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一体化柔性关节及仿人柔性机械臂
成果简介：本项目研制的柔性一体化关节采用机电一体的模块化设计，具有高力矩稳定输出（输出力矩70Nm），高集成化（机构、驱动电路和通信模块集成于关节之中）、互换性好（肩、肘关节可直接替换）、可靠性高等特点，适合于大规模生产，可以降低机械臂成本，具有极大的市场推广价值。关节内部含有弹性环节，存在内在柔性，当与环境或人接触时，可以保证人不受伤害以及机械臂自身的安全性。同时，可以测量关节的输出力矩，获得比传统关节更好的力控制精度与稳定性。 本项目在柔性一体化关节的基础上研制了仿人柔性机械臂，该
北京理工大学
2021-04-14
膜吸收与膜蒸馏集成天然气脱硫
膜吸收与膜蒸馏集成天然气脱硫工艺由常州大学首先提出，并且进行了长达14年的研究，取得了很好的效果。膜吸收与膜蒸馏集成天然气脱硫工艺,主要利用膜吸收器系统实现天然气脱硫，利用真空膜蒸馏富液再生系统实现脱硫液的再生。目前，该成果已处于中试阶段。希望与相关设计院、研究院、设备生产厂家和油气田天然气处理厂。 先进性： 与传统脱硫工艺相比，本工艺具有以下优点：（1）投资运行费用低：比吸附法节约投资费39.8％，节约运行费51.0％；比吸收法节约投
常州大学
2021-04-14
空心纤维血液透析器中空纤维膜膜孔检测
发榜企业：广东中爱医疗科技股份有限公司
悬赏金额：5万元
需求领域：图形图像处理、自动化与智能控制技术
技术关键词：图形和图像软件、人工智能
支柱产业集群：生物医药与健康产业集群
广东中爱医疗科技股份有限公司
2021-11-02
多功能柔性制造单元
基于齿面柔性创成原理及多功能复合加工技术，建立参数化模型，研究其数字化共轭原理及刀路规划算法，开发具有自主知识产权的制齿软件。软件可按制齿功能进行重构，集成数控倒棱机等辅助装备，形成成套多功能制齿装备单元。
南京工业大学
2021-01-12
可穿戴式柔性电源
高柔性、高安全性、高能量密度的柔性电源器件，能为移动、便携式、可穿戴电子设备提供稳定、安全的电源技术。
华南理工大学
2023-05-09
精细作业柔性机器
绳驱超冗余精细作业柔性机器人，具有机电分离、体型纤细、臂形连续、变刚度柔顺控制等特点，可在狭小空间、恶劣环境下，开展装配、检测、维修、维护等精细作业任务。长度0.5m-4.5m可配置，直径30-100mm可配置，自由度数8-20可配置，操作臂质量小于2kg，末端重复定位精度优于0.5mm，载荷能力超过3kg。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
柔性电子传感器
柔性可拉伸电路可以实现可穿戴的压力和脉搏信号测试。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
禽蛋涂膜设备
禽蛋涂膜设备采用淋蜡涂膜原理，将固体食品级石蜡电加热熔化，采用自加热夹层泵抽取蜡液，淋到输送链上的皮蛋上，自然冷却后成膜；涂蜡机生产率20000枚/小时，涂膜量小于1克，并可调节，禽蛋破损率小于0.1%。鸭皮蛋涂蜡机创造性地解决了制约皮蛋机械涂蜡的众多技术难题，如停机后石蜡在泵芯凝固使机器难以启动、石蜡在输送装置上凝固使工作无法连续进行、皮蛋受高温影响易炸裂等难题，该机成为国内第一台实际应用的涂蜡机，查新显示，该成果属于国际领先。
