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一种基于多传感器的机器人打磨方法
专利名称：
天津工业大学
2021-01-12
一种精制大枣蔗糖及大枣果葡糖浆及其制备方法
【发 明 人】 段金廒 ; 郭盛 ; 钱大玮【技术领域】 本发明涉及一种植物果实糖类成分，具体涉及一种精制大枣蔗糖及大枣果葡糖浆及其制备方法。【摘要】本发明公开了一种精制大枣蔗糖、大枣果葡糖浆及其制备方法，本发明以大枣为原料，以水提取，经醇沉、浓缩、大孔吸附树脂及离子交换树脂除去非糖部分后，浓缩、低温静置析晶，结晶态部分经干燥得大枣蔗糖，液态部分加抗氧化剂后减压浓缩得大枣果葡糖浆。本发明对大枣中糖类成分进行科学提取
南京中医药大学
2021-01-12
基于无网格方法的可压缩多介质流场数值模拟
在非结构网格方法打破网格结构化思维的基础上，无网格方法进 一步抛弃了网格化的思维，在数值计算中只需要节点信息而无需将节 点连成网格单元。本课题组发展了一套适用于求解可压缩多介质流动 的无网格方法。将介质界面作为内部可变形运动边界处理，釆用动态 无网格节点进行追踪。详细研究了介质界面上无网格节点的双重流动 状态定义方法，并使用虚拟流体方法构造界面两侧的虚拟介质，将多 介质问题转化为较为简单的单介质问题。对于微变形和大变形边界附 近的动态点云分别釆用弹簧
南京工程学院
2021-01-12
吸附－低温等离子体SO2和NOx同步脱除方法
一种针对所有燃煤锅炉以及以含硫含氮物质作为燃料的锅炉的燃烧后尾气中二氧化硫和氮氧化物的净化处理装置及方法，尤其是一种吸附－低温等离子体SO2和NOx同步脱除装置及其方法。主要特点 本方法无需任何脱硫脱硝剂，生成产物是工业原料硫酸和可直接排入大气的无害N2，无废物排放，可资源再利用，提高整体的经济效益；较连续等离子体反应器节省电力约50％。本发明以低温等离子体技术为主，结合吸附催化剂，使SO2和NOx分别按照氧化反应和还原反应的途径同步进行脱除，具有设备简单、投资少、占地面积小、能耗小、无二次污染、运行周期长和广泛适用于各种型号锅炉烟气脱硫脱硝等优点。 图1是该装置的总体结构示意图。其中有烟气进气阀11；出气阀12、引风进气阀13、流量调节阀门14；低温等离子体反应器2；主烟气进气端21；引风端22；主流烟气出气端23；反应产物出口24；等离子体发生器25：高压脉冲电源3；能量切换装置4；空气压缩机5；浓硫酸池6；纤维除雾器7。
南京工程学院
2021-04-13
一种合成苯甲醛催化剂及制备方法和应用
一种合成苯甲醛的催化剂，该催化剂为硅胶嫁接铬席夫碱配合物。以氯丙基三甲氧基硅烷为偶联剂，环己烷为溶剂，硅胶为载体，活性组分为以salen为配体的铬席夫碱配合物，加热回流即可将铬席夫碱配合物嫁接到载体硅胶上。该催化剂制备方法简单，易操作，同时具有苯甲醇转化率高，苯甲醛的选择性好（最高可达100%），催化剂重复使用性能良好等特点。 苯甲醛，又称苦杏仁油，是最简单的、也是工业上最重要的芳香醛。它是制造染料的中间体，也是制造医药、香料、调味品、涂料等精细化学品的重要原料。苯甲醛的传统生产方法是以甲苯为原料，通过甲苯侧链氯化然后水解制得或作为甲苯氧化制备苯甲酸的副产物。在前一过程中，所生产的苯甲醛经常包含痕量的卤离子；在后一过程中，其选择性又较低。为了生产香料和药物工业上所需要的无卤的苯甲醛，选择性催化氧化苯甲醇是目前最主要的合成手段。其中，以双氧水为氧化剂，由于副产物只有水，是一条低污染，环境友好的路线。
南京工程学院
2021-04-13
一种合成苯甲醚催化剂及制备方法和应用
