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一种基于关键动素的肢残者作业能力评价方法
本发明公开了一种基于关键动素的肢残者作业能力评价方法， 包括:(1)构建作业实体、作业本体和作业空间三个作业要素类，对作 业系统进行全面描述;(2)相应生成能够完成任务的动素序列;(3)为组 成该动素序列的各个动素分别赋予三级评价指标;(4)识别出关键动素， 并以此作为评价的基点;(5)结合关键动素来进行运动仿真，测量得出 肢残者执行该关键动素时的生物力学参数量;(6)将正常人的生物力学 参数作为作业要求，与肢残者的生物力学参数测量结果比较。通过本 发明，能够在后续仿真及计算处理过程中避免海量数据，
华中科技大学
2021-04-14
一种自身浮力可调节的柔性水下作业机械手
本实用新型公开了一种自身浮力可调节的柔性水下作业机械手。本实用新型中的机械手本体由许多段构成，相邻两段由万向节或球铰构成的关节连接，每段的运动由控制绳驱动；机械手每一段中安装有体积可调节的浮囊。相比传统水下作业机械手，本实用新型具有重量轻、结构简单、姿态灵活、柔性好等优点，适用于空间狭小、复杂的场合作业；而且，可通过调节每一段浮囊的体积来控制每段的净浮力，从而能够充分利用环境水的浮力作用，来提高机械手的负载操作能力。
浙江大学
2021-04-13
育劳动之花 酿生活之蜜——综评系统助力劳动教育均衡发展
育劳动之花 酿生活之蜜——综评系统助力劳动教育均衡发展
河北华发教育科技股份有限公司
2023-02-25
西伯利亚花楸果实提取物在制备治疗胃癌药物中的应用
本发明获得的西伯利亚花楸果实提取物，通过提取物对胃癌细胞BGC823抑制率的研究表明：西伯利亚花楸果实提取物具有很强的抑制胃癌细胞生长的能力，当提取物浓度为200μg/mL，培养48h时，抑制率就达到50%。
辽宁大学
2021-04-11
一种十字花科蔬菜种子低温春化装置
本实用新型公开了一种十字花科蔬菜种子低温春化装置，包括壳体、温度传感器、培养基、吸风电机、温度控制装置和气流通道，所述壳体顶部设置有控制面板，所述箱盖内部设置有透明玻璃盖，所述壳体底部设置有底座，所述底座右侧设置有吸风口，所述吸风口后侧设置有电源输入线，所述壳体内部设置有一层保温层，且壳体内侧顶部设置有温度传感器，所述壳体内部活动连接有三层培养基，所述底座内部右侧设置有吸风电机，所述吸风电机左侧连接有温度控制装置，所述底座内部通过气流通道与壳体内部相通，该十字花科蔬菜种子低温春化装置能为蔬菜种子的人工春化提供温度、水分、养分和氧气条件，使种子完成春化作用，在春播时也可以正常开花结实。
青岛农业大学
2021-04-11
一种遥控水下作业系统通信网络及其调度方法
本发明公开了一种遥控水下作业系统通信网络及其调度方法。系统包括主要由水上主、从控制器构成的水上子网络，以及主要由水下主、从控制器构成的水下子网络，将控制功能下放到各控制器，以提高系统的可扩展性和容错能力。调度包括水上主控制器调度和水下主控制器二部分，均包括主循环过程和定时中断服务过程。调度方法采用双主从并发调度方法使交换机内不存在端口报文发送冲突，提高控制系统通信的确定性和实时性；并嵌入完备的通信错误检测机制，
华中科技大学
2021-04-14
一种双轴同步作业的搅拌摩擦增材制造装置及方法
本申请公开了一种双轴同步作业的搅拌摩擦增材制造装置，其包括两个搅拌头，两个搅拌头的排列方向垂直于搅拌摩擦增材制造装置的移动方向；搅拌轴的轴肩呈星形并具有沿径向向外突出、且呈辐射状均匀间隔设置的突出部，在突出部内具有向上凹陷并连通搅拌头内下料孔的布料腔；两个相邻突出部之间形成槽区，每个搅拌头的突出部均插入到另一搅拌头的槽区内，两个搅拌轴的轴肩的下端面共面，在轴肩的下端面上设置有向下突出的搅拌针。本申请还公开了一种搅拌摩擦增材制造方法。本申请利用两个搅拌头能够一次性形成较单一搅拌头更宽的单层热沉层，由于两个搅拌头的突出部相互交错设置，使得两个搅拌头内的塑化物料能够相互融合，保证了产品质量。
南京工业大学
2021-01-12
一种西花蓟马产雄孤雌生殖近亲繁殖种群的建立方法
本发明公开了一种西花蓟马产雄孤雌生殖近亲繁殖种群的建立方法，方法采用人工控制温湿度和光照将人工饲养的西花蓟马转移到离心管中进行单头孤雌饲养建立近亲繁殖的种群，其特征在于：该方法能够建立西花蓟马孤雌生殖近亲繁殖的种群，获得的雄性后代及连续多代的两性后代可以应用于染色体核型分析、微卫星分析等实验，本发明对于进一步了解了西花蓟马产雄孤雌生殖特性、近亲繁殖种群的建立有重要意义，对其遗传结构、性别决定模式的分析有进一步的推动作用。
青岛农业大学
2021-04-11
鞣花酸及与雷公藤红素协同在制备抗肺癌药物中的应用
本发明公开了鞣花酸及与雷公藤红素协同在制备抗肺癌药物中的应用，所述鞣花酸不仅发挥作用较好，并且作为一种天然多酚物质，在动物实验中几乎未产生任何副作用，血清指标和体重均属正常，在雷公藤红素与鞣花酸协同作用时，可以降低雷公藤红素的使用剂量，并且无明显副作用。
中国农业大学
2021-04-11
一种用于流水作业的高压电脉冲破碎反应槽
本发明公开了一种利用高压电脉冲水中放电破碎多晶硅棒的反 应槽，包括导向固定筒、筛选筛、电极结构、水槽以及传送带。电极 结构包括电极架板、电极杆以及电极头，电极架板上开有调整槽，可 以保证电极间距和电极高度可调，能满足破碎不同直径硅棒的需要。 电极杆上包有绝缘层，防止电极杆之间发生放电和泄露电流造成的能 量损失。电极材料采用不锈钢材料，能保证破碎用电极所需要的电流 耐受能力和机械强度，同时放电对电极造成的损耗也较小。筛选开有比预期破碎多晶硅块略大的孔，以便破碎后的成品露出，由传送 带传送至下一级。&n
华中科技大学
2021-04-14