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便携式机动车辆燃油复量仪
成果概况面对世界能源短缺，燃油价格不断上涨的形势，国内许多媒体多次报导了一些不法供油商为谋取暴利而不择手段的在加油机上做手脚欺骗消费者。为了避免和减少不法供油商因加油量不足给消费者大造成的损失，我们研制了便携式机动车辆燃油复量仪。专门用于机动车驾驶员复核机动车辆加油量使用。该产品采用单片机控制、涡轮传感器测量、LCD显示，计量准确、可靠度高，采用防暴安全设计，体积小、重量轻，操作简单、使用方便。可以即时显示加油机的实际给油量，便于驾驶员做同步比较避免吃亏上当挽回损失。该产品经国家技术监督局、中国技术研究院检测认定，属国内首创的新型计量产品。主要特点 便携、安全、准确。 技术参数 计量范围：0～999.9 升； 计量精度：±0.3 %； 显示方式：LCD数字显示； 显示内容：①加油量 ②日期、时间； 数据存贮：最近50次测量数据； 电 源：五号电池（或七号电池）； 体 积：280×63×63 重 量：0.38 kg 市场前景该项目成果产品的制造成本低（100～120元），预计市场售价为180～240元。按年销售5～8万台估计，可年创利税500～800万元。
南京工程学院
2021-04-13
一种基于多视角的车辆检索方法
一种基于多视角的车辆检索方法，预先建立车辆潜在姿态的方位划分模型，所述方位划分模型中， 定义方位划分以摄像机正面摄像点为基准点进行，平均划分为多个方位；预先设定每个方位分别关注的 局部块，并建立任意两个方位的局部块对应关系；构建车辆查询库，对车辆查询库中每个用于车辆检测 的图像和查询车辆图片，进行车辆姿态估计，根据方位划分模型得到车辆姿态所属方位，根据划分所得 车辆姿态所属方位提取该方位所关注局部块的视觉特征，根据局部块的视觉特征采用局部二维模型来表 示目标车辆；基于局部二维模型依据相关方位的局部块对应关系进行视觉相似性比对，得到相似度，获 取车辆检索结果。
武汉大学
2021-04-13
一种立体车库车辆搬运装置
本发明提供了一种立体车库车辆搬运装置，属于载重机械技术领域,涉及立体车库存取车设备。它能有效地实现立体车库存取车辆时的夹持固定和纵向、横向运动。包括底部自行机构和车轮夹持机构，底架的两端分别设有一对带动力的行走轮，两根轨道敷设于底架的凹形底部两边，底架的凹形上方设有两组车轮夹持机构，车轮夹持机构的底盘上方设有两组对称布置车轮夹持机构，底盘两侧设有输出轴朝下的夹持电机，设在底盘下方的主动链轮与夹持电机的输出轴固定，通过链条与从动链轮链接；滚筒通过两端的轴与夹持臂内侧的短臂固定，夹持连杆关节的一端与夹持臂外侧中部铰接，底盘两侧的悬臂设有与从动链轮同轴的行走车轮，主要用于立体停车库。
西南交通大学
2018-09-19
家用及车辆应急逃生窗用“三防”装置
为了解决目前人们驾车、乘车遭遇紧急状况时对车辆相关应急逃生措施不满意的问题，课题组特提出一种能满足车辆应急逃生窗在应急逃生时操作程序严谨、开启方便快捷、使用安全可靠等要求的车辆应急逃生窗用“三防”装置，以弥补目前的不足。本发明提供一种适用于人们驾车或乘车遭遇紧急状况须应急逃生时使用的方便快捷、安全可靠的车辆应急逃生窗用“三防”装置，也可用于家庭，防止儿童开窗。
北京交通大学
2023-05-08
.四轮驱动车辆用液体粘性联轴器（产品）
成果简介：带液体粘性传动的四轮驱动车辆，是当前车辆传动发展的一种新潮流。传统的四轮驱动车辆主要存在以下四个问题：急转弯制动现象、前后轮互相干涉、传动效率低、传动系的振动和噪声大。粘性联轴器则不会产生轴间和轮间的转速干涉，消除了轴间的功率循环现象。同时，由于其本身的特点，也衰减了传动系统中的很大一部分振动和噪声。当然，由于存在转速差的原因，会有功率损失。但是，综合所有因素，装备液粘联轴器的车辆仍比不装备液粘联轴器的四轮驱动车辆传动效率高，燃油经济性好。所研制的液粘联轴器传递功率100kW,50rpm
北京理工大学
2021-04-14
一种基于双目的车辆视频测速方法
