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新型多用途智能伸缩喷灌车
新型多用途智能伸缩喷灌车主要由三组电动机、悬臂梁、摄像头、横向伸缩管道、竖向伸缩装置、支撑杆电刷、舵机、上电磁水阀、增压泵、二向阀门、备用水箱、含信号接收装置的自动控制系统等组成。横向伸缩管道两端为对称设计，采用对称式悬索实现大范围牵引伸缩，满足不同范围的喷水覆盖；竖向伸缩装置位于支撑杆内，竖向伸缩装置下部与上电磁水阀、增压泵相连通，通过上部电动机的牵引使竖向伸缩装置上升或下降，实现不同高度的喷水灌溉；喷灌车搭载有备用水箱，根据需要加入农药或可溶性化肥，实现“水药肥”一体化喷灌，喷灌车由车载的自动控制系统根据 GPS 信号控制自动前往指定区域，同时借助车载摄像头实时图像校正路线或规避障碍，也可以由专门负责灌溉的人员驾驶至指定的灌溉区域。
该喷灌车通过单片机的自动控制系统控制各个控制元件，实现喷水管道横向、竖向伸缩以及 360°旋转，能够适应不同地形、不同高度农作物的灌溉需求，高效完成各种复杂环境条件下的喷灌任务，提高灌溉水的有效利用率。
安徽理工大学
2021-04-13
不锈钢三层平台器械车
产品详细介绍三层平板推车，三层平台车，不锈钢推车，三层推车，三层器械串我公司专业生产不锈钢器械检查打包台，主要生产整体供应室及消毒设备：含快速全自动清洗消毒机、低温等离子灭菌器、水处理系统、小车清洗机、器械柜、污物接受台、清洗工作台、自动升降传递窗、密封回收车、器械检查打包台、器械检查放大镜、干燥物品工作台、平板货架、库房垫板、无油静音空压机、双门互锁传递窗、密封下送车、单列立式篮筐储存架、标准篮筐、组合式货架、清洗喷枪、污物清洗槽、洗眼装置等24小时销售联系电话：13275601658、055165683226型号：JK-1052规格：700*500*900MM钢板：450*600*1.0MM说明：采用优质304#不锈钢材质制成，脚轮为豪华静音轮；仪器车分为两层，表面处理：电解抛光时尚前卫，灵活轻便可根据客户需求定制各种不同规格本产品深受欧美客户喜爱治疗处置台1、本车全部采用不锈钢精工制作，双面推手，具有防腐、防锈、易清洗等优点。外形美观，设计合理；2、本车车轮为重型设计防静电碳纤万向轮，四个带刹万向轮；3、本车承重：200公斤。
合肥金尼克机械制造公司
2021-08-23
无锡云车物联网科技有限公司
无锡云车物联网科技有限公司（云车生态空间）注册成立于2014年8月，是一家致力于汽车后市场互联网+转型升级服务的国家高新技术企业，是目前国内领先的汽车数字生态产业园运营商，汽车后市场数字化、信息化解决方案提供商、汽车供应链“最后一公里”优质服务商。公司充分运用物联网、大数据、AI技术，致力于数字汽配、智慧供应链、智慧金融、智慧停车、智慧物业、智慧城市等智慧产业。公司目前业务涵盖软件与大数据平台开发、供应链管理、电子商务、仓储物流、汽配商贸、教育咨询培训、新能源、智慧物业等产业，客户遍布国内一半省市。
无锡云车物联网科技有限公司
2022-02-25
智能体感平衡车驱动控制系统
智能体感平衡车控制系统是用于独轮车，双轮车，带扶手车，滑板车等各类智能体感车的驱动控制系统，包括硬件系统和软件系统。智能体感平衡车领域，从 2014 年开始兴起，2015 年逐步推广，2016 年有望更加普及。其主要功能是为各类体感车提供安全，稳定的控制。选用合适的主处理器，通过加速度计和陀螺仪进行测量数据和处理数据，进而精确判断车辆倾角，运用最优的控制算法控制电机，进而驱动控制器，实现对智能体感车快速，安全，稳定的驱动控制，同时加入安全保护算法和安全装置，提高安全，可靠性。2015 年，已经完成了主控芯片，电机，驱动器，传感器等的选型，有了数据融合技术和驱动器控制技术等方面的成熟技术积累，并已开发出性能较为稳定的驱动控制板。
合肥工业大学
2021-04-14
面向复杂曲面工件的智能化喷涂/喷砂作业编程技术
针对大型复杂曲面工件的喷砂/喷涂工艺算法研发和软件开发，采用去示教+在线编程方式，通过前端智能传感装置（主要是低成本激光或立体视觉系统）获取工件数模，然后后端采用自动编程方式优化生成最优的喷涂工作路径，以适合目前喷砂/喷涂工艺所面对的小批量、多品种、非标准产品的生产需要，提高机器人喷涂/喷砂系统的自动化、智能化编程水平。具体技术指标： (1) 研发实现了一种基于激光或立体视觉扫描的喷涂/喷砂工件快速建模方法，实现了对复杂喷涂/喷砂工件表面的在线感知和高精度建模（表面建模精度0.1mm以内），以引导自动编程； (2) 针对大面积、大曲率、多孔洞等复杂工件曲面，研究实现了一种表面分割分层处理的自动化喷涂/喷砂轨迹生成方法，无需进行人工示教，可根据喷枪模型和曲面数模自动生成表面优化作业轨迹，且涂层加工精度在正负10%以内，表面覆盖率在90%以上； (3) 研发了一套面向复杂喷涂/喷砂作业的多机器人在线智能编程系统软件，并进行了初步应用验证，且可对覆盖率、作业时间等喷涂性能进行实时评估，从而为产业化提供了工程基础。
