长春大学坐落在吉林省长春市，是一所省属全日制综合性大学。现有三个校区，总占地面积103万平方米。学校前身是1949年由原东北人民政府工业部创办的长春工业会计统计专门学校。后历经多次易名于1987年经原国家教育委员会批准，原吉林科技大学、吉林机电专科学校、长春外国语专科学校、长春职业大学4所学校合并，组建成长春大学。2000年8月，原吉林省林业学校并入长春大学。 学校现有20个教学院部，50个本科专业，3个硕士学位授权一级学科，2个硕士专业学位授权点。学校专业涵盖经济学、法学、教育学、文学、理学、工学、农学、医学、管理学、艺术学十大学科门类。现有全日制在校学生15811人。学校综合办学条件优良，基本设施齐备。目前，学校固定资产总值5.63亿元。图书馆是吉林省先进图书馆，拥有纸质藏书154万册、电子藏书60万种、中外文数据库14个。学校拥有特殊教育展览馆、国家大豆深加工技术成果展馆、萨满文化博物馆、生物标本展馆等四个展馆。创建于1987年的特殊教育学院开创了我国残障人接受高等教育的先河，构建了高等特殊教育本科人才培养体系，填补了我国高等教育的空白。 学校现有专任教师862人，其中正高级113人，副高级282人;研究生导师96人。学校现有国家有突出贡献中青年专家、吉林省高级专家、教育部新世纪优秀人才、长白山特聘教授、吉林省有突出贡献中青年专业技术人才等各级各类荣誉称号专家56人。 学校在国家和省级教学成果奖评选中，获国家级4项，省级奖39项。学校现有6个省级优秀教学团队，省级精品课程15门，省级优秀课程47门;国家级特色专业2个，省级特色专业8个，省级品牌专业建设点2个;国家级人才培养模式创新实验区1个，省级人才培养模式创新实验区2个，省级实验教学示范中心3个。 学校建有国家大豆深加工技术研究推广中心、国家大豆工程技术研究中心吉林分中心、国家高等教育视障资源中心、吉林省残疾人康复设备及技术科技创新中心、农产品加工生物技术吉林省高等学校重点实验室、材料设计与量子模拟吉林省高等学校重点实验室、萨满文化吉林省哲学社会科学重点研究基地、特殊教育吉林省高等学校人文科学研究基地、大豆加工生物技术吉林省发改委工程实验室、吉林省文化产业研究基地等科研平台。 “十二五”以来，学校共承担国家自然科学基金项目、国家社科规划基金项目、教育部科技规划项目、教育部人文社科规划项目、文化部文化艺术科学研究项目、国家体育总局项目、吉林省科技计划、吉林省社科规划等国家、省(部)、厅局级科研项目721项。有2人入选教育部新世纪优秀人才支持计划。全校教师共发表学术论文3000余篇。其中被SCI、EI等检索收录论文439篇，CSSCI收录期刊论文142篇。出版学术专著、译著40余部。申请国家发明专利50余项，获得授权27项，获省部级以上科研奖励109项。 学校重视培育富有特色的校园文化。目前，学校共有各类学生社团组织128个，课余文化生活丰富多彩，满足了学生多层面的兴趣爱好。学生在全国“挑战杯”各项赛事中共获银奖4项、铜奖6项、一等奖1项、二等奖1项。在全国大学生攀岩锦标赛等国内外科技文体竞赛中屡获佳绩。2012年，视障学生周国华在伦敦残奥会田径女子100米T12级决赛中获得冠军，并打破世界纪录。学校连续四届在全国大学生艺术展演中获一等奖。学校连续13年被中宣部、教育部、团中央、全国学联授予“三下乡”社会实践活动先进单位。近五年本科毕业生就业率稳定在90%以上，居吉林省高校前列，学校被评为吉林省高校毕业生就业工作先进单位。 学校坚持开放式、国际化办学，积极开展国际合作与交流工作，大力发展来华留学生教育。现具有中国政府奖学金、孔子学院奖学金、吉林省政府奖学金来华留学生接收资格。先后招收俄罗斯、韩国、日本、塔吉克斯坦、西班牙等20个国家2000多人次的留学生来校学习。