中原工学院纺织服装产业研究院教授何建新团队在高效病毒防护用纳米纤维空气滤材与口罩关键技术及装备方向的研究取得了突破性进展。通过自主研发的线性电极静电纺丝技术制备出直径50—150nm的纳米纤维，以此类超细纤维为原料可加工出过滤精度100nm的超薄非织造滤材，能够高效拦截呼吸道飞沫、PM2.5、病毒、油性颗粒等病原体传播介质。同时，该技术可通过原液掺杂纳米银、中草药提取物而使材料具备生物杀菌功能，能从根本上抑制病毒的传播。 1.可高效防护杀病毒的纳米纤维制备关键技术。通过自主研发的线性电极静电纺丝技术制备出直径50-150nm的纳米纤维，以此类超细纤维为原料可加工出过滤精度100nm的超薄非织造滤材，能够高效拦截呼吸道飞沫、PM2.5、病毒、油性颗粒等病原体传播介质，同时该技术可通过原液掺杂纳米银、中草药提取物而使材料具备生物杀菌功能，能从根本上抑制病毒的传播。 2.自主知识产权的纳米纤维量产装备研发。团队自主开发了高速线性静电纺丝技术及装备，独立研制了线性电极纺丝系统、封闭式溶液涂布系统、连续化接收系统、循环供液系统、恒温恒湿系统、溶剂回收系统以及超声复合系统，与国内外多针头纺丝设备相比，单台设备的生产效率提高了10倍，并把设备成本大幅度降低至30%，在行业内处于国际领先水平。本装备采用独特的线型电极系统来制备纳米纤维，具有操作简单，扩展性强，模块化操作，灵活性应用的特点，可以通过该设备快速制备高品质的纳米纤维。 3.高效低阻抗病毒纳米纤维过滤防护材料。依托自主研发的静电纺丝技术及产业化装备，团队先后开发了高效低阻复合滤材、纳米纤维防雾霾窗纱、纳米纤维过滤海绵、可清洗纳米高效低阻滤材等一系列产品。纳米纤维滤材具有高过滤精度和高过滤效率的特点，对细菌、病毒等病原体具有良好的过滤效果，可用于生物安全实验室空气过滤器、医用防护口罩等领域。 4.抗病毒防护口罩开发。完成了具有病毒防护功能的纳米纤维防护口罩的开发，该口罩采用熔喷静电棉和纳米纤维复合结构形从微米到微纳米级别的梯度过滤效应，对0.3μm的标准颗粒物过滤效率在99.5%以上（测试条件：在全自动滤料测试系统TSI8130A上，风速流量35L/min，0.3μm的NaCl人工尘），完全去除静电后过滤效率依然稳定在82%以上。而且，利用病毒杀灭剂改性纺丝原液，在纳米纤维中掺杂了具有抗病毒效果的中草药植物提取物，从物理拦截和生物杀灭两个方面做到对病毒的安全彻底防护。

本发明属于分析化学领域,涉及纳米金比色测糖方法.一种的纳米金比色测糖法,在含有苯硼酸或苯硼酸衍生物和纳米金的溶液体系中加入含糖样品,样品中的糖类物质与苯硼酸或苯硼酸衍生物结合从而抑制苯硼酸或苯硼酸衍生物和纳米金的结合,使溶液颜色发生变化,通过检测或者观测溶液颜色的变化实现样品中糖类物质的定量,半定量或定性检测.该方法步骤简单,成本廉价,不需要特殊的仪器设备,亦不需要对纳米金进行化学修饰,是一种在食品科学,分析化学,医学等领域中具有广阔应用前景的检测方法。

本项目针对水性聚氨酯膜力学性能、耐水性弱等问题，设计将纳米粘土、石墨烯、二氧化硅等化学特性与水性聚氨酯合成化学有机结合，制备水性聚氨酯纳米复合乳液。研究结果表明无机纳米材料的引入，显著提升水性聚氨酯膜（涂层）力学性能（耐磨性、耐划伤性）、耐水性、阻隔性（阻湿、阻氧性）、导电性（抗静电）等。