成果研制的禽蛋涂膜设备于2009年应用至今，累计加工皮蛋5亿枚，节约食品级石蜡、节约用工、减少皮蛋破损累计经济效益达到3000多万元；成果更是具有提高生产率、改善工作环境、降低劳动强度、提高产品质量等社会效益。成果可以推广应用到国内外皮蛋加工企业，鸡蛋加工企业，设备无需特殊条件，应用范围和前景广阔。
成果完成时间：2017年5月
华中农业大学
2021-01-12
PVC覆膜钢板
产品详细介绍穹明——多丽PVC高温覆膜钢板由经特殊处理的PVC 皮膜经高温覆在涂有胶水的金属板上。具有独特的性能：防火、防水、耐火、耐候等特点，表面形成丰富多样 的木纹、石纹、砖瓦纹、织绒纹、皮革纹、迷彩纹、冰纹、羊皮纹、桔皮纹、冰箱花纹等花纹和图案，达到图案美观与防腐耐用于一体的效果多丽PVC高温覆膜钢板还能满足各种特殊的要求，如：抗污自洁性、耐高温性、自熄性、灭菌性、不粘雪性、耐指纹性及自润滑性等产品特性：一：多样性在不同的使用场合，搭配不同的印刷纹路，上百种木纹花色和其他现代感的花纹可供选择。二：极佳的加工性金属钢板与皮膜伸长延展性良好，适合剪断、弯曲、辊压成型、冲孔三：防尘性、抗菌性皮膜与金属钢板隔绝空气和水分，具有防霉处理，为现代装饰最佳的表面材质四：耐酸碱底层金属具有良好的防蚀、防酸碱的特性，故有极佳的耐化学药品性五：耐火性PVC高温覆膜板采用独特的耐火PVC皮膜材质，属于阻燃材料，防火性能达到B1级，具有自熄性，可以防止延烧。六：耐久性皮膜与金属钢板密着性极佳、经得起时间的考验，表面皮膜在保养上相当容易，极具经济效果。七：耐候性皮膜可添加抗UV配方抗紫外线，在户外使用可长年不变色八：环保性采用PVC覆膜钢板制作的产品表面清洗方便，耐刮、可减少维修费用与人力成本的支出，具备环保和人性化的产品。
深圳市穹明科技有限公司
2021-08-23
PVC覆膜钢板
产品详细介绍
穹明——多丽PVC高温覆膜钢板由经特殊处理的PVC 皮膜经高温覆在涂有胶水的金属板上。具有独特的性能：防火、防水、耐火、耐候等特点，表面形成丰富多样的木纹、石纹、砖瓦纹、织绒纹、皮革纹、迷彩纹、冰纹、羊皮纹、桔皮纹、冰箱花纹等花纹和图案，达到图案美观与防腐耐用于一体的效果
多丽PVC高温覆膜钢板还能满足各种特殊的要求，如：抗污自洁性、耐高温性、自熄性、灭菌性、不粘雪性、耐指纹性及自润滑性等
产品特性：
一：多样性
在不同的使用场合，搭配不同的印刷纹路，上百种木纹花色和其他现代感的花纹可供选择。
二：极佳的加工性
金属钢板与皮膜伸长延展性良好，适合剪断、弯曲、辊压成型、冲孔
三：防尘性、抗菌性
皮膜与金属钢板隔绝空气和水分，具有防霉处理，为现代装饰最佳的表面材质
四：耐酸碱
底层金属具有良好的防蚀、防酸碱的特性，故有极佳的耐化学药品性
五：耐火性
PVC高温覆膜板采用独特的耐火PVC皮膜材质，属于阻燃材料，防火性能达到B1级，具有自熄性，可以防止延烧。
六：耐久性
皮膜与金属钢板密着性极佳、经得起时间的考验，表面皮膜在保养上相当容易，极具经济效果。
七：耐候性
皮膜可添加抗UV配方抗紫外线，在户外使用可长年不变色
八：环保性
采用PVC覆膜钢板制作的产品表面清洗方便，耐刮、可减少维修费用与人力成本的支出，具备环保和人性化的产品。
深圳市穹明科技有限公司
2021-08-23