一种基于双目的车辆视频测速方法，包括以下步骤：步骤1、并对采集到的灰度值图像进行滤波处理，得到锐化后的灰度图像；步骤2、对灰度图像提取图像的边缘信息；步骤3、对边缘图像进行凹型模板滤波处理得到处理过的边缘系数图像；步骤4、再对边缘系数图像做差分处理将图像中灰度变化大的点突出来；步骤5、经过上面突出的点并非边缘点，将图像按初始设定的阈值进行二值化处理，达到边缘的精确定位；步骤6、利用边缘检测对原始图像进行更新，然后将更新的图像做二值化处理；步骤7、二值化后提取图像做数学形态学的优化。步骤8、采用占空比来对机动车进行分割识别，对运动车辆的跟踪；步骤9、双目校正车速。
四川大学
2016-10-26
便携式机动车辆燃油复量仪
成果概况 面对世界能源短缺，燃油价格不断上涨的形势，国内许多媒体多次报导了一些不法供油 商为谋取暴利而不择手段的在加油机上做手脚欺骗消费者。为了避免和减少不法供油商因加 油量不足给消费者大造成的损失，我们研制了便携式机动车辆燃油复量仪。专门用于机动车 驾驶员复核机动车辆加油量使用。该产品采用单片机控制、涡轮传感器测量、LCD 显示，计 量准确、可靠度高，采用防暴安全设计，体积小、重量轻，操作简单、使用方便。可以即时 显示加油机的实际给油量，便于驾驶员做同步比较避免吃亏上当挽回损失。 该产品经国家技术监督局、中国技术研究院检测认定，属国内首创的新型计量产品。 主要特点 便携、安全、准确。 技术参数 计量范围：0～999.9 升； 计量精度：±0.3 %； 显示方式：LCD 数字显示； 显示内容：①加油量 ②日期、时间； 数据存贮：最近 50 次测量数据； 电 源：五号电池（或七号电池）； 体 积：280×63×63 3 mm 重 量：0.38 kg 市场前景 该项目成果产品的制造成本低（100～120 元），预计市场售价为 180～240 元。按年销 售 5～8 万台估计，可年创利税 500～800 万元。
南京工程学院
2021-04-13
车辆其它产品-排污口门/注水口门
应用范围 排污口门：高速动车组排污口门 注水口门：高速动车组注水口门 特点 排污口门： 采用内开塞拉的方式，门板不会因失效而脱落到车体之外，安全性高； 无需借助任何工具即可轻松开关门，操作简便； 关门后门板与车体裙板的外表面平齐，风阻系数小； 直线导致及免维护直线轴承，无需润滑，防冻性能好。 注水口门： 滑动式向内摆动塞拉下移式的结构，门板不会因失效而脱落到车体之外，安全性高； 无需借助任何工具即可轻松开关门，操作简便； 关门后门板与车体裙板的外表面平齐，风阻系数小； 压紧装置，减小震动噪音； 滑道式运动，无需润滑，防冻性能好。
南京康尼机电股份有限公司
2021-02-01
帕金森病冻结步态的可穿戴智能检测与助行设备
上海交通大学
2021-04-13
面向下肢弱肌力人群的智能助行机器人
国内外已经涌现出了很多优秀的智能助行机器人产品或样机，但针对下肢功能运动障碍患者的智能助行机器人研究仍然存在一定的局限性：
（1）助行机器人对于人体运动意图的识别研究主要依靠力传感器，在运动意图的定义和计算方面的差异较大；
（2）基于助行机器人步态分析方面成果有限，行走能力评估依靠传统的Holden步行功能分级以及Tinetti平衡与步态量表进行评估，缺乏对步态参数的具体量化评估手段；
（3）自适应参数导纳控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多仅能在特定的人机协同系统满足使用，故只能用于单一功能的康复训练，难以满足不同行走能力用户的多样化康复训练需求。
本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行机器人，通过基于机载的力传感器、激光传感器、Kinect等设备，设计多模态人机交互接口，获取人体运动数据；基于有监督的神经网络步态事件分类算法模型提取分析步态的时空参数，并且能够应用康复医学功能评定理论进行人体行走能力的智能综合评估，根据评估的行走能力切换对应的机器人模式。
图1 智能助行机器人一代
图2 智能助行机器人二代
图3 智能助行机器人三代
【性能指标】
1）机器人样机：
人体运动模式识别准确率≥95%；
跟随模式相对位置误差≤15cm，相对角度误差≤20°；
左腿摆动、双支撑相左向重心转移、右腿摆动和双支撑相右向重心转移四个步态相位识别准确率≥95%。
2）运动状态监测及行走能力评估一体化平台：
正常行走、肢体约束异常状态及趔趄、跌倒等紧急状态识别准确率≥90%。
华中科技大学
2023-03-06