分散墨水是涤纶织物喷墨印花的主要着色剂，也是当前喷墨印花用量最多的墨水品种。我国高品质分散墨水主要依赖国外进口。基于此，本项目采用具有梳状结构聚合物为分散剂，通过研磨、离心分离和超微过滤等故意协同作用，制备具有良好稳定性的分散墨水。应用表面该墨水不堵头、喷射流畅、颜色鲜艳和牢度优良等特点，其品质可与国外同类产品媲美。该产品即可用于涤纶织物的转移印花，也适应于纺织品直喷式喷墨印花。 关键技术 （1）分散染料的超细化加工关键技术； （2）喷墨印花分散墨水的调配技术； （3）高精细度涤纶织物喷墨印花的关键技术； （4）全自动分散墨水生产线的优化与设计。所制备的纳米分散墨水粒径<300 nm，PDI<0.2，粘度 3.0-3.5 cp，表面张力 30-35 mN/m. 3 知识产权及项目获奖情况 [1].一种遮盖型纺织品喷墨印花颜料墨水的制备方法. ZL201510574858.3. [2].一种用多功能超支化分散剂提高颜料墨水固色牢度的方法.ZL201410450059.0. [3].一种微表面自由基聚合超细包覆有机颜料的制备方法.ZL201010204005.8. [4].一种采用原位聚合制备超细有机颜料/聚合物复合粉体的方法.ZL200810244323.X. [5].一种提高喷墨印花颜料墨水色牢度的方法. ZL200710024154.4. [6].一种反应型纳米颜料及相应墨水的制备方法. CN201611166230.0313 [7].一种无粘合剂纺织品喷墨印花用颜料墨水的制备方法.CN201210486822.6 [8].颜料墨水数字喷墨印花用织物的低温等离子体处理工艺.CN200710024153.X。 获 2012 江苏省科技进步三等奖，中国石油及化学工业联合会科技进步二等奖。 项目成熟度 属于小批量生产阶段。 投资期望及应用情况 在浙江莱美纺织品股份有限公司进行了应用

由于高温下催化剂的聚集和失活，无法获得高密度碳管水平阵列，就提出了“特洛伊”催化剂的概念，解决了催化剂聚集的难题，实现了密度高达 130 根 / 微米（局部大于 170 ）碳管水平阵列的生长（ Nat. Commun. , 2015, 6, 6099 ）。为了进一步实现碳纳米管的结构控制，他们发展了双金属催化剂（ J. Am. Chem. Soc. ,  2015, 137, 1012 ）、半导体氧化物催化剂（ Nano Lett. ,  2015, 15, 403 ）和碳化物催化剂（ J. Am. Chem. Soc. ,  2015, 137, 8904 ），实现了不同结构碳纳米管的控制生长。通过对生长的过程的调控，实现了密度大于 100 根 / 微米半导体含量大于 90% 的碳管阵列的生长（ J. Am. Chem. Soc. ,  2016, 138, 6727 ）和小管径阵列单壁碳纳米管的生长（ J. Am. Chem. Soc. ,  2016, 138, 12723 ）。

产品介绍 UCN纳米触控黑板，是一个集成纳米触控、高清大屏显示、电脑主机、普通黑板、电视电脑等诸多功能于一身的多媒体教学平台。它尊重师生使用习惯，将传统教学黑板和可感知交互的智能黑板无缝对接，既可全屏粉笔书写，又具多媒体教学功能，操作模式简洁，同时内置专业教学软件、应用平台及管理平台，老师可灵活运用教学工具，分享调用优质教学资源，远程管理维护升级，已被广泛应用在教育教学领域，适用于各学龄段。 产品特点 独家双发明专利认证 具有纳米触控膜和纳米触控黑板双发明专利; 视力保护 表面防眩光玻璃+自主研发纳米涂层，保证超大可视角度，且有效过滤有害光线 全方位安全设计 拟态纯平表面、四周圆角设计，高强度钢化玻璃，防水防尘抗外力冲击; 多种书写方式 普通粉笔/白板笔/电容笔/手指触控，尊重老师教学习惯;拟态纯平表面、四周圆角设计，高强度钢化玻璃，防水防尘抗外力冲击; 尺寸多元，系统可选 提供70/75/86三种规格，根据学生人数，教室大小选择合适尺寸 Windows单系统，或Windows与Android双系统，70寸黑板适用于30-50平教室大小，人数一般在50人以内。 搭载软件平台 内置自主研发的教学应用平台和管理平台，海量教学资源，同时提供远程设备管理与维护; 磁性吸附 左右两侧支持磁性材料吸附，方便非电子类教材展示; 显示窗口，一键下移 液晶显示窗口高度可调整下移，触控不受影响，适应不同老师身高; 产品参数

