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一种基于车载双目相机的前方道路行人快速测距方法
自动驾驶汽车不仅能大大提高交通系统的效率和安全性，同时也为我们节省了很 多宝贵时间，将是未来汽车发展的主流。在基于视觉导航的自动驾驶系统中，目标的检测和 测距是其中的关键技术，直接决定了自动驾驶系统的性能。在基于视觉的导航中，双目视觉技术是自动驾驶辅助系统中的主流应用技术。双 目测距利用双目立体视觉的原理，即两台摄像机分别对目标物体进行图像采集，把采集到 的两幅图像进行处理后通过立体匹配来计算出被测物体的深度距离。
华中科技大学
2021-04-10
一种基于人体生物特征的飞机装配路径的优化方法
本发明公开了一种基于人体生物特征的飞机装配路径的优化方法，属于飞机装配技术领域。所述优化方法包括建立装配体模型；构建虚拟人体模型；基于模糊综合评价算法，建立基于时间任务的模糊综合评价模型；根据装配工人整体的受力情况建立状态平衡方程；飞机装配工人上肢的动力学建模；飞机装配工人下肢的动力学建模；综合各模型，得到优化的装配路径。本发明以飞机数字化装配为依据，通过虚拟人体建模研究装配过程中工人的姿势、人体生物特征等分析，优化飞机装配路径，以达到提高飞机装配效率和保护工人健康的目的。
北京航空航天大学
2021-04-10
一种LTE通信系统中基于混合业务的分组调度方法
高校科技成果尽在科转云
电子科技大学
2021-04-10
一种基于双线性的联合CNN的人脸验证方法
利用液晶电视制作不用配戴特殊眼镜就可以观看到立体图像的显示装置，观看者可以自由移动，从不 本技术成果提供了一种基于双线性的联合CNN的人脸验证方法。该方法将获得的人脸正面图像作为输 同的方向上可以看到立体图像的不同侧面，不会引起眼睛生理性疲劳和损害。通过研究裸眼可视全息立体 入，进行人脸图像特征提取和识别，与参考集人脸进行两两对比，最后输出此人是否与参考人脸属于同一 图像显示技术和相关理论，本研究开发了具有自主专利技术的、具有高精度、大景深的立体显示器产品 个人的分类结果。包括下述步骤：1)使用预先准备的人脸图像进行卷积神经网络（下简称CNN）的训练； S3DD-4及基于具体应用的系列产品，让观众可以在大范围内自由移动裸眼观看到高质量的全息立体图像 2）使用训练集中的人脸图片，进行双线性CNN的微调；3)输入待验证的人脸图片，将两张图片进行切分， 和视频。 提取双线性CNN输出的联合特征。4)得到的向量经过一个自编码网络训练，得到最终的验证结果。 本技术成果的应用范围包括：1．各领域、各行业的各种型号尺寸（包括手机、游戏机、笔记本、显 本技术成果基于双线性的CNN的方法，并且通过将原
中山大学
2021-04-10
一种基于两图像互置乱隐藏及恢复的方法
本发明公开了一种基于广义中国余数定理的两图像置乱隐藏及恢复的方法。本发明对图像尺寸相同的两幅图像，首先基于预设的一组两两互质的素数分别取模后得到两组子图像，再从中随机选取部分子图对进行对应位置的像素部分互换，得到置乱隐藏后的两组子图像，实现对原图像对的同时加密。恢复处理时，首先基于置乱隐藏处理时所设置的一组两两互质的素数，从给定的两组子图像中准确恢复出所有无序的像素对，然后根据图像的特征，将得到的像素对中的无序像素对准确地分为两类，基于分类结果，无损地恢复出原来的两幅图像，实现图像对的加密传输交互。
电子科技大学
2021-04-10
一种DNA标记用荧光探针及其合成方法和用途