学校多层次开展中外合作办学项目，与俄罗斯波罗的海国立技术大学、伏尔加格勒国立社会师范大学合作举办了本科层次中外合作办学项目;与西班牙阿尔梅利亚大学、韩国世明大学合作举办了高等专科层次中外合作办学项目。学校与日本圣泉大学开展“2+2”联合培养学生项目。学校与台湾地区8所院校签署交流合作协议，每年选派学生赴台湾中原大学、南台科技大学等高校进行短期交流。2014年学校与俄罗斯梁赞国立大学合作设立的孔子学院获全球“先进孔子学院”荣誉称号。经“俄罗斯世界”基金会授权，学校成立了俄罗斯布拉戈维申斯克国立师范大学俄语中心。中国(教育部)留学服务中心在我校设立了赴俄留学培训基地。近年来，学校先后聘请了190名外国专家学者来校讲学和任教，并选派学科带头人、骨干教师、优秀管理干部出国访问和留学深造。通过开展广泛的国际交流和各类别的国际教育项目合作，提高了学校国际化办学水平，扩大了社会影响力和国际知名度。学校连续11年被吉林省政府评为国际文化交流工作先进单位，2014年获得“全国来华留学教育管理先进集体”荣誉称号。 新的历史发展阶段，长春大学将遵循“知行合一，诚信至善”的校训，按照《国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010-2020年)》和《吉林省中长期教育改革和发展规划纲要(2010-2020年)》的部署和要求，强化内涵建设，凝练办学特色，全面提升教育质量，努力把学校建设成为特色鲜明、培养具有创新精神和实践能力的高级专门人才的应用型综合性大学。

江城多山，珞珈独秀;山上有黉，武汉大学。 武汉大学是国家教育部直属重点综合性大学，是国家“985工程”和“211工程”重点建设高校，是首批“双一流”建设高校。 武汉大学溯源于1893年清末湖广总督张之洞奏请清政府创办的自强学堂，历经传承演变，1928年定名为国立武汉大学，是近代中国第一批国立大学。1946年，学校已形成文、法、理、工、农、医 6大学院并驾齐驱的办学格局。新中国成立后，武汉大学受到党和政府的高度重视。1958年，毛泽东主席亲临武大视察。1993年，武汉大学百年校庆之际，江泽民等党和国家领导人题词祝贺。改革开放以来，武汉大学在国内高校中率先进行教育教学改革，各项事业蓬勃发展，整体实力明显上升。1999年，世界权威期刊《Science》杂志将武汉大学列为“中国最杰出的大学之一”。2000年，武汉大学与武汉水利电力大学、武汉测绘科技大学、湖北医科大学合并组建新的武汉大学，揭开了学校改革发展的崭新一页。合校十多年来，学校综合实力和核心竞争力不断提升，2018年，学校在QS世界大学排名中位列第257位。 回眸过去，筚路蓝缕，励精图治，玉汝于成。珞珈山上风云际会，周恩来、董必武、陈潭秋、罗荣桓曾在这里指点江山;辜鸿铭、竺可桢、李四光、闻一多、郁达夫、叶圣陶、李达等曾在这里激扬文字。一百多年来，武汉大学汇集了中华民族近现代史上众多的精彩华章，形成了优良的革命传统，积淀了厚重的人文底蕴，培育了“自强、弘毅、求是、拓新”的大学精神。 武汉大学环绕东湖水，坐拥珞珈山，校园环境优美，风景如画，被誉为“中国最美丽的大学”。学校占地面积5195亩，建筑面积266万平方米。中西合璧的宫殿式建筑群古朴典雅，巍峨壮观，26栋早期建筑被列为“全国重点文物保护单位”。 武汉大学学科门类齐全、综合性强、特色明显，涵盖了哲、经、法、教育、文、史、理、工、农、医、管理、艺术等12个学科门类。学校设有人文科学、社会科学、理学、工学、信息科学和医学六大学部34个学院(系)。有123个本科专业。5个一级学科、17个二级学科被认定为国家重点学科。6个学科为国家重点(培育)学科。