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基于工艺系统刚度特性的多轴数控加工刀具运动规划方法
一种基于工艺系统刚度特性的多轴数控加工刀具运动规划方法,通过雅克比矩阵法和有限元法建立多轴数控装备工艺系统综合刚度场模型,根据刚度场模型建立三维空间力椭球,在复杂曲面任一控制点以沿进刀方向对应的力椭球轴长作为刚度性能指标,根据所有控制点的刚度性能指标实现进刀方向优化,在任一控制点以与刀具姿态对应的力椭球最短轴轴长作为刚度性能指标,根据所有控制点的刚度性能指标实现刀具姿态优化。本发明弥补了现有多轴加工运动规划仅考虑几何约束条件的不足之处,可实现基于多轴数控装备工艺系统综合刚度特性和几何约束条件的多轴加
华中科技大学 2021-04-14
一种机床固定结合部动态特性的检测方法
本发明公开了一种机床固定结合部动态特性的检测方法。该方法将固定结合部看成一种等截面的虚拟材料,虚拟材料与固定结合部两侧的零件皆为刚性连接。通过检测构成结合部零件的弹性模量、泊松比、密度、屈服强度、硬度和几何尺寸参数,得到该虚拟材料的弹性模量、泊松比、密度、厚度,虚拟材料与固定结合部两侧的二个零件刚性连接,根据计算出的虚拟材料弹性模量、泊松比、密度总共 3个参数,输入到有限元软件中,检测出含结合部的复杂部件的一些动态特性(如振型、固有频率、位移等)。理论与实验前 6 阶固有频率的相对误差在(-10~1
华中科技大学 2021-04-14
半体锚固结构应力与变形场同步测试系统及测试方法
锚固技术是一种有效的巷道围岩加固支护技术,在矿山、水利、隧道、岩土等工程中得到了广泛的应用。但是由于巷道围岩条件的复杂多变性,锚固作用机理尚未形成系统的理论体系,对巷道锚固支护设计的定量指导性不足,由锚固失效引发的顶板事故在国内多有发生。 本发明的目的在于提供一种半体锚固结构应力与变形场同步测试系统及测试方法,以实现锚固结构拉拔试验过程中围岩变形场与锚杆应力同步测试。 专利优势: (1) 本发明保证了锚杆沿半体锚固结构轴向拉拔,实现了锚固结构变形场与应力同步测试,提高了锚固机理研究数据获取的准确性和全面性。 (2) 本发明采用固定筒体上设置凸起圆环的方式,代替上部内置挡板固定锚固结构,使锚固结构顶部为自由面,更符合现场工程,且结构简单易行。 (3)本发明具备半体锚固结构制备及测试两项功能,增加另一半固定筒体即可进行锚固结构常规拉拔试验,在固定筒体前侧增加一个全遮挡透明前置挡板后,可进行土层锚固结构拉拔测试。
山东科技大学 2024-07-26
一种建筑物多层地下结构支护施工方法及支护装置
本发明涉及一种建筑物多层地下结构支护施工方法及支护装置,按照如下方法进行,挖掘工作井、安装工作井支护装置、挖掘水平挖掘井、安装水平挖掘井装置,继续向下挖掘工作井、安装对应的工作井支护装置、挖掘水平挖掘井、安装水平挖掘井装置,依次类推从上到下进行工作井和水平挖掘井的挖掘及支护装置的安装,施工方便,能够从上到下进行支护,在挖掘的过程中进行支护装置的安装,进一步提高了低下施工的安全性,减少了低下施工的安全隐患和地面下陷的风险。
聊城大学 2025-01-08
二级动摆混沌振动电机
本实用新型二级动摆混沌振动电机涉及一种具有特殊惯性激振能力的振动电机,特别是一种具有二级 动摆结构的混沌振动电机,属于振动利用工程技术领域。包括电动机部分和二级动摆组件;电动机部分包 括定子、机壳、轴承座、轴承一、转子轴和压盖;二级动摆组件在转子轴左、右两端呈对称分布,二级动 摆组件包括定摆、一级动摆、二级动摆、轴和轴承;二级动摆组件安装于转子轴轴端部分,定摆通过平键 固结于转子轴;一级动摆与定摆之间装有轴套,一级动摆通过轴承二与转子轴相铰接,一级动摆下部装有 二级摆轴;二级动摆通过轴承三与二级摆轴相铰接。所述定摆、一级动摆、二级动摆的质量比一般为 5∶3.5∶1.5。所述机壳两端轴承座上分别装有动摆组件罩。
南京工程学院 2021-04-11
智能护理床/室内型助动系统
一、 项目简介下肢功能障碍者由于长时间卧床常常会引起一系列并发症,床和轮椅是其主要的休息和移动工具。本项目针对下肢障碍者的需求研制了智能护理床、智能室内助动系统,有效提高了患者的生活质量和自理能力。智能护理床采用模块化设计,灵活性强,可实现抬背、曲腿、翻身等体位转换功能,并具有生理参数监测、人机交互等功能。智能室内助动系统兼具起居床和可站立轮椅功能,将智能轮椅嵌入到起居床架中并可实现坐、卧、站等不同体位的自由转换,同时解决褥疮等常见问题。二、 项目技术成熟程度在项目研究过程中注重了产品设计的产业化,系统样机在养老院免费示范应用。三、 技术指标(包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况)本项目分别获得国家科技支撑计划和国家“863”计划的支持,并均已通过项目验收。