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红外二氧化碳传感器C20E(教育行业专用)
产品详细介绍 红外二氧化碳传感器C20E(教育行业专用) C20E二氧化碳传感器专为教育应用而设计。在0-40℃温度范围内有补偿。 C20E通过四线连接就可以工作了:+5V、0V、串行输入、串行输出。 产品主要参数: 1) 检测范围:5% 2) 温度范围:0-40℃ 3) 供电电压:5V 4) 零点误差:20ppm 5) 预热时间:120S
深圳市新世联科技有限公司 2021-08-23
柔性接触机器人末端执行器
北京工业大学 2021-04-14
刚度可调的柔性关节驱动器机构
本发明公开了一种刚度可调的柔性关节驱动器机构,该驱动器机构分为驱动端、调整端和柔性关节三部分。其中驱动端为柔性关节运动提供动力,调整端负责改变柔性关节的刚度,柔性关节则起到减缓冲击、调节刚度的作用。附带有驱动电机,能够主动驱动关节运动;采用曲斜面-转轮配合结构的变刚度系统,摩擦阻力小,传动精密;安装有四个绝对式编码器,工作过程中实现有效检测,灵敏度高,故障率低;外壳全封闭,结构紧凑,能够在恶劣的环境下工作;从极大柔性到完全刚性,关节刚度的变化线性可控。
浙江大学 2021-04-13
柔性陶瓷
项目成果/简介: 陶瓷具有耐高温、耐腐蚀、耐磨损、耐老化、抗压强度高等诸多优点,但有一个致命的缺点——脆性。柔性陶瓷材料作为一种新型材料,在通讯、电子、医学、航空、航天、军事等高技术领域都被广泛应用。如电子计算机的高速硬盘转动系统需要柔性陶瓷轴承;导弹、火箭发射装置的关键部件如透波、鼻锥等要用耐高温和抗氧化能力极强的柔性陶瓷做天线罩,才能承受高温气流的冲刷、摩擦 研究团队通过对纯钛酸铝原料制备钛酸铝柔性陶瓷技术的改进,以TiO2、Al2O3为原料,辅以Fe2O3、MgO、SiO2等添加剂,通过固相反应、固相烧结制备出柔性钛酸铝陶瓷。能够降低烧结温度,且制备的钛酸铝陶瓷具有更高的强度和柔性。将其制备成具有柔性的钛酸铝陶瓷材料,将有传统陶瓷材料没有的特性,并且能够进一步提高其抗热震性,使得柔性钛酸铝陶瓷能应用于更为苛刻的环境中,并且在工业生产中用途更广、市场大、前景好。可弯砂岩可弯砂岩微观结构图知识产权类型:发明专利技术先进程度:达到国内领先水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无
华南理工大学 2021-04-10
柔性陶瓷
陶瓷具有耐高温、耐腐蚀、耐磨损、耐老化、抗压强度高等诸多优点,但有一个致命的缺点——脆性。柔性陶瓷材料作为一种新型材料,在通讯、电子、医学、航空、航天、军事等高技术领域都被广泛应用。如电子计算机的高速硬盘转动系统需要柔性陶瓷轴承;导弹、火箭发射装置的关键部件如透波、鼻锥等要用耐高温和抗氧化能力极强的柔性陶瓷做天线罩,才能承受高温气流的冲刷、摩擦 研究团队通过对纯钛酸铝原料制备钛酸铝柔性陶瓷技术的改进,以TiO2、Al2O3为原料,辅以Fe2O3、MgO、SiO2等添加剂,通过固相反应、固相烧结制备出柔性钛酸铝陶瓷。能够降低烧结温度,且制备的钛酸铝陶瓷具有更高的强度和柔性。将其制备成具有柔性的钛酸铝陶瓷材料,将有传统陶瓷材料没有的特性,并且能够进一步提高其抗热震性,使得柔性钛酸铝陶瓷能应用于更为苛刻的环境中,并且在工业生产中用途更广、市场大、前景好。 可弯砂岩 可弯砂岩微观结构图
华南理工大学 2021-05-11
柔性轴承
柔性轴承是指在外部力或力矩的作用下,利用材料的弹性变形在相邻构件间产生相对转动的一种铰链结构形式。相比传统的刚性轴承,柔性轴承有许多优点:1. 无间隙和摩擦,可实现高精度运动;2. 无磨损,寿命长;3. 免润滑,免维护;4. 可真空应用。 柔性轴承的主要技术指标:1. 行程:材质与几何形状决定其运动行程的大小;本单位研制的GCSFP-3柔性轴承行程可达±25°;2. 精度:由柔性铰链的轴漂大小决定,轴漂越小,精度越高;本单位研制的GCSFP-3柔性轴承轴漂在10°转角时仅为0.8um;3. 刚度:非功能刚度/功能刚度的比值,该比值越大越好;GCSFP-3的径向刚度/旋转刚度比值为34.65;GCSFP-3的轴向刚度/旋转刚度比值为2.32;4. 疲劳寿命:决定了柔性轴承的可循环工作次数。GCSFP-3柔性轴承在±5°转角下达100万次;±10°转角寿命达18万次。