产品详细介绍 　　一、产品背景 　　目前大多数小、中、高院校的课堂教学仍然借助于传统的黑板书写、投影仪显示和实物展台的展示，缺乏互动性。 　　而随着信息化、数字化、智能化的发展大流，当今教育体系正在经历教育模式的转变，逐步向以学生为中心的教学方式过渡，这种方式更加强调互动和协作，能够提高学生的注意力和积极性，从而提高教学的质量。 　　那么，如何将传统的课堂教学模式和新型的教学方式合理得结合起来呢?峰宁股份自主设计研发的纳米触摸互动智能黑板产品的诞生使二者很好的结合在了一起。 　　二、产品简介 　　本产品为新型智能交互式黑板传统黑本书写功能、高清显示功能、触摸交互功能等于一体;不开机状态下可以使用粉笔、白板笔进行书写操作;开机后可以上网浏览，欣赏音视频，播放PPT、WORD文档等，同时可进行多点互动，让课堂变得更加生动、有趣。 　　三、产品功能 　　智能黑板= 触摸互动+ 水笔书写+ 粉笔书写 　　Ø 课件触摸互动功能; 　　Ø 液晶白板的触摸互动功能; 　　Ø 投影仪、液晶屏的音视频和PPT播放显示功能; 　　Ø 电脑的上网浏览查询功能; 　　Ø 电子白板功能; 　　Ø 普通黑板的粉笔书写功能; 　　Ø 普通白板的水笔书写功能; 　　四、产品特性 　　表面纳米复合镀层工艺技术： 　　1、将有害光源进行过滤。 　　2、纳米状态颗粒将光源处物体进行漫反射处理。 　　3、纳米状态颗粒既可以透光又可以书写。 　　4、电容触摸模组工艺。 　　触控技术： 　　纳米触摸技术(采用内置触摸技术，非外挂触件)，六点或以上触摸，在嵌入式操作系统下至少支持2笔书写，在Windows操作系统下至少支持4笔书写。 　　多点书写技术： 　　能在Windows自带画图软件中实现多点书写，支持两笔任意角度平行画线(距离小于5厘米)不产生交叉点。 　　触摸屏在连接Windows操作系统(XP、Vista、Win7、Win8)、Linux操作系统、Mac操作系统的电脑外部设备时，无需安装驱动。 　　计算机响应： 　　切换通道时，系统能在切换通道后1秒内自动识别切换内外部触摸通道。 　　软件中控系统： 　　具备前置触摸能手势识别调出软件中控页面，隐藏式设计，位于液晶屏幕正前方，防水防尘;在电视、电脑、VGA、HDMI等各通道模式下均可在液晶屏上实现触摸功能，可实现物理按键全部功能。同时保留前置物理按键，达到功能按键双保障设计 。 　　整体表现特性： 　　正面显示为一个由三块拼接而成的平面普通黑板，可以在上面用各种水笔书写，又可以根据需要采用粉笔书写。 　　当打开电源时，中间一块显示出液晶的显示画面，可以进行触摸互动，而关掉时，显示画面隐形，又显示为一个普通黑板的表象，在上面进行书写。 　　五、产品尺寸