46个一级学科具有博士学位授予权。57个一级学科具有硕士学位授予权。有42个博士后流动站。设有三所三级甲等附属医院。 武汉大学名师荟萃，英才云集。学校现有专任教师3700余人，其中正副教授2800余人，有11位中国科学院院士、7位中国工程院院士、3位欧亚科学院院士、9位人文社科资深教授、22人次“973项目”(含国家重大基础研究计划)首席科学家、6位“863项目”计划领域专家、7个国家创新研究群体、65位国家杰出青年科学基金获得者、15位国家级教学名师、23位国家新世纪“百千万人才工程”入选者、52位“长江学者奖励计划”特聘教授、6位“长江学者奖励计划”讲座教授、9个“长江学者和创新团队发展计划”创新团队。 武汉大学科研实力雄厚，成就卓著。学校有4个国家重点实验室、2个国家工程技术研究中心、2个国家野外科学观测研究站、2个2011 协同创新中心、1个国家高端智库、9个教育部重点实验室和5个教育部工程研究中心;还拥有8个教育部人文社会科学重点研究基地、10个国家基础科学研究与人才培养基地、10个国家级实验教学示范中心、3个国家级虚拟仿真实验教学中心和1个国家大学生文化素质教育基地。定期公开出版36种专业刊物。 2000年以来，学校获得国家自然科学奖、国家发明奖和国家科技进步奖三大奖69项，SCI论文数和国家自然科学基金项目数均位列全国高校前列，在教育部人文社会科学优秀成果奖评选中获奖数居全国高校前三位，国家社科基金课题、教育部社科课题均居全国高校前列，并有数十项成果获得国家“五个一”工程奖、国家图书奖、中国图书奖。学校连续十余次荣获深圳国际高新技术成果交易会优秀产品奖(成交奖)和优秀组织奖。 武汉大学积极利用自身的科技、智力资源优势，通过科技成果转化与产业化的方式，与企业和科研机构开展多层次、多领域的合作，共同建设高新技术产业发展的平台，联合创办了70多家高新技术企业，取得了良好的社会效益和经济效益，同时也促进了学校的发展。 学校参与了三峡工程、南水北调、西电东输等国家重点工程项目的科学研究和工程建设，在南北极科学考察、重大传染性疾病防治等科技攻关中不断取得新的突破，马协型、红莲型杂交稻、高频地波监测雷达、GPS全球卫星定位与导航、高性能混合动力电池等应用型科技成果不仅具有重大的科学理论价值，还产生了巨大的社会经济效益。 人文社会科学的专家学者充分发挥“智囊团”和“思想库”的作用，积极探索关系国家经济建设、社会发展和人类进步的重大理论与现实问题，取得了一批具有重大理论意义与应用价值的科研成果，为国家经济建设和社会发展提供了强大的理论保证和智力支持。 求知在武大，成才在珞珈。武汉大学率先提出“创造、创新、创业”教育的新理念，培养“厚基础、宽口径、高素质、创新型”复合人才，积极探索适应经济与社会发展的人才培养模式。学校现有普通本科生29405人，硕士研究生19699人，博士研究生7163人，另有外国留学生2453人。建校以来，学校共培养了40多万名各类高级专门人才，仅两院院士就有100余人，为国家建设和社会进步做出了重要贡献。 令人瞩目的高水平办学成就，为武汉大学赢得了广泛的国际声誉，国际交流与合作日益频繁，学校与45个国家和地区的415所大学、科研机构建立了合作关系。 传承百年辉煌，尽展名校风采。面对新的发展机遇和挑战，武汉大学以科学发展观为指导，制定了建设成为中国特色世界一流的高水平大学的总目标，明确了建设综合性、研究型、国际化大学的发展定位，致力于推动学者、学科、学术、学风、学生的协调发展，不断提高学校综合实力和核心竞争力，各项工作在稳定中发展，在创新中前进，学校整体呈现出快速发展的崭新局面。 百余年的风雨，百余年的磨砺，百余年的辉煌。武汉大学正充满信心，豪迈地迈向美好未来!

