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提出无褶皱柔性电子设计新思路
柔性透明电极是柔性光电子器件中的核心部分，如果其表面生长褶皱，将会造成粗糙度的迅速上升和透射率的急剧下降。因此，发展抗褶皱的柔性透明电极和相关器件对柔性电子技术具有重要意义。 团队在研究中发现，如果双层体系中硬膜（例如柔性电极的金属导电层）的等效泊松比（网络或多孔等非块体
南方科技大学
2021-04-14
高容量柔性锌—空气燃料电池技术
节能和环保是绿色社会的主要议题，发展取代化石燃料的新能源技术迫在眉睫。锌-空气电池是一种化学能转换为电能的装置，由于其理论能量密度高、安全性高、价格低廉以及环保等优势有望弥补锂离子电池的缺陷而成为下一代新能源电池。柔性可穿戴电子器件是5G时代先进制造业的重点研究方向，尤其是便携式电子产品正朝着超薄、集成、灵活的可穿戴设备方向发展。作为一个新兴领域，柔性锌-空气电池符合可穿戴电子设备的要求，发展潜力巨大。
柔性电池是一个复杂的系统，柔性锌空气电池的容量和能量密度等关键参数很大程度上取决于催化剂和正极材料。团队瞄准电池正极材料这一难题，积极自主研发，致力于发展具有完全自主知识产权的下一代新型高容量柔性锌空气电池。目前，团队制备的高容量/耐低温柔性锌空气电池可用于穿戴的智能电子产品，病人植入式监测、追踪和定位的医疗器械、物联网智能标签、环境传感器、助听器等等。
中南大学
2023-07-18
自动柔性化喷胶工作站
制鞋行业中人工刷胶劳动力成本高，对工人健康危害大，为解决人工刷胶的弊端，研制了全自动柔性化喷胶工作站。该工作站集视觉系统、工业机器人、喷胶系统于一体。视觉系统是整个设备的核心部分，完成基于双目立体视觉原理的视觉系统实现鞋底图像采集，重构鞋底表面模型，提取鞋底边缘三维数据等功能。
上海理工大学
2021-01-12
刚度可调的柔性关节驱动器机构
本发明公开了一种刚度可调的柔性关节驱动器机构，该驱动器机构分为驱动端、调整端和柔性关节三部分。其中驱动端为柔性关节运动提供动力，调整端负责改变柔性关节的刚度，柔性关节则起到减缓冲击、调节刚度的作用。附带有驱动电机，能够主动驱动关节运动；采用曲斜面-转轮配合结构的变刚度系统，摩擦阻力小，传动精密；安装有四个绝对式编码器，工作过程中实现有效检测，灵敏度高，故障率低；外壳全封闭，结构紧凑，能够在恶劣的环境下工作；从极大柔性到完全刚性，关节刚度的变化线性可控。
浙江大学
2021-04-13
沈阳金铸机器人自动化科技有限公司
沈阳金铸机器人自动化科技有限公司
2025-09-22
E03法宝进化者幼儿园幼教机器人
E03法宝老师机器人：针对幼儿园场景打造，2021年获工信部“优秀机器人讲师称号”，登上央视10套《科技时尚秀》3分钟专题报道，助力青少年无屏编程水平测试落地工作，已进驻全国200余座城市超2万家幼儿园，成为幼教领域标杆产品。内置针对幼儿园设计的几十套精品课程。大量解决幼儿园老师师资不够，备课难度大的问题。
青岛进化者小胖机器人科技有限公司
2026-01-08
配电网柔性接地补偿技术装置及应用
国内电网的10kV/35kV系统普遍采用经消弧线圈接地方式，随着城市配网线路逐渐转入地下，电缆的应用越来越多，系统的电容电流越来越大，再加上传统的补偿方式对故障电流中基波有功分量和高次谐波分量的补偿不明显，导致系统单相接地时，灭弧效果越来越差，对于人身、电网的危害日益严重。自2018年起，本项目围绕柔性接地补偿系统的主回路拓扑、系统建模与特性分析、系统建模与特性分析、软硬件研制等核心关键技术展开了系统性的研究。
东南大学
2021-04-11
一种多关节柔性水下机械臂
本实用新型涉及一种多关节柔性水下作业机械臂，该机械臂的结构主要由几个重复的手臂关节单元、用于安装手臂的底座、臂体末端的手爪以及末端传感器等组成。安装在底座的电机驱动柔性绳，通过改变柔性绳的长度来实现对机械臂臂体偏转、俯仰运动的控制，臂体到达指定位置后，手爪张合来实现对目标物的抓取。末端传感器主要用来检测机械臂位置，实现闭环控制的要求。该种机械臂主要用做深海ROV末端作业工具，相较于典型的6自由度+手爪的结构，具有结构轻巧、质量小以及冗余自由度大的优点。
浙江大学
2021-04-13
柔性闭孔珍珠岩建筑保温材料
小试阶段/n在建筑外墙节能保温材料中，聚苯泡沫板和颗粒、挤塑泡沫板、聚氨脂泡沫全是有机易燃物，不易与建筑基层结合，保温层易空鼓剥落，不耐老化，10~15年就需重施工；普通珍珠岩吸水率高，吸水率高达本体重的6～10倍，在吸水后保温效果大部分失去。制品干缩过大且抗冻性差。玻化闭孔珍珠岩克服了普通珍珠岩的缺点，但成本高，表面玻化层在运输和使用过程中易碎裂。本技术采用柔性有机包覆技术解决珍珠岩闭孔问题、珍珠岩闭孔脆裂问题、混凝土-闭孔珍珠岩结合性问题。主要特点：1、成本与玻化珍珠岩相当，性能与聚苯乙烯类似。
湖北工业大学
2021-01-12
一种电磁渐进柔性复合成形方法
本发明属于零件成形制造相关技术领域，其公开了一种电磁渐 进柔性复合成形方法，其包括以下步骤：提供包含有放电组件、型面 由多个离散的基本体组成的多点支撑模具及四个液压缸的电磁成形装 置；调整基本体以形成顶层型面，液压缸通过移动以压紧板件；放电 线圈沿着顶层型面逐次移动，放电组件随着放电线圈的移动逐次放电， 板件逐渐朝远离放电线圈的方向运动，直至板件与顶层型面相贴合； 重新调整基本体的高度以形成新的顶层型面后，并重新夹紧
华中科技大学
2021-04-14