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IRVS200智能视觉机器人柔性系统开发平台
产品详细介绍维视推出的MV-IRVS200是以"中国制造2025"为理论指导、以"智能机器人"为核心而设计的综合性智能制造科研平台,主要解决智能制造涉及到的复杂工程问题,并将智能制造的相关技术和解决方案传输给用户。MV-IRVS200的研究实验在囊括机械设计、电气控制自动化系统设计、视觉系统设计、工业机器人应用及维护、系统集成技术的基础上,额外配置了机器学习、智能控制、立体视觉、柔性制造的系统设计研究项目,以满足"工业4.0"时代对人才技术能力和协作能力的全新要求。功能特性● 多感应器相融合的六自由度机器人● 立体视觉系统● 基于"机器学习"的模式识别系统● 环境感知系统● "一物一码"产品追溯系统● 多感应器相融合的六自由度机器人● 柔性抓取系统
陕西维视数字图像技术有限公司 2021-08-23
MKRB-Y10工程车辆智能焊接柔性生产线
工程车辆智能柔性焊接生产线综合实训系统是以“设备智能化+生产精益化+管理信息化+人工高效化”为构建理念,融合了智能焊接技术、工业机器人技术、电磁技术、气动技术、数字化设计技术、流水线技术、工业物联网技术、RFID数字信息技术、智能制造系统技术等多项先进制造技术,构建一条可追溯生产流程的智能柔性焊接加工综合实训系统。旨在促进智能制造领域高素质复合型技能人才的技术提升和培养。 工程车辆智能柔性焊接生产线整个系统既源于生产实际,又符合教学规律。总体上既体现焊接加工智能制造自动化,数字化,网络化、智能化等先进性特征,也统筹兼顾工业机器人、自动化装置、电气控制等相关专业的实训教学。通过系统实操实训,强化学生在焊接机器人、工业机器人系统安装、接线、编程、调试、故障诊断与维修等方面的职业能力,培养面向我国产业转型的技术技能复合型人才。该系统周围环境配置安全防护栏,急停按钮等安全措施,保证安全有效的进行教学实训。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
一种可变拓扑结构的两栖机器人足机构
本实用新型公开了一种可变拓扑结构的两栖机器人足机构,包括第一至第四驱动模块、髋关节连接模块和小腿模块;第一至第四驱动模块具有相同的结构;每个驱动模块均包括尾轴、U 型主支架、驱动单元和圆舵盘。四个可独立驱动的驱动模块,在非人为干预的条件下通过冗余驱动可同时实现陆地及水中运动构型,并具备良好的扩展性能,可便捷地装配至四足两栖机器人或者六足两栖机器人,使得两栖机器人具有很强的环境适应性。陆地运动状态以髋关节、俯仰关节和膝关节为驱动关节,旋转关节冗余;水下运动状态则以髋关节、俯仰关节和旋转关节为驱动关节,膝关节冗余。本实用新型具有运动形式丰富,关节回转角度大,扩展性强,机动性、灵活性好等优点。
华中科技大学 2021-04-11
中共中央 国务院印发《党和国家机构改革方案》
近日,中共中央、国务院印发了《党和国家机构改革方案》,并发出通知,要求各地区各部门结合实际认真贯彻落实。
中国政府网微信 2023-03-17
关于河南省重大新型研发机构绩效考核结果的公示
根据《河南省重大新型研发机构遴选和资助暂行办法》(豫科〔2017〕180号)有关规定,省科技厅、省财政厅组织开展了省重大新型研发机构绩效考核工作。现将考核结果予以公示(见附件),公示期5个工作日,自2023年7月14日至7月20日。
实验室与平台基地建设处 2023-07-14
一种可扩大缝纫行程的电脑花样机导轨机构及其设备
本发明公开了一种可扩大缝纫行程的电脑花样机导轨机构,包括:用于构成 X 轴方向基本行程的 X 向直线导轨,设置在 X 向直线导轨上的 X 向滑块,固定安装在 X 向滑块上并用于构成 Y 轴方向基本行程的 Y 向直线导轨,设置在 Y 向直线导轨上的 Y 向滑块,固定安装在Y 向滑块上并与 X 向直线导轨共同构成双导轨形式的 X 向增程直线导轨,设置在 X 向增程直线导轨上由气缸驱动系统执行驱动、并用于固定安装外压体组件的 X 向增程滑块。本发明还公开了具备该导轨机构的电脑花样机。通过本发明,相应能够以
华中科技大学 2021-04-14
一种特高压断路器连杆传动机构及传动方法
本发明涉及一种特高压断路器连杆传动机构及控制方法,包括接头、下连杆、下摇杆、密封杆、第 一上连杆、第二上连杆、第一上摇杆、第二上摇杆、第一动触头杆及第二动触头杆。在合闸位置时,下 摇杆与下连杆及密封杆、上摇杆与上连杆、动触头杆之间的夹角均为 0°,使构件保持在一条直线上。在 分闸位置时,下连杆与接头的夹角、上连杆与密封杆的夹角应大于 45°。各个构件采用铰接,其中摇杆 均与各自的两杆的中点出铰接。接头液压系统的液压缸直接相连,是传动机构的载荷输
武汉大学 2021-04-14
一种应用于高压断路器的弹簧操动机构
本实用新型公开了一种应用于高压断路器的弹簧操动机构,包括蓄能机构、动力传动机构、合闸控 制机构、以及分闸控制机构,蓄能机构包括刚性主臂、滚轮、保持销、以及合闸弹簧,刚性主臂从左至 右依次设有保持销、动力主轴、第一传动销轴和滚轮,动力主轴上设有相连的伺服电机,合闸弹簧上下 两端分别与第一传动销轴和机架铰接;动力传动机构包括凸轮、连杆机构以及绝缘拉杆,凸轮左边设有 与滚轮咬合的圆缺口,凸轮右边设有能被分闸控制机构限位的凸起缺口,所述合闸控制机构能对
武汉大学 2021-04-14
一种动磁式长行程超精密直线运动机构
本发明公开了一种动磁式长行程超精密直线运动机构,包括定 子线圈组件、气浮支承组件和永磁体动子组件,定子线圈组件包括定子气浮导轨和电感组件;气浮支承组件包括气浮轴承;永磁体动子组 件包括动子基座、永磁体安装座及永磁体组,动子基座固定安装在气 浮轴承上,动子基座向下设置永磁体安装座,每个永磁体安装座上安 装一永磁体组,永磁体组包括多个永磁体,并且同一永磁体安装座上 的永磁体的同一侧磁场极性相同,以用于驱动永磁体组和气浮轴承沿 定子气浮导轨的纵向移动。本发明采用均匀布置的长行程线圈绕组作 为定子,与传统的
华中科技大学 2021-04-14
一种连续可调的角度不对中转子故障模拟机构
本发明属于旋转机械故障试验装置领域,并公开了一种连续可调的角度不对中转子故障模拟机构,包括左端轴、左法兰盘、右端轴、右法兰盘和压板,左端轴的右端设置有第一内圆孔;所述左法兰盘具有第一凸肩和第二内圆孔,所述第一凸肩的右端面与所述第一内圆孔的轴线所成的角为锐角θ;右端轴具有第二凸肩;右法兰盘具有第三凸肩,第三凸肩的左端面与所述右端轴的轴线的所成的角为锐角β并且β=θ;第三凸肩的左端面贴合在左法兰盘的右端面上;所述压板
华中科技大学 2021-04-14
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