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一种自身浮力可调节的柔性水下作业机械手
本实用新型公开了一种自身浮力可调节的柔性水下作业机械手。本实用新型中的机械手本体由许多段构成，相邻两段由万向节或球铰构成的关节连接，每段的运动由控制绳驱动；机械手每一段中安装有体积可调节的浮囊。相比传统水下作业机械手，本实用新型具有重量轻、结构简单、姿态灵活、柔性好等优点，适用于空间狭小、复杂的场合作业；而且，可通过调节每一段浮囊的体积来控制每段的净浮力，从而能够充分利用环境水的浮力作用，来提高机械手的负载操作能力。
浙江大学
2021-04-13
育劳动之花 酿生活之蜜——综评系统助力劳动教育均衡发展
育劳动之花 酿生活之蜜——综评系统助力劳动教育均衡发展
河北华发教育科技股份有限公司
2023-02-25
一种遥控水下作业系统通信网络及其调度方法
本发明公开了一种遥控水下作业系统通信网络及其调度方法。系统包括主要由水上主、从控制器构成的水上子网络，以及主要由水下主、从控制器构成的水下子网络，将控制功能下放到各控制器，以提高系统的可扩展性和容错能力。调度包括水上主控制器调度和水下主控制器二部分，均包括主循环过程和定时中断服务过程。调度方法采用双主从并发调度方法使交换机内不存在端口报文发送冲突，提高控制系统通信的确定性和实时性；并嵌入完备的通信错误检测机制，
华中科技大学
2021-04-14
西伯利亚花楸果实提取物在制备治疗胃癌药物中的应用
本发明获得的西伯利亚花楸果实提取物，通过提取物对胃癌细胞BGC823抑制率的研究表明：西伯利亚花楸果实提取物具有很强的抑制胃癌细胞生长的能力，当提取物浓度为200μg/mL，培养48h时，抑制率就达到50%。
辽宁大学
2021-04-11
一种十字花科蔬菜种子低温春化装置
本实用新型公开了一种十字花科蔬菜种子低温春化装置，包括壳体、温度传感器、培养基、吸风电机、温度控制装置和气流通道，所述壳体顶部设置有控制面板，所述箱盖内部设置有透明玻璃盖，所述壳体底部设置有底座，所述底座右侧设置有吸风口，所述吸风口后侧设置有电源输入线，所述壳体内部设置有一层保温层，且壳体内侧顶部设置有温度传感器，所述壳体内部活动连接有三层培养基，所述底座内部右侧设置有吸风电机，所述吸风电机左侧连接有温度控制装置，所述底座内部通过气流通道与壳体内部相通，该十字花科蔬菜种子低温春化装置能为蔬菜种子的人工春化提供温度、水分、养分和氧气条件，使种子完成春化作用，在春播时也可以正常开花结实。
青岛农业大学
2021-04-11
一种用于流水作业的高压电脉冲破碎反应槽
本发明公开了一种利用高压电脉冲水中放电破碎多晶硅棒的反 应槽，包括导向固定筒、筛选筛、电极结构、水槽以及传送带。电极 结构包括电极架板、电极杆以及电极头，电极架板上开有调整槽，可 以保证电极间距和电极高度可调，能满足破碎不同直径硅棒的需要。 电极杆上包有绝缘层，防止电极杆之间发生放电和泄露电流造成的能 量损失。电极材料采用不锈钢材料，能保证破碎用电极所需要的电流 耐受能力和机械强度，同时放电对电极造成的损耗也较小。筛选开有比预期破碎多晶硅块略大的孔，以便破碎后的成品露出，由传送 带传送至下一级。&n
华中科技大学
2021-04-14
一种西花蓟马产雄孤雌生殖近亲繁殖种群的建立方法
本发明公开了一种西花蓟马产雄孤雌生殖近亲繁殖种群的建立方法，方法采用人工控制温湿度和光照将人工饲养的西花蓟马转移到离心管中进行单头孤雌饲养建立近亲繁殖的种群，其特征在于：该方法能够建立西花蓟马孤雌生殖近亲繁殖的种群，获得的雄性后代及连续多代的两性后代可以应用于染色体核型分析、微卫星分析等实验，本发明对于进一步了解了西花蓟马产雄孤雌生殖特性、近亲繁殖种群的建立有重要意义，对其遗传结构、性别决定模式的分析有进一步的推动作用。
青岛农业大学
2021-04-11
鞣花酸及与雷公藤红素协同在制备抗肺癌药物中的应用
本发明公开了鞣花酸及与雷公藤红素协同在制备抗肺癌药物中的应用，所述鞣花酸不仅发挥作用较好，并且作为一种天然多酚物质，在动物实验中几乎未产生任何副作用，血清指标和体重均属正常，在雷公藤红素与鞣花酸协同作用时，可以降低雷公藤红素的使用剂量，并且无明显副作用。
中国农业大学
2021-04-11
技术需求：编制焊接工艺作业指导书，审核验证新品开发焊接方案
编制焊接工艺作业指导书，审核验证新品开发焊接方案；及时对公司内的焊接作业指导书进行跟踪、指导及改进，工程机械类相关专业
山东东宇工程机械有限公司
2021-08-19
一种花状BiOBr的制备方法及在降解罗丹明反应中的应用
（专利号：ZL 201410690786.4） 简介：本发明公开了一种花状BiOBr的制备方法及其应用，属于光催化剂领域。该BiOBr，结构似花，分散性好，花瓣厚度20～40nm，花冠直径1～1.5um，其制备方法是：量取甲苯放入圆底烧瓶，恒温搅拌，加入十六烷基三甲基溴化铵和油酸，搅拌直至溶解，得到溶液A；量取一定量的水加入HNO3和Bi(NO3)3·5H2O，得到溶液B；在搅拌的状态下把溶液B滴入溶液A中，继续搅拌12h，将温度升至85℃回流12h，将反应物冷却、分离、洗涤、干燥得到花状BiOBr。本发明制备的花状BiOBr可作为光催化剂用于降解水中有机污染物罗丹明，并表现出良好的催化效果以及稳定性。
安徽工业大学
2021-04-11