长安大学直属国家教育部，是国家首批“211工程”重点建设大学、国家“985优势学科创新平台”建设高校、国家“双一流”建设高校。 学校创建于新中国百业待兴之时，壮大于改革浪潮迭起之际，兴盛于高等教育强国大势之中，与共和国同向同行七十余载。自1951年起，学校前身西安公路交通大学、西安工程学院、西北建筑工程学院相继成立。1956年开始招收来华留学生。1978年开始招收硕士研究生。1983年开始招收博士研究生。1997年成为首批“211工程”重点建设大学。2000年三校合并，组建长安大学，掀开学校跨越式发展新篇章。2005年以来，教育部先后与交通部（现交通运输部）、陕西省人民政府、国土资源部（现自然资源部）、住房和城乡建设部签署共建长安大学协议，“四部一省”共建长安大学的办学格局正式形成。2011年入选国家“985优势学科创新平台”建设高校。2017年入选国家首轮“双一流”建设高校。2021年正式成为交通强国建设试点单位。2022年入选国家第二轮“双一流”建设高校，开启事业高质量发展新征程。 学校位居历史文化名城西安，坐拥南北两大校区，南倚大雁塔，北邻渭水滨，建有太白山、梁山、渭水三个教学实习基地，校园面积3745亩。学校着力塑造人文、创新、智慧、绿色和平安的魅力校园，校内绿树成荫，景色优美，设施完备，来自全国31个省市自治区及港澳台地区、40多个民族，全球100多个国家的莘莘学子，在多样性、国际化的校园里，潜心求学、读书问道。 学校坚持社会主义办学方向，紧扣立德树人根本任务，秉承“工科登峰、理科振兴、文科繁荣、交叉突破”的学科发展理念，担当“人才培养的摇篮、科学研究的殿堂、社会服务的基地、文化传承创新的高地、国际交流合作的前沿”的崇高使命，坚持“特色鲜明、国际知名的高水平研究型大学”的目标愿景，成为我国交通运输、国土资源、城乡建设三大行业领域高层次人才培养、高水平科学研究、高质量社会服务的重要基地。 学校现有13个一级学科博士点，4个博士专业学位授权类别，34个一级学科硕士点，21个硕士专业学位授权类别。有9个博士后科研流动站。工程学、地球科学、材料科学、环境科学与生态学、社会科学总论、化学等6个学科进入世界学术机构前1%，其中工程学进入前1‰。现有84个本科专业，其中50个专业入选“双万计划”国家级、省级一流本科专业建设点，27个专业通过国家工程教育认证。学校稳居中国大学百强，土木与交通学科、水资源学科分别位列U.S.News全球大学第14名和第22名，被誉为公路交通人才培养的“黄埔军校”、科技创新的“金名片”。 学校设有25个学院（系、中心），涵盖了哲学、经济学、法学、文学、理学、工学、管理学、教育学、农学、艺术学、交叉11个学科门类，贯通学士、硕士、博士教育培养全过程的学位授予体系。新时代面向国家重大战略需求，设立了现代交通研究院、秦岭生态环境研究院、黄河研究院、川藏铁路工程研究院、雄安现代产业研究院等一批实体研究院。现有中国科学院、中国工程院、新加坡工程院院士3人，教授、副教授1400余人，博士生导师433人、硕士生导师1113人。拥有承担国家重点研发计划、国家重大工程项目的各类杰出人才逾百人。现有全日制本科生2.5万余人，博士、硕士研究生1.2万余人，来华留学生1700余人。 学校平台条件完善，现有国家级实验教学中心5个（含3个国家级虚拟仿真实验教学中心）、省部级实验教学中心19个（含4个省部级虚拟仿真实验教学中心），有国家工程研究中心2个、国际联合实验室1个、省部级重点研究基地91个，联合共建陕西国家应用数学中心1个。国内高校唯一的“车联网与智能汽车试验场”，被交通运输部认定为全国首批三大“自动驾驶封闭场地测试基地”之一。 雁塔钟声悠悠，渭河波涛浩浩，太白山峦皑皑。几代人初心不改、豪情如瀑，数十载厚积薄发、行久致远。面向未来，长安大学将始终高举中国特色社会主义伟大旗帜，以习近平新时代中国特色社会主义思想为指引，面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康，加快世界一流大学和一流学科建设步伐，在助力中华民族伟大复兴的壮阔征程中谱写新的长大辉煌！

