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喹啉与异喹啉类杂环化合物的邻位芳基衍生物的经济高 效合成方法
2-芳基喹啉、1-芳基异喹啉是一系列药物或生物活性化合物的结 构，也是重要的有机材料骨架，比如 2-苯基喹啉与不同的金属-配体 络合会形成不同颜色的发光材料，因而具有良好的市场发展前景。但 这些化合物的合成比较困难，大多数采用非常昂贵的 2-溴喹啉和 1- 溴异喹啉与相应的芳香卤化物在昂贵且对环境有害的过渡金属催化 下反应合成;或者由 2-溴喹啉和 1-溴异喹啉类化合物与不同的金属 化合物在过渡金属催化下偶联;再或者先把喹啉与异喹啉首先氧化
兰州大学
2021-04-14
PC管、双色PC管、高透明PC管、日光灯PC管、磨砂PC管、光扩散PC管、散光PC管
产品详细介绍PC管第一品牌振兴塑业，现产PC管品种繁多，常用品种包括高透明PC管、无拉痕PC管、无条纹PC管、乳白PC管、黑色PC管、彩色PC管、磨砂PC管、PC磨砂管、喷砂PC管等等。PC异型材含PC带槽管是其中一个大类，按形状可分为D型PC管、D型管、PC方管、C型PC管、U型PC管、内梅花PC管、PC内齿管等。特殊用途的PC管品种，有阻燃PC管、抗紫外线PC管、防擦花PC管、加玻纤PC管、PC电信管、PC通信管道、五金用PC管、PC棒材、交通指挥棒用PC管。灯饰专用的PC管品种，包括护栏灯PC管、或称PC护栏管、护栏管、PC轮廓灯管、PC桥梁灯管、带铝槽PC管、PC庭院灯管、LED日光灯管、水晶管、立柱灯PC筒。同时提供常用配件如，PC管用防水连接线、端盖支架、配套铝合金底座，另有胶水、密封硅胶片、线路板密封条等。
PC管第一品牌振兴塑业，制品口径5至300mm，现有PC异型材品种1000多种，普通PC管规格近万种，日产量30000米，在国内同行中规模最大。我司拥有PC管塑料和塑机制造的优秀专业技术人才，塑机分厂自产自销PC管挤出机，1990年大力投资塑料管材包括PC管的研制和生产，可以说是轻车驾熟，深得精要。我司开发的ZX耐候型PC管材、PC异型材及相关配件以进口PC为主要原料，添加辅助化学助剂采用先进技术制成，具有优越的抗紫外线性能，能吸收290到400mm的UV光谱范围，不易黄化或变质，阻燃达V0级别。该品早已普及用作国内各个城市的路桥护栏灯套管和大厦外轮廓灯外管，并且配合数个国内名列前茅的灯饰集团的产品一起远销海外，是PC管行业具有模范效应的品牌。
广东（港惠）振兴塑胶机械有限公司
2021-08-23
PC管、日光灯PC管、双色PC管、高透明PC管、磨砂PC管、光扩散PC管、散光PC管
产品详细介绍PC管第一品牌振兴塑业，现产PC管品种繁多，常用品种包括高透明PC管、无拉痕PC管、无条纹PC管、乳白PC管、黑色PC管、彩色PC管、磨砂PC管、PC磨砂管、喷砂PC管、等等。PC异型材含PC带槽管是其中一个大类，按形状可分为D型PC管、D型管、C型PC管、U型PC管、PC方管、内梅花PC管、PC内齿管等。特殊用途的PC管品种，有阻燃PC管、抗紫外线PC管、防擦花PC管、加玻纤PC管、PC电信管、PC通信管道、五金用PC管、PC棒材、交通指挥棒用PC管。灯饰专用的PC管品种，包括护栏灯PC管、或称PC护栏管、护栏管、PC轮廓灯管、PC桥梁灯管、带铝槽PC管、PC庭院灯管、LED日光灯管、水晶管、立柱灯PC筒。同时提供常用配件如，PC管用防水连接线、端盖支架、配套铝合金底座，另有胶水、密封硅胶片、线路板密封条等。
PC管第一品牌振兴塑业，下辖塑机和塑胶两个分厂，塑机分厂自产自销PC管挤出机，塑胶分厂使用塑机分厂自产的10条PC管材挤押生产线，自有大型模具车间开发模具，开模费用低廉至零。机械塑胶模具三位一体，自产自用自销，行内独例，技术力量雄冠业内。PC管制品口径5至300mm，现有异型材品种1000多种，普通PC管规格近万种，日产量30000米，在国内同行中规模最大。我司在国内率先推出阻燃V0级别，离开火源5秒内自动熄灭，同时抗紫外线性优越，2年以内不发黄，5年以内不明显脆化的PC管材，经验证通过UL，深受客户喜爱。我厂已成优质PC管的代名词，是连同行都尊重，被口碑相颂的模范品牌。技术是基础，管理是动力，我司的库存系统实时反映pc管库存变化，客户通过电话、页面即可马上了解近万种规格的当天库存情况。不断完善质量体系和推广5S运动，提供完美的产品，这是回馈客户最好的方法。欢迎登录我司页面，详细了解pc管相关介绍和库存情况。
