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科技场馆智能机器人团队应用技术
本系统将机器人模型简化成一个一级二维的倒立摆,并抓住机器人步态规划中的八个关键阶段,结合ZMP稳定性理论,设计了一个机器人行走平衡自调整的模糊控制器,使得控制算法大大简化。大型智能交互机器人与场馆内其他小型双足类人机器人Agent的通信研究采用TCP/IP和无线GPRS方式用于大型仿人机器人与场馆内其他小型仿人机器人Agent的通信,研究了几种用于多Agent之间通信的算法,并将一种改进的遗传算法并将其应用于多Agent通讯,结果表明此种算法可以提高多Agent之间的通信效率。完成基于嵌入式系统设计,系统实现语音识别、人脸识别,嵌入式系统同时还完成和行走驱动系统、动作驱动系统、无线通信系统的通信,通信方式采用内部总线;完成了基于DSP的直流电机驱动系统设计,实现无刷直流电机电流环、速度环的双闭环控制;实现了完整的交互协议,保证数据可靠的传递。小型双足类人机器人与小型双足类人机器人之间的通信研究 将机器人团队中的每个机器人作为通用控制设备进行互连,通过遵循自主开发的共同的资源描述及功能服务接口标准,使每个机器人能够有效实现资源共享及协同服务,提高设备间功能的互操作性。互连的机器人相互认识与理解,遵循我们自主开发的规范的设备资源描述标准,该标准详细记录机器人在互连网络中的表现形式,以及设备所能提供的服务。使每台机器人可以互联互通、整体团队形成自组织网络,进行信息共享及协同工作。
北京科技大学 2021-04-11
天津大学团队造出超强人造蚕丝
日前,天津大学生命科学学院团队提出超强人造蚕丝制备新方法,第一次将廉价的普通蚕丝转换成具有超高强度的人造蚕丝。
天津大学 2022-11-04
人才需求:相关领域高层次人才团队。
相关领域高层次人才团队。
山东凯翔生物科技股份有限公司 2021-09-09
长安大学李宇亮教授在《德国应用化学》发表最新研究成果
李宇亮教授研究认为,近年来,配位聚合物(CPPs)因其灵活的性质可调性,成为设计和制备无机锌基材料的优质来源。
长安大学 2022-06-08
具有预防糖尿病作用的鼠李糖乳酸杆菌 CCFM0528
本专利菌株为一株鼠李糖乳杆菌,被国家卫生和计划生育委员会列入可用于 食品的菌种名单,可广泛的应用于食品生产中,同时具有很广阔的药用前景。该 菌株具有 α-葡萄糖苷酶抑制活性,可影响葡萄糖转运相关蛋白 SGLT-1 和 GLUT- 2 的表达水平,可有效的预防模型小鼠 II 型糖尿病的发生,有效降低小鼠空腹 血糖和餐后血糖。糖尿病及代谢综合征的发病率在现代社会居高不下,α-葡萄 糖苷酶抑制剂广泛的被应用于糖尿病的治疗,利用具有 α-葡萄糖苷酶抑制活性 的乳酸菌预防及缓解糖尿病尚属首次,鼠李糖乳杆菌在食品中已经得到了广泛的 应用,该菌可被用于大宗食品及功能性食品的生产,开发具有预防及缓解 II 型 糖尿病的膳食补充剂,如乳酸菌饮料、发酵酸乳、发酵酸豆乳以及片剂、胶囊、 冻干粉等药物组合物,具有非常广阔的产业化前景,对于慢性疾病的预防和治疗,29 推动国民健康具有重大的意义,同时也具有巨大的潜在经济效益。
江南大学 2021-04-11
东南大学肖睿团队和帝国理工学院宋启磊团队合作在《Nature Communications》上发表论文
日前,东南大学肖睿教授团队与帝国理工学院宋启磊副教授团队在国际著名期刊“NatureCommunications”上发表了题为“Precursorengineeringofhydrotalcite-derivedcopper-basedredoxsorbentsforreversibleandstablethermochemicaloxygenstorage”的论文,报道了该团队在化学链高活性、高稳定性载氧体应用于清洁燃烧碳捕集技术的最新研究成果。
东南大学 2022-09-27
李志民:政策驱动科技成果转化活动持续活跃 对国家发展作用显著增强
科技成果转化是一项伟大的事业,国家重视、社会需要,我们要坚持科研自立自强,解决成果转化“卡脖子”问题,最终实现中华民族的伟大复兴!
中国青年报 2022-10-11
生物表面活性剂鼠李糖脂的石化/日化及环境修复应用
我国人均年消费1.3 kg化学表面活性剂,为日本和北美的1/3,我国潜在年需求量超300万吨,因此采用绿色的生物表面活性剂替代化学表面活性剂迫在眉睫。 浙大团队主要从事细胞组织工程和生物表面活性剂发酵及应用研究。在生物表面活性剂研究方向,采用细菌在优化设计的反应器中高表达生物表面活性剂-鼠李糖脂,并将它用于生物农药、绿色农药助剂、储油罐罐底油泥的原油回收、污油破乳和油泥处理等。在细胞组织工程方面,主要开展动物或人器官(肝、肾和小肠等)细胞的三维组织工程反应器设计与构建,高表达其体内器官功能,并发展其成为可替代体内器官的组织工程反应器,或将其微型化后成为可预测体内药物代谢和毒性的新药体外评价平台。
浙江大学 2023-05-10
走近黄大年式教师团队——心怀国家育栋梁
黄大年精神在中国大地深深扎根,更多教师团队坚守教育报国理想、不忘立德树人初心,从自己做起,从本职岗位做起,为实现中华民族伟大复兴的中国梦贡献智慧和力量。
光明日报 2022-05-26
西电吴边教授团队在《Nature Electronics》发表成果
近日,西电电子工程学院天线与微波技术重点实验室吴边教授团队在准一维表面等离激元光学与射频双透明电磁器件方面取得突破性进展,研究成果以《Optically and radiofrequency-transparent metadevices based on quasi-one-dimensional surface plasmon polariton structures》”为题发表在《自然•电子》(Nature Electronics)。
西安电子科技大学 2023-07-20
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