Ni-Mo-P,Ni-Cr-P，Ni-
大连理工大学
2021-04-14
园艺拖拉机电控液压悬挂系统
依托“国家重点研发计划”项目园艺拖拉机智能化关键技术研究与整机开发，南京农业大学工学院联合江苏悦达集团有限公司对引进的拖拉机电液悬挂系统进行消化、吸收，根据园艺拖拉机的作业要求研制成功了一种具有耕深自动控制功能的拖拉机电液悬挂控制装置。
如图所示，本项目技术特点悬挂系统实现电控液压控制，下拉杆带有快换机构及伸缩功能方便园艺机具的挂接及不同园艺机具的配套。
本系统的控制功能已在台架实验和田间试验中已得到验证，基于拖拉机电子液压悬挂系统的各方面优点，及其在园艺拖拉机上表现出的良好应用前景，研究和开发技术含量高，并拥有自主知识产权的电控液压悬挂系统是我国园艺拖拉机电子化、智能化的重点发展方向之一。
南京农业大学
2021-05-11
双燃料发动机电控系统
Ø 成果简介：该技术是指以柴油机为平台的天然气发动机多点电喷电子控制系统。发动机系统在燃用柴油时，可将天然气切断；燃用天然气时，需少量柴油起点火作用。对柴油机需要进行压缩比的改造，并加装各种电控传感器和执行器。电控单元以16位单片机为核心控制天然气的多点喷射，外接端口具备串口通讯和CAN总线。Ø 项目来源：自行开发Ø 技术领域：先进制造Ø 应用范围：柴油机厂
北京理工大学
2021-01-12
双燃料发动机电控系统
该技术是指以柴油机为平台的天然气发动机多点电喷电子控制系统。发动机系统在燃用柴油时，可将天然气切断；燃用天然气时，需少量柴油起点火作用。对柴油机需要进行压缩比的改造，并加装各种电控传感器和执行器。电控单元以16位单片机为核心控制天然气的多点喷射，外接端口具备串口通讯和CAN总线。
北京理工大学
2021-04-13
微机电系统集成设计工具
内容介绍： 微机电系统（MEMS）具有体积小、重量轻、成本低、可靠度高等特点， 在航空、航天、汽车、消费电子等领域具有广阔应用价值。MEMS设计过程 复杂，高效的设计工具现已成为制约我国MEMS产业发展的关键。设计工具 分为系统级、器件级、工艺级三个设计层级，并具有三个层级之间的全部 数据传递接口，支持不同工程背景的设计者任意入口，任意流程的设计， 该设
西北工业大学
2021-04-14
广州超远机电科技有限公司
超远科技主要提供数控机床装调维修技术改造服务；提供智能制造改造服务（产线机械设计、电气控制设计、MES控制系统、智能制造控制系统调试验证平台）；旗下的教育事业部为职业院校提供智能制造、数控设备维修等方向整体教学解决方案（人才培养方案、教学实训设备、生产实习设备、实训场地规划、教师专业技术培训、教师课程开发培训、校企合作、国际交流）；为数控机床装调维修技术改造技能竞赛和智能制造应用技术赛项提供竞赛设备和技术支持服务。
2008年成立以来，公司先后成为广东省高新技术企业；国家人力资源与社会保障部职业技能鉴定数控机床装调维修题库开发参与单位；中国教育技术协会仿真技术专业委员会现代制造仿真技术研究会秘书长单位；广东省数控机床装调维修考核鉴定技术支持单位；广东及全国职业院校数控机床装调维修改造技术大赛指定设备供应商和技术支持单位；中国管理科学研究院企业管理创新单位；广东省技工院校微课大赛指定技术平台提供商和技术支持单位。
超远企业将不断开拓创新，与时俱进，砥砺前行，为中国智能制造和工业职业教育事业的发展做出贡献！
广州超远机电科技有限公司
2021-12-07
上海机电股份有限公司
上海机电股份有限公司于1992年在上海证券交易所上市（A股600835、B股900925，简称“上海机电”和“机电B股”)。核心业务包括智慧电梯、绿色空调、高效电机、精密液压、数字印刷等机电一体化、工业自动化、智能制造产品领域，与三菱电机、开利、纳博特斯克、ABB、德昌、雷戈伯劳伊特等世界知名企业进行合资合作，共同组建、经营其在华业务，形成了品牌优势和规模优势。
上海机电一贯秉承稳健务实的经营风格，承担着上海电气工业装备产业的发展重任。作为上海机电的核心业务，上海三菱电梯无论是经营业绩还是运营能力，堪称行业翘楚。公司将在稳固电梯产业领先优势的基础上加速机电产业布局发展，聚焦“先进制造”和“智能制造”，推进数字化、网络化、信息化转型，发展高端的“机电一体化产品”和“工业自动化产品”。公司将以不断发展为主线，加快新体制新机制的创新，加大新技术新装备的投入，以“做精、做强、做大”为目标，实施产业集约化发展、技术高端化提升、资源全球化集成的经营战略，通过巩固强势产业，发展优势产业，拓展潜力产业，成为名副其实的绩优上市公司。
上海机电股份有限公司
2021-02-01