产品详细介绍 一、产品背景    　　目前大多数小、中、高院校的课堂教学仍然借助于传统的黑板书写、投影仪显示和实物展台的展示，缺乏互动性。    　　而随着信息化、数字化、智能化的发展大流，当今教育体系正在经历教育模式的转变，逐步向以学生为中心的教学方式过渡，这种方式更加强调互动和协作，能够提高学生的注意力和积极性，从而提高教学的质量。    　　那么，如何将传统的课堂教学模式和新型的教学方式合理得结合起来呢？峰宁股份自主设计研发的纳米触摸互动智能黑板产品的诞生使二者很好的结合在了一起。   二、产品简介    　　本产品为新型智能交互式黑板传统黑本书写功能、高清显示功能、触摸交互功能等于一体；不开机状态下可以使用粉笔、白板笔进行书写操作；开机后可以上网浏览，欣赏音视频，播放PPT、WORD文档等，同时可进行多点互动，让课堂变得更加生动、有趣。  三、产品功能   　　智能黑板= 触摸互动+ 水笔书写+ 粉笔书写     Ø 课件触摸互动功能；     Ø 液晶白板的触摸互动功能；     Ø 投影仪、液晶屏的音视频和PPT播放显示功能；     Ø 电脑的上网浏览查询功能；     Ø 电子白板功能；     Ø 普通黑板的粉笔书写功能；     Ø 普通白板的水笔书写功能； 四、产品特性  表面纳米复合镀层工艺技术：     1、将有害光源进行过滤。     2、纳米状态颗粒将光源处物体进行漫反射处理。     3、纳米状态颗粒既可以透光又可以书写。     4、电容触摸模组工艺。  触控技术：  　　纳米触摸技术(采用内置触摸技术，非外挂触件)，六点或以上触摸，在嵌入式操作系统下至少支持2笔书写，在Windows操作系统下至少支持4笔书写。  　　多点书写技术：  能在Windows自带画图软件中实现多点书写，支持两笔任意角度平行画线（距离小于5厘米）不产生交叉点。  触摸屏在连接Windows操作系统（XP、Vista、Win7、Win8）、Linux操作系统、Mac操作系统的电脑外部设备时，无需安装驱动。      计算机响应：  切换通道时，系统能在切换通道后1秒内自动识别切换内外部触摸通道。      软件中控系统：  具备前置触摸能手势识别调出软件中控页面，隐藏式设计，位于液晶屏幕正前方，防水防尘；在电视、电脑、VGA、HDMI等各通道模式下均可在液晶屏上实现触摸功能，可实现物理按键全部功能。同时保留前置物理按键，达到功能按键双保障设计 。  　　整体表现特性：  　　正面显示为一个由三块拼接而成的平面普通黑板，可以在上面用各种水笔书写，又可以根据需要采用粉笔书写。  　　当打开电源时，中间一块显示出液晶的显示画面，可以进行触摸互动，而关掉时，显示画面隐形，又显示为一个普通黑板的表象，在上面进行书写。 五、产品尺寸

本发明公开了一种Au纳米粒子修饰的TiO2纳米线光催化剂的制备方法，步骤如下：将钛片分别通过乙醇清洗和酸洗去除表面的油污和氧化层，表面打磨直到均匀光滑，通过阳极氧化法对其进行氧化处理，采用阶梯升压的方法，阳极氧化处理，氧化处理后在空气中煅烧；采用吸附-光还原的方法对TiO2纳米线进行Au纳米粒子修饰，把TiO2纳米线浸入到氯金酸溶液中，搅拌状态下进行紫外灯光照，处理后用去离子水冲洗，烘干。本发明在模拟日光照射下具有较高的光催化活性，提高了对可见光的利用，且制备方法简单，反应便于控制；作为固定化的光催化剂，便于从水中分离，避免产生新的污染，去除水体中有机污染物具有良好的稳定性和可重复利用性。

