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一种基于自适应半软阈值小波变换的多路径误差提取方法
本发明提出了一种基于自适应半软阈值小波变换的多路径误差提取方法，应用于全球卫星导航系统中多路径误差的消除。首先利用卫星观测值得到双差伪距的残差值，作为待处理信号；利用小波变换对待处理信号进行多尺度分析，从中提取出待处理的多路径信号；然后使用FIR滤波器对待处理的多路径信号进行过滤，得到最终的多路径误差信号。其中，小波变换中的阈值函数采用自定义的半软阈值函数，并且采用自适应法搜索阈值点。本发明方法计算量小，计算速度快，可实施性强。还可根据不同实验环境自适应调节，以达到最好的抑制多路径误差的效果。
东南大学
2021-04-11
用于铸件表面的优良绿色锌合金电镀的强渗透性与高分散性的电镀液
本专利公开了一种无氰离子的电镀工艺，属于材料表面处理领域。该工艺本专利是采取新的电镀液，具有渗透性强、分散性好的特性。 铸件在整个电镀过程中，可以克服现有铸钢件电镀工艺的所有缺陷，实现铸件快速高效优质电镀，该工艺具有镀层厚度均匀、镀层光泽度好、镀层与铸件结合力牢固、镀层致密、镀层抗氧化能力好的特点，镀层的中性盐雾化试验、酸雾化试验达到国家规定的标准（96小时无腐蚀点）。目前该项技术已经发展成熟，有很大的推广应用价值。通过X射线能谱仪分析镀层的成分，具体分析谱图见附件。
南京工程学院
2021-04-13
制备多层复合材料的方法、设备和结构阻尼复合材料
本发明提供了一种制备多层复合材料的方法和设备以及采用该方法和设备所得到的结构阻尼复合材料。制备过程包括以下步骤：1)以基体层为阴极，以作为第一结构层来源的第一电极为阳极，利用电火花沉积加工将第一电极沉积到基体层的表面并形成第一结构层；2)以作为第二结构层来源的第二电极为阳极，利用电火花沉积加工将第二电极沉积到第一结构层的表面并形成第二结构层。当所述第一结构层和第二结构层分别为由阻尼材料构成的第一阻尼层和第二阻尼层，所得多层复合材料为结构阻尼复合材料。上述方法所使用的设备的控制机构包括控制电极进给运动的机构和控制电极夹持部夹取或更换电极的机构。
西南交通大学
2016-10-19
天津大学地科院在水文系统的复杂性及可预测性研究方面取得新进展
天津大学地球系统科学学院生态水文与水资源研究中心利用混沌理论探索了水文系统不同水文过程的复杂性及影响因素，包括气候系统的复杂性、土壤水的混沌动力学特征、全球实际蒸散发的复杂性及可预测性等。
天津大学
2023-04-19
基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法
本发明公开了基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法，涉及路径规划避障领域，该方法包括：建立包含障碍和地面摩擦力标记的地图；基于考虑依赖关系的遗传算法对运输任务进行排序，得到最佳运输顺序；对当前道路安全进行风险判断，计算出道路安全性评价系数；基于考虑自适应权重的路径规划算法，计算车辆的最佳路径；按照最佳运输顺序和最佳路径执行当前运输任务；确定路径上的受影响障碍物，根据后车跟随避障与自适应引导车策略进行自适应避障；计算安全间距阈值；根据车辆之间有效距离与安全间距阈值的比较结果，控制后车的速度。本发明确保任务分配和路径规划智能化，提升了双车控制系统的效率和可靠性。
南京工业大学
2021-01-12
高产优质广适应杂交油菜新品种华油杂13号的选育和推广应用
1.利用自己的“油菜生态型细胞质雄性不育两系选育方法”的专利技术，通过复合杂交技术和系谱选育方法并结合小孢子培养选育出新的高配合力、强抗倒伏生态型波里马细胞质雄性不育两用系195A。
2.利用回交育种结合分子标记技术选育出耐菌核病的恢复系7-6，并纯化至DH7-6。
3.用195A与恢复系DH7-6配制出杂种“华油杂13号”。“华油杂13号”已分别通过了国家长江上、中、下游农作物品种审定。采用官、产、研相结合的推广模式,实现了 “华油杂13号”的快速推广，该品种繁育和制种技术成熟，品种适应性广，安全性强。采用官、产、学、研相结合的推广模式，在湖北、湖南、江西、四川、重庆、贵州、云南、安徽、江苏、浙江和上海等省市推广应用，累计推广面积 2160万亩，新品种累计新增产值77096.88万元，新增利润65532.35万元，新增税收3276.62万元，经济效益和社会效益十分显著。该品种2010～2012年连续3年被农业部列为国家长江流域油菜主导品种。
华中农业大学
2021-01-12
高耐磨性螺旋输送机成套技术
螺旋输送机广泛应用于各种物料的连续输送，在输送矿物等硬质物料时，由于工作环境和工作条件恶劣，螺旋输送机出现早期磨损失效，寿命普遍只有半年左右。这不仅导致生产成本增加，并且由于事故频繁和设备更换，导致停工停产，不能满足现代企业生产管理的要求。螺旋输送机失效的形式主要是螺旋叶片的磨损，产生这一现象有多方面的原因，一是在“叶片—磨料—筒体”这一组摩擦副中，叶片的磨损条件比筒体严重，二是为了便于成形和焊接加工，叶片普遍采用低碳钢制造，耐磨性不好，并且，一旦叶片和筒体间的间隙增大，物料会粘结到筒体上，从而显著的增大叶片的磨损，并降低了输送效率。为了解决这一问题，主要开展以下方面的工作：1、对设备进行刚度与变形设计；2、对筒体和叶片进行间隙可调整设计；3、对磨损最严重的叶片部分采用创新性的高耐磨性结构设计，从而大幅度提高叶片的耐磨性。设备研制完成后，进行了三年的现场使用实验，结果表明：通过本项研究，有效延长了螺旋输送机设备的使用寿命，降低了更新设备和返修设备的费用；降低了设备故障率，减少了设备维修和停机时间；实现了将螺旋输送器的使用寿命从原来的半年提高到三年的预期目标，并且经过三年运行后，螺旋叶片无明显磨损，预计还可更大幅度的提高使用寿命。
华东理工大学
2021-04-11
功能性3D打印耗材的研发
3D打印的种类目前有熔融沉积成型、立体光固化印刷、选区激光烧结以及选择性粉体粘结等。其中，熔融沉积成型的设备已逐渐由桌面级发展为工业级，打印耗材（线材）的市场巨大，当前线材市场呈现价格而非性能的竞争态势。Market Research Reports.biz报告称，到2023年3D打印材料市场的容量将超过3D打印机市场，到2025年全球3D打印机市场销售将到83亿美元。BCC研究公司认为，热塑性塑料将成为发展最快的3D耗材，年增率将达20％。该公司预测，全球高级3D打印耗材市场到2019年的市值将达6.5亿美元，复合年增长率将达17.9%。熔融沉积成型所使用耗材优点是材料利用率高、可选材料种类丰富、工艺相对简单，而其缺点是材料缺乏功能性。 该课题组研发了一系列功能化3D打印耗材，进行了3D打印生物可吸收颅骨材料开发与制作。
北京化工大学
2021-02-01
浙江大学冷冻传输系统竞争性磋商
浙江大学冷冻传输系统竞争性磋商
浙江大学
2022-06-13
区域性电网电能质量综合治理技术
高校科技成果尽在科转云
西安交通大学
2021-04-10