本发明公开了一种基于电机电流的铣削刀具碰撞快速辨识方法, 该方法包括如下步骤:利用刀具进行试切,监测电机电流信号,提取 表征刀具状态的电流特征量 IRMS 值;对获得的 IRMS 值进行平滑处 理,以去除干扰信号;然后根据平滑处理后的 IRMS 值标定出各工况 下的幅值、斜率;利用刀具进行实际切削,实时获取刀具在实际切削 加工过程中的经平滑处理后的 IRMS 的实测值 A 和波动周期内的最大 斜率&n