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基于分数阶的伺服系统位置环 IP 控制器无模型自校正方法
本发明公开了一种基于分数阶的伺服系统位置环 IP 控制器无模 型自校正方法,包括以下步骤:设定参考模型,激励系统获取离线数 据库,初始化系统相关参数,然后根据当前时刻新采集的输入和输出 数据进行数据库的更新,接着根据相似度准则函数进行相似数据队列 的选择,之后进行分数阶控制器阶次的选取,最后采用粒子群优化算 法对分数阶 IP 控制器参数进行自校正。
华中科技大学 2021-04-14
传感器示教板
包含:1.5V*2电池盒(黑),复位按钮,JN6201,单联船形开关,纸盆式喇叭,驻极话筒,各种色环电阻,S9013,WH09A-2B50K,光敏电阻,3DJ6,S9012,高亮¢5mm红色发光二极管,IN4007DIP,HRS2H-S-DC3V1A,3V玩具电机,KT4A30台阶插座,KT4BK1插头等。教学功能:完成对常用传感器的介绍、演示;开环电子控制系统的设计和应用和JN6201集成电路的讲解、调试。教学应用:1、利用此示教板让学生认识常用传感器。2、利用此示教板讲解传感器的作用、特性。3、利用此示教板讲解传感器的简单应用。4、利用此示教板可以针对JN6201集成电路进行讲解、调试。5、利用此示教板作开环电子控制系统的设计和应用。
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
异步起动三相永磁辅助磁阻同步电动机(不带控制器、恒速)
已有样品/n本发明公开了一种混合动力汽车锂离子电池变频脉冲充电方法。通过交流阻抗法测得电池的频谱得到电池充电的初始频率,再通过确定最优频率的算法作进一步的精确跟踪,从而得出最有频率。本发明的充电方法解决了在充电一致性和脉冲周期难以确定的情况下难以对锂离子电池组进行快速充电的难题,不仅可以缩短充电时间,还可以达到去极化的目的,有效的延长电池组的使用寿命。
湖北工业大学 2021-01-12
无线控制提词器
产品详细介绍提词器简介 提词器软件是由我公司采用国外功能最强大的软件,整套系统安装方便,微机型采用中文WIN 95/98平台及2000和xp系统。控制方式多样化,播音稿的行进速度可由播音员自己通过手柄控制操作手柄控制无噪声,方便自如,也可通过无线键盘、鼠标控制。 (一)系统简介 (1)系统支持windows98、2000和xp系统。 (2)系统要求字色、底色256色任意搭配,男女播音员可分别选择不同的背景色和字色方便男女播音员选择自己的播音词,字体和字的大小任意选择,可选多种角色,以区分男角女角或更多播音角色. (3)文稿录入、编辑方便,操作简单,自动完成排版, 支持txt、rtf 、word 等格式文本. (4)分别采用监视器和高分辨率的彩显,清晰度高,字迹清晰。可台内外联网。可与文稿摄像方式联用,组成二合一型。适用于各电视台演播室的录、直播节目需要。文稿字迹明亮清晰支持自定义不同角色的字号/字体/颜色显示。 (5)段落格式,项目符号,缩进,行间距都可以设置。日期时间随时插入演播稿。 (6)软件支持汉、藏、蒙、傣、维、朝鲜等少数民族语言。而且还支持国外的一些语言英、日、韩、德、俄、法、阿拉伯文等国家语言。(可根据客户的要求来增加一些语言) (7)系统自动记录演播稿,当发生异常停电事故后再加电时自动寻找并且打开演播稿,并保证演播稿的完整性。 (8)相对滚动时间、当前时间可同屏显示,任意设置大小、颜色,一目了然,更易把握节奏;重点语句可通过颜色标明. (9)更加细致,信息栏、更新时间、演播速度等方便实用。 (10)内容实时更新,更新过程播出不中断、不闪烁,更新速度快。 (11)控制方式灵活多样,键盘、鼠标、控制手柄均可,字幕速度变化范围可随意调节,前后跳段翻页方便自如;播音稿的行进速度可由播音员自己通过手柄控制,可单、双人控制,方便自如. (12)采用进口多层宽带介质分光膜(硬膜)玻璃,厚度仅为2mm,光损失率在3%以下. (13)彩色液晶平板显示器,清晰度高,规格有15"、17"、19"、21"、22"。 (14)软件解决双屏正像问题,使播音员和技术区操作更方便直观。 (15)形式多样化,可将微机和摄像两种方式合二为一,相互切换,以适应应急新闻的播出