随着机器人技术的逐步完善,适于特殊作业的机器人种类也日益增多,其应用领域不断拓展到微电子制造,MEMS封装与组装,高精密机械加工与装配,生物芯片制备,大范围高速扫描检测装备等行业.随之而来的,各行业对机器人的性能指标提出了越来越高的要求,追求机器人的高定位精度,高重复精度,高分辨力,同时还要求其工作范围大,质量轻,能耗低等,从而对机器人结构的设计提出了更高的要求.在这样的前提之下,为满足人类向微小世界探寻的需要,作为机器人技术发展的一个重要分支,微操作机器人成为机器人学中十分活跃的研究领域. 本文结合国家"863"计划项目"6自由度纳米级宏微操作机器人的研究(项目编号2002AA422260)"和"原型装置靶瞄准定位系统工程预先研究项目(项目编号863-804-5)",共搭建了3套实验系统,其中采用了单一驱动以及双重驱动两条技术方案.在广泛的分析了目前已有的柔性精密定位系统,并联精密定位系统和宏/微双重驱动系统的基础之上,针对目前大范围运动定位与高精度定位的应用实际需要,提出了大行程柔性铰链的概念设计,并以此构建六支链大行程柔性并联结构定位系统,为满足超高精度的定位需要,在并联支链中集成了压电陶瓷驱动,构成了宏/微双重驱动并联结构系统,充分体现了驱动,结构,检测一体化的设计思想. 在结构单元的设计方面,针对当前柔性铰链运动范围小等问题,在通用的球副柔性铰链的基础之上,提出了大行程柔性铰链的概念设计;在柔性并联结构的设计方面,提出了在通用的并联结构系统中,采用大行程柔性铰链代替传统运动副的设想,建立基于大行程柔性铰链的并联结构系统. 在大行程柔性并联结构的运动学建模方面,利用材料力学的基本原理和小变形假设,推导了大行程柔性铰链的数学模型,并给出了在全局坐标系下的显式表达;在此基础之上,通过刚度组集的办法建立了大行程柔性铰链并联结构柔性支链的运动表达式,通过联立运动位移协调方程和力约束协调方程,建立了并联结构的位置解模型. 由于并联结构系统中的各部件,特别是柔性铰链结构在自身变形提供整体结构的运动输出的同时,还经历了大范围的刚体运动,导致大行程柔性并联结构的位置解模型成为典型的几何非线性问题.鉴于此,本文首先推导了空间柔性结构的几何非线性的刚度递推模型,并利用牛顿-莱弗森方法对该模型进行了求解.由于几何非线性模型的迭代求解方式,导致该模型的实时性很差,不易移植至控制系统进行实时控制求解,故在大量的试验尝试的基础之上,选择了BP神经网络方法,建立了3层六输入-六输出的位置解神经网络结构,从而在方便了实时控制编程的同时,还大大提高了系统的位置解的求解速度. 由于柔性并联结构的位置解模型中不仅仅包括结构中的位置信息,还提供了结构中相关的力信息以及刚度信息,本文在上述位置解模型的基础之上,给出了该类系统的刚度模型,并建立了并联结构中的结构参数和尺度参数对系统刚度的影响图谱,对这类系统的结构综合以及优化设计提供了有力的工具. 在大行程柔性并联结构的动力学建模方面,采用了欧拉梁理论和有限元方法,由拉格朗日方程建立了基于实际位移的大行程柔性铰链并联机器人各支链的动力学模型,并通过位移协调方程和动力协调方程,最终得到并联系统的动力学模型.综合采用了纽马克方法和牛顿-莱弗森方法解决了系统动力学求解问题,并通过一个算例进行了基于逆动力学的求解仿真. 在大行程柔性并联结构的样机实验方面,我们提出了采用大行程柔性铰链作为被动关节的6-PSS并联机器人系统,该系统采用压电马达作为驱动器,精密光栅尺作为位置反馈元件,其可在立方厘米级的工作空间内实现微米级精度的运动;在此基础之上,我们在并联机器人的支杆中嵌入压电陶瓷,在压电马达的宏运动结束之后,压电陶瓷可以驱动并联机器人进一步的微调,从而得到一个6-PSS和6-SPS结合宏微双重驱动并联机器人系统,其中,微动系统可在微米级运动空间内实现纳米级的运动精度.基于大行程柔性铰链的宏微双重驱动并联机器人系统,可以同时满足大工作空间和高精度的工程需要.此外,我们将大行程柔性铰链并联机器人系统,成功的应用到激光瞄准靶支撑装置中,其厘米级的运动范围和纳米级的运动分辨力,使其在神光III系统中发挥了十分重要的作用.