申请专利5项,软件著作权1项,作品著作权2项。四、 市场前景(应用领域、市场分析等)我国约有各类残疾人8300万,老年人1.5亿,拥有庞大的下肢功能障碍群体。促进残疾人事业发展和改善养老环境是一项重要而紧迫的任务。本项目产品可应用于医院、疗养院、社区、康复中心等机构。随着老龄化社会的加深,更多家庭成为潜在用户。目前国内市场尚处于起步阶段,价格适中、使用方便、能提高生活质量的多功能智能护理床和室内型助动系统具有广阔的市场前景。五、 规模与投资需求(资金需求、场地规模、人员等需求)本项目产品开发包括:床体机构设计、控制器研发、电机驱动开发、功能组件开发、电源管理等,需要自动化、机械类等相关专业技术人员5至8名。软硬件开发初期投入50万,规模化生产将大幅降低生产成本。样机研制可在实验室完成,量产需配套装配车间。六、 效益分析本项目在国家级科研项目的支持下,对智能护理床和室内型助动系统进行持续研究和技术攻关,已经逐步实现产品化走向市场。根据需求可开发不同功能与价位的产品,功能普通型产品可控制在2万元以内,具有较强的市场竞争力。可有效填补国内市场空白并可行销至亚、欧、非地区等国外市场。七、 合作方式1.合作开发。可根据需求,双方合作完成现有样机功能改进、新型产品研发。2.技术入股。八、 项目具体联系人及联系方式(包括电子邮箱)杨鹏 固定电话:022-60203090 E-mail:yphebut@aliyun.com九、高清成果图片2-3张室内助动系统生理信息检测系统
河北工业大学 2021-04-11
高速动车组“车载数据无线传输系统”
 针对我国高速铁路建设中动车组是在引进国外4个国家装备的基础上由我国生产制造的,其中车载网络部分国外没有转让技术,这对实现运行中动车组故障状态实时采集与诊断及地面监控带来极大的挑战。      本团队承担了铁道部下达车地通信系统的技术攻关任务,重点解决在不影响原系统正常工作的前提下,从动车组车载信息系统自动收集与运行安全、维护和使用寿命有关的故障和状态信息,并通过无线通信系统传输到地面监控管理中心。
北京交通大学 2021-04-13
拉伸型叠层压电致动器
本实用新型公开了一种拉伸型叠层压电致动器,包括压电元件、绝缘件、连接件、驱动电源和控制 单元,压电元件在长度方向的尺寸远大于厚度和宽度方向的尺寸,用来输出拉伸致动位移;连接件一端 连接压电元件,另一端设有螺纹开口用来连接工作装置或力传感器;绝缘件用来提供绝缘保护,防止高 压击穿造成破坏;驱动电源用来给压电元件提供高压电场,控制单元用来对驱动电源进行控制。本实用 新型利用压电材料的 d31 效应,可直接输出拉伸致动,且具有较大的输出力,非常适用于
武汉大学 2021-04-14
一种计及非共振传输的中高频局部动响应预示方法
本发明提供了一种计及非共振传输的中高频局部动响应预示方法,将声?固耦合结构解耦为结构子系统和声腔子系统,分别建立子系统的有限元模型,并对子系统进行模态分析,计算子系统之间的陀螺耦合系数;建立各个模态上关于角频率的功率流平衡方程,进而获得子系统在角频率处的模态能量;确定子系统在研究频带内的模态阶数,并计算各个模态计及非共振传输的模态能量;建立子系统在研究频带内的模态能量与模态振型幅值之间的关系;基于局部能量预示理论求解结构和声腔子系统的局部能量响应。本发明方法与现有统计模态能量分布分析法相比,考虑了非共振模态间的功率传输,因此计算得到的模态能量更加接近真实值,进而能够更精确地预示大阻尼系统的中高频局部动响应。
东南大学 2021-04-11
一种基于VR结合眼动跟踪的城市风貌特征识别的方法
本发明涉及城市设计规划,提供在城市规划设计中识别城市风貌要素,通过建立城市在地建筑风貌案例库、理论分析、实验数据采集、数据公式分析、实际校正等手段,精准识别城市风貌要素的权重关系。 一、项目分类 显著效益成果转化 二、成果简介 本发明涉及城市设计规划,提供在城市规划设计中识别城市风貌要素,通过建立城市在地建筑风貌案例库、理论分析、实验数据采集、数据公式分析、实际校正等手段,精准识别城市风貌要素的权重关系。依靠要素分类簇群的数值为基准,动态平衡城市风貌控制区内的各类风貌要素的控制比例,科学系统地指导城市风貌规划设计和保护的一种基于VR结合眼动跟踪的城市风貌特征识别的方法。 在当前大力宣扬城市特色文化的背景下,为了突出地域风貌特色,许多城市常将具有一定城市地域文化代表性的旧城或历史街区进行整治和修复,城市风貌识别是开展城市风貌保护及塑造工作的重要基础。这是利用数字技术来感知、认知城市,进而科学精细化挖掘和智慧化发展城市风貌的新方法,该技术用于城市风貌特征要素分区和精细化识别、监控和提升,为城市风貌规划管理提供科学系统的指导建议。
厦门大学 2022-07-28
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