山东楷慧电子技术有限公司 2021-08-23
一种可截流初期雨水的带翻板雨水口
本实用新型涉及一种可截流初期雨水的带翻板雨水口。该可截流初期雨水的带翻板雨水口,包括雨水井、覆盖在雨水井上端口的进水篦以及开设在雨水井靠近下端位置的雨水管道与污水管道,所述雨水井的底端固定安装有将雨水井分为两部分的隔离墙壁,所述雨水管道与污水管道分别位于隔离墙壁的两侧;所述隔离墙壁的上端活动安装有可在隔离墙壁两侧翻转的转板,所述转板与雨水管道同侧的下端面固定安装有集水箱,所述转板与污水管道同侧的下端面固定安装有重物块;所述雨水井的内壁固定安装有的挡板;该可截流初期雨水的带翻板雨水口,结构简单,制造成
安徽建筑大学 2021-01-12
一种带十字板的吸力式沉箱基础
本发明公开了一种带十字板的吸力式沉箱基础,包括负压筒,所述负压筒下端开口,所述负压筒的上端设置有封盖,所述封盖上设置有排水阀,所述排水阀与负压筒的内腔连通;所述负压筒内设置有若干层十字板;沉箱基础贯入过程中,十字板所在平面呈竖直状态,沉箱基础贯入完成后,十字板所在平面由竖直状态转到水平状态。本发明提供一种带十字板的吸力式沉箱基础,解决了吸力式沉箱基础在长期竖向荷载作用下,孔隙水压力消散后承载力降低的问题。
东南大学 2021-04-14
带弧度的小号胸骨、肋骨牵开器
由齿条板,活动臂、固定臂、拨轮、摇柄把及档板组成。齿条板长145mm,固定臂长140mm,活动臂长145mm,档板固定,与两臂相连。档板长60mm,高22mm,中间呈园弧过度,可增宽术野。由钛合金材料制作。该器的特点是既枳和为成人胸骨牵开器,又可作为中号肋骨牵开器应用。
西安交通大学 2021-01-12
带角度的流出道扩张器
由测量器头、连杆、手把组成。测量器头分为Φ6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20mm,弯曲30°角,长80mm,连杆长110mm,直径2mm,手把长50mm,主要用于F3、F4、F5等流出道的测量及扩张治疗,光滑、轻、永不生锈,连杆可任意弯曲。
西安交通大学 2021-01-12
红外数码智能识别印染织物纠偏对中系统及装置
印染织物电脑对中纠偏系统及其装置,具有布边卷取、展开、扩布和对中控制功能。可连接棉印行业的烧毛机、水洗机、镀层机、丝光机、定型机、平网印花机、圆网印花机以及造纸机、塑料薄膜生产线等机械的入口处。自动对中修正偏斜,减少偏斜式边缘弯曲不正所产生的摺纹式色泽光泽不均现象,提高产品品质,实现生产自动化。 本系统采用微电脑与红外数码技术,将模糊智能识别用于对中纠偏,较模拟电路的对中装置上一档次,属国内首创。该系统具有抗干扰性能强、动作稳定可靠、灵敏度高等优点,不受织物厚薄和幅宽的限制,可自动控制中心位置,可高速运行,是提高印染产品质量的好帮手。本系统还可选配笔记本电脑监控工作状况连接Internet网络。
东华大学 2021-02-01
燃煤运输带分布式降尘控制系统
本发明公开了一种燃煤运输带分布式降尘控制系统,包括:上 位机,用于实时监控现场设备运转情况;采用可编程控制器处理由串 行总线传送回的现场数据并向远程 I/O 模块发送相应指令,同时通过 串行总线与上位机进行通讯;使用远程 I/O 模块采集运输带煤流信号 和犁煤器犁刀升降等信号,通过串行总线实时传输至可编程控制器, 并接收可编程控制器发出的相应指令信号,打开和关闭防爆高压电磁 阀,以启停高压细水雾喷雾;防爆高压电磁阀用于启闭高压水进入高 压细水雾喷嘴的流道;高压
华中科技大学 2021-04-14
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