东南大学
2021-04-11
1GSP—200 型旋耕复合作业型水田平整机
该机型由中型拖拉机配套，麦收后秸秆全部铺匀放田，放水沤田 2 天，由本机型实施带水旋耕、灭茬、起浆、水田平整一次性作业，即可得出符合机械化中小苗插秧的水田，彻底改变了原水田耕作工艺先耕地后碎土，再平田是我三次作业法，省工、省时、节本、降耗。且能做到麦秸秆的全量还田。
扬州大学
2021-04-14
基于北斗的农业机械自动导航作业关键技术及应用
基于卫星定位的农业机械自动导航作业技术的系统。
一、项目分类
重大科学前沿创新
二、成果简介
农业机械自动导航作业技术是智能农机装备的核心技术，可显著提高劳动生产率、资源利用率和土地产出率。项目团队从2004年起，在国内率先开展了基于卫星定位的农业机械自动导航作业技术的系统研究，突破了十项关键技术，取得了三大创新成果：1．突破了复杂农田环境下农机自动导航作业高精度定位和姿态检测技术；2．创新提出全区域覆盖作业路径规划方法、路径跟踪复合控制算法、自动避障和主从导航控制技术，提高了农机导航精度、作业质量和作业效率；3．创制了具有自主知识产权的农机自动导航作业线控装置和农机北斗自动导航产品。
在新疆等十省区累计推广农机自动导航作业产品2679套，已获授权发明专利17件，制定技术标准1件，发表学术论文46篇（SCI/EI 33篇）。培养博士9人和硕士17人，博士后2人，其中1人获2008年全国优秀博士学位论文奖。项目成果总体达到了国际先进水平，其中水田自动导航作业和主从导航作业居国际领先水平，打破了国外技术垄断，保障了我国农机导航装备的自主安全可控，引领了我国农机导航技术的创新发展，为我国智慧农业提供了重要支撑。
该成果荣获2020年度国家科技进步奖二等奖。
华南农业大学
2022-08-15
一种用于空心板梁内腔作业的智能维修装置
本申请实施例提供一种用于空心板梁内腔作业的智能维修装置，涉及桥梁维修技术领域。启动支撑腿控制器，通过可折叠支撑腿将履带式轮组顶紧于空心板梁内腔底板之中，通过轮组控制系统驱动主动轮，主动轮带动从动轮转动，通过主动轮和从动轮带动履带运动，履带的运动可以使得本维修装置在空心板梁的内腔运动，便于对空心板梁内腔进行高效且便捷的打磨处理操作；通过可伸缩连接件调整打磨组件刷头连接杆以适应内腔空间尺寸；启动打磨组件圆盘，打磨组件圆盘上分布八个可伸缩的打磨刷子，通过打磨组件圆盘的转动可以实现对空心板梁的内腔进行全面细致的打磨操作，打磨产生的粉末等建筑垃圾通过打磨刷子中间的管道经由打磨组件圆盘内部进入废料收集箱；检测评估圆盘圆周方向布设系列高清摄像头，通过采集内腔打磨后的效果图片，输入到评估系统进行自动评估打磨后的粗糙度，以满足腔内注浆维修要求。该装置可以极大提高打磨作业的质量和效率，从而保证空心板梁内腔与注浆维修材料具有可靠的粘结性，提高空心板梁的抗剪承载力。
南京工业大学
2021-01-12
一种电动车的行走转向机构
成果描述：本发明公开了一种电动车的行走转向机构，属于电动车设计制造技术领域。它能实现电动车的原地旋转、横向行走及斜向行走功能。方向盘总成的下端设有与前齿条啮合的第一齿轮，前齿条的两端分别设有与其铰接的第一连杆；底盘两侧纵梁的两端设有前横梁和后横梁，两侧纵梁中部设有中轴，中轴的中部设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，联轴节的开口端上部与轮毂转向部铰接,联轴节与前横梁和后横梁两端的通孔铰接，联轴节另一端与第一连杆铰接，主动连杆的中部与中轴固定，主动连杆的两端分别与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端穿过定位孔与齿条套筒固定。主要用于电动车。市场前景分析：电动车设计领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。
西南交通大学
2021-04-10
车用燃料电池螺杆压缩机技术
空气压缩机为燃料电池提供电化学反应所需要的氧气。将空气压缩到一定压 力（通常在 1.3~3.2bar 范围内），有助于提高电堆的功率密度，是燃料电池汽 车降低成本、实现轻量化的重要技术手段。为了满足燃料电池最高功率，空气压 缩机应保证足够的流量，根据估算，100 kW 的电堆功率大约需要 300 Nm3·h-1 的空气。除了保证一定的压力和流量外，燃料电池车用空气压缩机还需要满足其 他要求，包括压缩气体绝对无油，以防止催化剂中毒；压缩效率高，减少压缩气 体需要的额外能耗；能对启停、加速、刹车、制冷、供热等各种工况变化做出准 确、快速响应，具有良好的工况适应性；在极端工况和气候条件下，具有良好的 可靠性和长久的寿命，且维护简便；结构紧凑，体积小，重量轻。对效率、可靠 性、工况与环境的适应性、体积与重量等指标的综合要求，特别是对压缩气体绝 对无油的严格限制，使得燃料电池车用空气压缩机的产品研发及其产业化存在不 可忽视的技术挑战。
西安交通大学
2021-04-10