北京航空航天大学 2021-04-13
基于MEMS传感器和VLC定位融合的单卡尔曼滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的单卡尔曼滤波导航装置和方法,包括MEMS传感器、INS模块、VLC定位模块、PDR定位模块和测姿定位单卡尔曼滤波器模块;本发明基于INS惯导机械编排的误差方程作为融合滤波器的系统方程,观测方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力计观测量更新。融合滤波器输出VLC接收器的姿态给VLC定位模块,输出PDR设备的姿态给PDR定位模块以校正姿态的影响。首次在VLC定位领域使用融合测姿准确估计VLC接收器的姿态信息,主要解决了VLC定位容易受设备姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题。
东南大学 2021-04-11
基于MEMS传感器和VLC定位融合的双卡尔曼滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的双卡尔曼滤波导航装置和方法,包括MEMS传感器、INS模块、PDR定位模块、VLC定位模块以及测姿定位双卡尔曼滤波器;对于测姿滤波器,基于惯导机械编排的误差方程作为系统方程,观测方程包括加速度计观测量更新和磁力计观测量更新,输出姿态信息给VLC定位模块和PDR定位模块以校正姿态的影响。对于定位滤波器,二维平面的位置信息作为系统状态向量,基于行人航位推算的误差方程作为系统方程,而VLC的定位结果为观测方程。本发明的技术方案解决VLC定位容易受设备姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题,消除姿态对VLC定位的影响。
东南大学 2021-04-11
检测基因P53的比率电化学DNA传感器修饰电极及其制备方法
本发明涉及电化学检测技术领域,具体公开了一种用于检测肿瘤抑制基因p53的修饰电极及其制备方法。用于检测P53基因的探针,由一条单链DNA辅助探针S1和一条单链DNA捕获探针S2组成,所述S1的DNA链序列为:5’-Fc-CTC TCA GTG ATT TTT TTA GTG AGA GAG-(CH2)6-SH-3’,所述S2的DNA链序列为:5’-MB-TCA CTG AGT CTT CCA GTG TGA TGA TCA CT-3’。 本发明所提供的方法制备简单,操控方便,使用成本低,与毛细管电泳、变性高效液相色谱、变性梯度凝胶电泳以及酵母中分离的等位基因功能分析技术等方法相比较,电化学生物传感器的方式具有样品无需前处理,易操控,反应条件简单、成本低等优点。肿瘤抑制基因P53是一种被称为“基因组的守护者”的抑癌基因,是一系列同工型蛋白质(P53蛋白)的同源基因。由该基因编码的一系列蛋白质具有调控细胞分裂、修复和凋亡的作用。国际癌症基因组协会已经证明,P53基因是在人类癌症有关的基因中突变最为频繁的基因。在人类已知的所有恶性肿瘤组织中,该基因出现突变的概率在50%以上,是迄今为止人类发现的与癌症相关性最高的基因。因此检测P53基因对临床上预防和治疗癌症有着非常重要的作用,本方法制备简单,操控方便,使用成本低,在医学上有广阔的应用前景。
青岛大学 2021-04-13
一种空气等离子切割机单传感器引弧电路及其控制方法
本发明公开了一种空气等离子切割机单传感器引弧电路及其控 制方法。该引弧电路包括输入电源、移相全桥模块、滤波模块、引弧 吸收模块、维弧模块、检测模块、高频模块、控制模块。本发明的控 制方法仅用一个电流检测霍尔来实现引弧的控制,具体方法如下:先 获取引弧电路的参数,计算出适合的占空比增加速度,再结合检测到 的输出电压和输出电流信号,进行引横弧控制,最后把控制信号送入 驱动模块,产生驱动信号并送入移相全桥。本发明的控制方法使得引 弧电阻上的电流电压波形为锯齿波,大大减小了引弧电阻的功率等级, 提高了切割机
华中科技大学 2021-04-14
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