四轴搬运机器人是应用于生产线上的四自由度关节型串联机器人。本项目根据生产线的 工作要求确定机器人的各项基本技术指标，为机器人的结构设计提供依据。对于机器人的机械 结构部分，基于模块化的设计思想，进行机器人本体的总体设计。将机器人的腰部、大小臂部 件、腕部设计成模块的形式，可以根据实际要求，方便地设计出满足不同载荷和运动范围要求 的机器人产品，减少设计周期，降低制造成本，有利于批量生产。在材料选择上，小臂和腕部 采用高强度铝合金，体现质量轻和易成型的要求。大臂采用组合焊件，用薄壁钢板围成空腔， 在保证强度和刚度的前提下，追求重量轻、加工周期短、用材少。基座采用铸铁，吸振和成型 性能好。在机器人的传动和结构设计方面，体现结构简单、单元集成度高、系统优化的现代设 计理念。 传动应保证传动路线短，结构紧凑。采用RV减速器，大减速比减速器安装在传动链的最 后一级，尽量缩小传动间隙的影响。RV减速器是一种新型的二级封闭行星轮系，是在摆线针 轮传动基础上发展起来的一种新型传动，而且其具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命 长、精度保持稳定、效率高等优点。根据机器人的结构特点，建立了机器人的运动学数学模 型，对其运动方程进行了推导，并分析了机器人的工作空间。建立了搬运机器人的雅可比矩 阵，反映了机器人末端执行器的速度与各关节速度之间的映射关系，求解了各个关节的速度和 加速度变化情况。

Ø  成果简介：带液体粘性传动的四轮驱动车辆，是当前车辆传动发展的一种新潮流。传统的四轮驱动车辆主要存在以下四个问题：急转弯制动现象、前后轮互相干涉、传动效率低、传动系的振动和噪声大。粘性联轴器则不会产生轴间和轮间的转速干涉，消除了轴间的功率循环现象。同时，由于其本身的特点，也衰减了传动系统中的很大一部分振动和噪声。当然，由于存在转速差的原因，会有功率损失。但是，综合所有因素，装备液粘联轴器的车辆仍比不装备液粘联轴器的四轮驱动车辆传动效率高，燃油经济性好。所研制的液粘联轴器传递功

【发 明 人】陈霞 【摘要】 本实用新型公开了一种针灸大鼠四肢固定装置，它包括固定支架，固定在固定支架上的大鼠固定部件；固定支架包括大鼠头部固定支架，与大鼠头部固定支架相连的上肢固定架，与上肢固定架相连的躯干固定架，与躯干固定架连接的下肢固定架，头部固定支架上安装有上端封闭的圆筒状装置；自粘性材料制成的大鼠固定部件呈圆筒状；下肢固定架为二个对称的L形。该针灸大鼠四肢固定装置，结构设计合理，固定牢固，安全稳定，易清洗消毒，可满足在大鼠四肢任意部进行针灸操作的要求，可提高针灸实验的准确性，实用性强。

本项目涉及一种铁皮石斛四倍体的培育方法。常规铁皮石斛开花后采用人工方法授粉，将其种子接种在1/2MS液体培养基中非共生萌发培养时，再转入含有0.01％Oryzalin +0.01％秋水仙碱的1/2MS液体培养基中进行诱变处理，然后转入1/2MS固体培养基上，光照；取新生长的根尖固定，用压片法制备染色体标本，卡宝品红染色液染色，染色体数目为2n＝76的幼苗为四倍体铁皮石斛，按通常方法进行栽培管理。 本项目大幅度地提高了铁皮石斛的药材产量。培育方法简单易行，诱变频率达到80％以上，一次就