本发明涉及一种氟改性的复合氧化物，及其制备方法和在苯酚与甲醇反应合成苯甲醚中的催化应用。该催化剂的制备方法为：先制备含氟多元水滑石，然后将含氟多元水滑石煅烧从而制备出氟改性的复合氧化物。所制备的氟改性的复合氧化物具有较高的碱量，从而在苯酚和甲醇合成苯甲醚的反应中显出很高的催化活性。 由苯酚烷基化所生成的苯甲醚是一种重要的化工中间体而广泛地应用于香料、染料等生产领域，并且可用做油品抗氧剂和聚合物稳定剂。苯甲醚传统地合成方法通常要用到有毒的烷基化试剂，并在生产过程中产生大量的废液，从而导致严重的环境污染。随着化学工艺技术的不断进步，一些绿色的烷基化试剂和非均相催化剂逐步弥补了传统方法的缺点。“绿色”的碳酸二甲酯（DMC）可以在K2CO3、[BMIm]Cl离子液体、金属碘化物和碘代叔胺上成功地将苯酚烷基化。虽然这些催化剂催化活性较高，但仍存在着催化剂回收及产物分离困难的问题。因此，当务之急是开发高效的非均相催化剂。
南京工程学院
2021-04-13
一种改性壳聚糖‑纳米银溶胶的绿色制备方法
本发明公开了一种改性壳聚糖‑纳米银溶胶的绿色制备方法。该方法先通过酰胺化反应将儿茶酚基接枝到壳聚糖上，制得改性的壳聚糖。再利用儿茶酚基的还原性和壳聚糖的螯合作用，将改性壳聚糖作为还原剂和稳定剂，与硝酸银溶液反应制得改性壳聚糖‑纳米银溶胶。本发明制得的溶胶具有粒径分布窄、不易团聚、稳定性高等优点。壳聚糖与纳米银的协同抗菌作用，使复合纳米银表现出很强的抗菌性。由于壳聚糖良好的生物相容性，使被包裹的纳米银的生物毒性大大降低，在生物医用领域有巨大的应用前景。该制备方法无需外加还原剂，原料来源广泛，工艺简单，反应温和，符合绿色化学的要求。
浙江大学
2021-04-13
一种控制药物释放速率的生物玻璃的制备方法
本发明公开了一种控制药物释放速率的生物玻璃的制备方法。该方法制备得到的生物玻璃随着去离子水的加入量依次增加，生物玻璃纳米颗粒的尺寸基本保持不变，然而其药物的释放曲线随着加水量不同表现出不同速率与释放量。随着加水量增加，释放速率依次减小。本发明制备方法简单，原料成本低廉，整个制备过程在空气气氛中进行，无需特殊装置。
浙江大学
2021-04-13
中药配方颗粒红外光谱非分离提取多级宏观指纹鉴定方法
本发明涉及一种中药配方颗粒红外光谱非分离提取多级宏观指纹鉴定方法，属于中药检测技术领域。该方法的步骤是：在中药配方颗粒粉末中加入溴化钾进行压片制样；测定压片试样的中红外光谱、漫反射近红外、漫反射中红外光谱、反射光谱及衰减全反射光谱；求出并绘出相应光谱图的二阶导数光谱图；测定试样的二维相关红外谱；分级对比相应图谱；测定中药配方颗粒中主料和辅料的相对含量。本发明的方法无需对试样进行分离，即可无损地、快速地、不失原本性和配伍性地直接鉴定中药配方颗粒及其质量。此外该方法还可以同时获取药品稳定性和变质机理的信息，便于推广应用，从而可加速中药质量控制进程，大大加速中药现代化。
清华大学
2021-04-13
一种可穿戴式助力外骨骼下肢机构的控制方法
本发明公开了一种可穿戴式助力外骨骼下肢机构的控制方法，该方法首先通过实时控制器检测到脚底压力传感器信号，并判断助力外骨骼下肢机构是处于摆动还是支撑状态，根据所处的状态选择采集腰部上或小腿上的多维力传感器的信号；实时控制器将多维力传感器接触点的力转换为该点期望的速度，通过运算进而得出髋关节和膝关节的期望角度；实时控制器通过采集运算旋转编码器的角度信息，输出控制电液伺服阀的电压信号；伺服阀放大板将该电压信号转化为电液伺服阀的电流信号；电液伺服阀根据电流信号的大小，实现对流入液压缸流量的控制，进而实现液压缸活塞位置的控制；本发明在人机间交互问题上有效、可靠，并具有对人体运动意图快速响应的特点。
浙江大学
2021-04-13