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柴油机高压喷射电子控制系统
Ø 成果简介：柴油机高压喷射电控系统包括传感器、喷射控制电磁阀驱动、控制单元，诊断监控系统。用于进行柴油机喷油系统电子控制，包括喷油量、喷油的定时控制。该控制系统基于摩托罗拉高性能16位和32位单片机技术，采用电磁阀驱动技术，实现从单缸到12缸的喷油系统控制。系统特点为：控制系统响应速度快、采用包括PID、模糊控制、智能控制等算法，系统可靠性高，控制参数多。用于车用柴油机综合控制，实现柴油机性能（经济性、排放性能）优化匹配。Ø 项目来源：自行
北京理工大学
2021-01-12
207.苏拉卡尔塔智能对弈系统*
Ø 本项目是基于windows系统的苏拉卡尔塔智能对弈系统，拥有自主学习、决策智能训练的出众特点，同时具有人机对弈，机器对弈等基本功能。本项目由学生自主开发并且参加2011年全国第五届大学生计算机博弈大赛获得全国一等奖（冠军）。
北京理工大学
2021-01-12
206.Random Go 计算机围棋博弈系统*
Ø 本项目构建了基于windows平台及linux平台的分布式计算系统，用以完成十九路围棋的计算机博弈。本项目由学生自主开发并且参加2010/2011年的中国机器博弈锦标赛获得全国银牌（2010）及金牌（2011）。
北京理工大学
2021-01-12
基于热力学法的水泵效率测试系统
泵进出口微小温差的测量是热力学法测试水泵效率的关键所在。高精度的微温差仪价格昂贵。微温差测量问题在一定程度上阻碍了热力学法在水泵效率测量中的推广应用，特别是在常温常压水泵上的应用。本系统通过用水泵进出口压力与压差模拟进出口的温差方法，有效地解决了微温差测试的难题，从而使测试系统更简单、测试结果更可靠。主要特点 采用了一种既不需要测量温差、又有别于常规方法的新的热力学方法来测量水泵效率。 根据“零温差法”设计思想，利用水泵进出口压力与压差模拟进出口的温差，有效地解决了微温差测量的难题。 只要测量水泵进出口压力，而压力又易于测量，迟滞性小、易于实现在线监测。 一般工程测量，特别是在定性了解水泵性能相对变化和预知性维修等情况下，本系统完全能满足精度要求。技术指标 基于热力学法水泵效率测试系统主要有硬件系统与软件系统两部分组成。硬件主要包括计算机、测量仪表、接口电路等。软件主要包括效率计算数学模型、计算处理程序、显示与输出程序等。市场前景 本测试系统用压力及压差模拟温差，具有简单、可靠、成本低的优势，其模型精度仍远远满足工程测量的需要，具有较高工程实际应用价值。
南京工程学院
2021-04-13
动力系统控制及能量管理技术
01. 成果简介 质子交换膜燃料电池系统具有污染低，排放少，高比功率等优点，在汽车上有着越来越广泛的应用。燃料电池汽车一般包含两个动力源，即燃料电池和动力电池，如何实现两个动力源间最优的功率分配，提高能量利用率和使燃料电池大部分工作在稳态工况下，提高燃料电池的使用寿命，是动力系统控制和能量管理的重点。 针对动力系统控制，提出了一种燃料电池混合动力整车控制方法和基于多信息融合的整车控制方法等。整车控制器通过实施读取车辆状态参数，预测整车需求功率，根据动力电池SOC状态，计算预测未来一段时间内动力电池的目标最优SOC轨迹，同时计算整车的辅助功率等，实现整车目标功率在动力电池和燃料电池之间的优化分配。 针对能量管理，提出了一种燃料电池汽车的热管理系统和基于地理位置信息的能量管理方法等。新型热管理系统采用水冷方式控制燃料电池工作在合适的温度，利用燃料电池工作时产生的热量以及辅助电加热器产生的热量，用于车辆冬季取暖，同时用于锂离子电池在冬季的保温。基于地理位置信息的能量管理方法将车辆的地理位置信息与车辆的功率需求结合起来，通过多时间尺度的通讯，融合马尔可夫模型和动态规划算法，实现了工况预测和最优的能量管理。 同时还针对燃料电池等混合动力汽车，提出了多种网络通讯方法和通讯网络测试系统。提出了基于有限状态机的分布式控制系统、基于时间出发的分布式控制系统CAN网络通讯方法和基于TTCAN的整车通讯网络测试系统等。简化了控制流程设计，通过确立系统节点间信息交互模式可方便的规划各节点间的协同工作，避免网络仲裁和冲突，提高网络安全的实时性和安全性。02. 应用前景 本成果可应用于质子交换膜燃料电池领域。03. 知识产权 本成果涉及10项发明专利。04. 团队介绍 项目团队主要研究方向新能源汽车动力系统，团队成员包括欧阳明高、李建秋、杨福源、王贺武、卢兰光、李希浩、徐梁飞、杜玖玉、韩雪冰、冯旭宁等，课题负责人为李建秋，获得国家技术发明二等奖两项，北京市科学技术一等奖一项、中国汽车工业技术发明一等奖一项，论文发表200余篇。项目团队深度参与了中国新能源汽车的战略规划、科技研发、国际合作、示范考核和产业化推进的全过程，培育出多家学生创业型高科技企业，为中国新能源汽车跻身世界先进行列作出了重要贡献。05. 合作方式 技术许可。06．联系方式 邮箱： zhangyan2017@tsinghua.edu.cn