本发明公开了一种DNA标记用荧光探针及其合成方法和用途，该方法步骤为以乙醇为溶剂，加入摩尔比为1.05～2：1的N-(4-丁磺酸基)-4-甲基喹啉内盐和3-甲酰基-6-(4-乙烯基吡啶)-9-乙基咔唑以及催化量的哌啶，加热回流4-8小时；反应完毕，减压蒸馏除去溶剂，用硅胶柱层析得到荧光探针。本发明的DNA标记用荧光探针与双链DNA(ds26)有强烈的相互作用，在抗肿瘤药物合成具有潜在的应用价值。本发明的DNA标记用荧光探针具有荧光背景低、与双链DNA(ds26)结合特异性强、制备简单和结构稳定等特点。
天津城建大学
2021-04-11
一种医疗垃圾焚烧飞灰微波烧制多孔陶粒的方法
本发明公开了一种医疗垃圾焚烧飞灰微波烧制多孔陶粒的方法，包括如下步骤：(1)将医疗垃圾焚烧飞灰与辅料充分混合，混合物中加入少量水并经成型机造粒成型；(2)造粒成型并干燥得到颗粒生料，在颗粒生料周围填充微波耦合剂粉末；(3)将填粉后的颗粒生料进行微波烧结，烧结后冷却至常温得到多孔陶粒。本发明能够借助飞灰中高含量活性炭在微波场中的“热点”效应将飞灰中二恶英即时彻底分解，同时将大部分重金属包裹固化在烧结产物网格中，并将飞灰快速烧结成多孔陶粒，该陶粒可用于建筑集料或废水滤料，在实现医疗垃圾焚烧飞灰无害化处理的同时进一步将其资源化利用，一举多得。
天津城建大学
2021-04-11
悬臂浇筑施工1#块混凝土支撑体系及施工方法
本专利涉及一种悬臂浇筑施工0#块混凝土支撑体系及施工方法，包括：安装在桥墩上的顺桥三角托架，顺桥三角托架包括顺桥三角托架水平杆和顺桥三角托架斜杆，水平杆上置有横桥向型钢；抗倾覆支墩，设置在桥墩的顺桥方向的两侧，每侧至少设置有两个；抗倾覆支墩间型钢桁架，固装在桥墩一侧抗倾覆支墩之间；抗倾覆支墩横桥向三角支架，安装在支墩上，且沿着支墩外侧横桥向分布；水平杆搭在型钢桁架上或搭在型钢桁架和横桥向三角支架上；顺桥三角托架水平杆、斜杆根部连接在通过桥墩上预留孔中高强精轧螺纹钢筋固定的型钢组件上。优点是：本专利能减小三角托架水平杆跨度，优化三角托架受力，保证0#块混凝土施工安全，同时不会对桥墩钢筋腐蚀埋下隐患。
天津城建大学
2021-04-11
介孔TiO2负载纳米铁催化剂的制备方法
本发明提供一种介孔TiO2负载纳米铁催化剂的制备方法，该方法包括以下步骤：钛酸丁酯水解缓冲液的配制；介孔TiO2催化剂的制备；介孔TiO2负载纳米铁催化剂的制备，即得介孔TiO2负载纳米铁催化剂，在无氧条件下密封保存。本发明的效果是使用该方法能够有效延缓钛酸丁酯的快速水解-缩聚反应，简化制备工艺。有利于纳米铁粒子在介孔TiO2催化剂孔道内生成，效有效解决纳米铁粒子在介孔TiO2催化剂表面堆积团聚问题，使的纳米铁晶粒细化均匀，有效的缓解了纳米铁颗粒的团聚效应，提高了其在空气中的稳定性和抗氧化性，提高该催化剂的光催化效率，使得太阳光利用率得到显著提高。从而有效提高该催化剂处理高浓度染料废水的能力。
天津城建大学
2021-04-11
一种花生专用有机无机复混肥料及其制备方法
其他成果/n属于复混肥料技术领域，具体涉及一种花生专用有机无机复混肥料及其制备方法。该方法包括步骤：1)将酒糟20～30份、含氨基酸下脚料20～30份、植物秸秆粉末20～40份和生物炭10～20份均匀混合，调节含水率至50～60％，并进行发酵，得到组分A；2)制备组分B，包括尿素20～40份、硫酸钾10～20份、氯化钾10～20份、磷酸铵锌5～10份、磷酸铵锰3～5份、磷酸铵镁5～10份、硫酸铜5～10份和硼砂3～5份；3)将40～70份的组分A和30～50份的组分B混合均匀，造粒，即得。本发明一方面对食品加工产业副产物进行处理，并添加植物生长必需微量元素。另一方面，制备的有肥料能够有效地改善土壤环境，丰富土壤营养，提高花生的产量。
武汉轻工大学
2021-04-11