广东（港惠）振兴塑胶机械有限公司
2021-08-23
污水处理厂智能化控制系统和成套传感器研究转化示范
本项目以污水处理厂存在能源消耗高，二次污染等问题，针对污水体量庞大，复杂多变量，多相体系的数据信息滞后，强耦合，非线性等问题，采取学科交叉方式与物理学院、智能学院合作开发新型水质传感器，开发信息处理系统，多变量耦合神经网络系统，深度学习和算法，构建污水处理智能控制关键技术，仪器和设备。为污水厂的智能节能减排创造提供技术支持。
南开大学
2021-02-01
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角
哈尔滨工业大学
2021-05-04
污水处理厂智能化控制系统和成套传感器研究转化示范
项目成果/简介:本项目以污水处理厂存在能源消耗高，二次污染等问题，针对污水体量庞大，复杂多变量，多相体系的数据信息滞后，强耦合，非线性等问题，采取学科交叉方式与物理学院、智能学院合作开发新型水质传感器，开发信息处理系统，多变量耦合神经网络系统，深度学习和算法，构建污水处理智能控制关键技术，仪器和设备。为污水厂的智能节能减排创造提供技术支持。应用范围:该技术主要应用于给水处理系统和污水处理系统的智能控制。效益分析:项目的研究已经进行了多年， 2017 年投资 1500 万元在南开大学津南校区建立了 1000 吨/日污水处理厂， 为传感器的应用和示范创造十分有利的条件。
南开大学
2021-04-11
应用于智能配电网的双有源桥直流变换器软启动控制方法
本发明公开了一种应用于智能配电网的双有源桥直流变换器软启动控制方法，先解锁原边全桥，闭锁副边全桥和外移相角的闭环控制，原边全桥采用斩波控制，开关管Q3和开关管Q4以50％的占空比互补导通，开关管Q1和开关管Q2采用变占空比控制，并且每个开关周期以一定的步长增加；当副边电压上升到足以驱动开关管，且开关管Q1和开关管Q2的占空比都增至0.99时，解锁副边全桥及外移相角的闭环控制；当输出电压达到额定值时，切入负载，输出电压稳定完成启动过程。本发明有效抑制双有源桥直流变换器在启动过程中的电流过冲，保证电流的正负对称，降低对开关管的耐流要求，降低成本，避免变压器偏磁现象，降低变压器的容量、体积和成本。
东南大学
2021-04-11
智能手术室/基于创新性器官实质内血流控制理论的精准肝切除系统
本项目基于CT影像，利用三维重建技术，构建肝脏的三维可视化模型，从浅到深、由大血管向小血管进行分支绘制器官的血管分布图像，利用手术床和CT检查床一一对应的关系实现手术导航配准，利用热源追踪和陀螺仪辅助实现手术视野内精准血管定位。该系统可实现目标血管的“直捣黄龙”式阻断，最大限度减少实质离断过程的出血量，同时避免残肝缺血和损伤肝静脉导致的血液回流受阻、术中挤压导致肿瘤细胞经静脉系统转移等一系列不良后果。
中南大学
2021-05-09
一种直流电机的驱动－调速一体式约束预测控制方法
本发明公开了一种直流电机的驱动?调速一体式约束预测控制方法，本发明将这种驱动?调速一体式的控制技术应用于直流电机，首先利用广义比例积分观测器技术在串级电路和转速的光电编码器采集的转速信息的基础上对系统的集总干扰进行估计，得到重构后的集总干扰信息，结合模型预测控制相关技术设计出针对直流电机的带输入约束的输出反馈控制器，在保证系统动态响应性能的基础上，因为不需要使用电流、电压以及转矩传感器，降低了系统的成本，提高了系统容错能力，同时可以明显地抑制参数摄动和负载转矩突变等因素引起的干扰，从而大大提高直流电机系统的输出转速的控制精度和干扰抑制能力。
东南大学
2021-04-11
二次再热机组再热汽温的自降阶多回路集中预估控制系统
本发明公开了一种二次再热机组再热汽温的自降阶多回路集中预估控制系统，该控制系统由烟气再循环风机转速控制回路和烟气挡板开度控制回路构成，将一次再热汽温和二次再热汽温与设定值的偏差送入预估控制器，计算得出烟气再循环风机转速和烟气挡板开度的优化值，保证机组一次再热汽温和二次再热汽温维持在合理安全的范围内，本发明采用预估控制能够方便地处理大惯性多变量系统的优化问题，计算过程清晰、简单，工程应用时，编程实施方便，对未来输出偏差的预测能及时调节相应的控制量，一次再热汽温和二次再热汽温能稳定在合理的范围之内，保证了机组的稳定性和安全性，控制效果较传统PID控制好。
东南大学
2021-04-11