清华大学
2021-04-13
用于局部麻醉的多喷口射流注射系统
本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及一种用于局部麻醉的多喷口射流注射系统，由 底座、气源、六自由度支架、控制箱、储药器、角度调节装置和射流注射器组成。所述的射 流注射器不少于三个，在其上设有逆止阀、气动扳机和耳轴。射流注射器和气动扳机分别通 过软管与气源相连接，储药器通过软管与逆止阀相连接。气源为射流注射器和气动扳机提供 动力，六自由度支架用于支撑射流注射器并调节其位姿，角度调节装置用于调节射流注射器 的倾角，控制箱用于控制微型电动缸、气动扳机和气源。本发明可用于人或动物的局部麻醉， 也可作为采用皮下或肌肉注射方式的局部给药设备使用，具有给药速度快、使用便捷和减轻 病人痛感等优点。
安徽理工大学
2021-04-13
基于光学捕捉的二维步态分析系统
本项目开发了一套基于光学运动捕捉的、具有高性价比与实用性的二维步态分析系统软件，以适合我国医院临床康复诊断与评价。该系统利用高速摄像机捕捉人体步行时腿部关节上各个关键点的影像数据，同时配合肌电测试，检测到人体步行过程中各种特征参数，开发了相应软件对上述参数进行集成分析计算，获取得各个关节的运动、肌肉群活动等参数，从而进一步对步态特征进行分析。本项目对患者的状况进行定量的康复诊断与评估。本系统将由一组高速摄像机，足底压力测试模块、表面肌电模块、图像处理与运动分析软件、康复评价软件、计算机等组成。主要特点：二维运动分析系统（可扩展至三维）；高性价比、使用简便、便携式；具有临床实用性。
上海理工大学
2021-04-13
图像引导下的外科手术导航系统
本系统包括位置跟踪和被动机械臂两个硬件平台，前者用于采集手术对象和器械的位置信息并量化医生手术操作；后者用于固定手术路径并辅助医生完成精密手术操作；在此基础上，根据临床环境制定科学合理的计算机辅助手术方案、操作规范和安全控制策略。提高了手术精度和安全性。本课题已经成功完成脊柱磨削导航手术一例，机械臂辅助髓内钉远端固定手术一例。 本项目成功完成了全球第一例计算机辅助下的脊柱减压手术，解决了目前骨科手术临床中普遍存在的医学图像信息使用不充分，手术精度不高，X射线辐射伤害大等具体问题。
北京航空航天大学
2021-04-13
电力能效测评与电能质量管理系统
电力能效测评和电能质量管理是近几年迅速发展起来、电力行业和人工智能交叉应用、服务于电力系统的一项新技术，在国内外均属前沿领域，热门话题。 电力能效测评是指从输电-变电-配电-用电的供应链进行各个环节的节能降耗分析和评估。通过研究变电站、配电网节能评估方法，开发电网能效评估与节能决策软件系统，分析配电网损耗影响因素，建立损耗分析数学模型。通过电力能效测评后，能够反映电能有效利用的程度，查找用户节能潜力，并提出节能降耗方案。 电能质量是指优质供电，即供电质量和用电质量。电能质量管理是指通过人工智能方法，进行电力有源滤波，改善用电功率因数，促使无功就地平衡；合理选择供电半径，合理选择供电系统线路的导线截面，提高供电效率，减少线路损耗；合理配置变电、配电设备，防止其过负荷运行，适当选用调压措施，从而提高电能质量，让供电单位和用电单位获得优质供电。
上海理工大学
2021-04-13
虚拟装配工艺规划及信息管理系统
随着高新技术的发展和产品复杂程度的增加，尤其是航天、航空等复杂产品向小型化、轻量化、精密化和光、机、电一体化方向的发展，产品的填充密度和装配质量要求越来越高，装配工艺的发展成为保证产品质量和生产效率的决定性因素。虚拟装配工艺规划及其信息管理系统主要是通过构建一个基于VR平台的人机交互装配工艺规划环境，使用户能在可视化的环境下交互地对产品三维模型进行拟实的装配操作，以建立和分析零部件的装配顺序、装配路径、装配过程中的动态干涉，验证和分析装配工、夹具的空间可操作性和装夹定位关系，并以此为基础，形成规范的复合装配工艺文档。
北京理工大学
2021-04-13